轴瓦镗油线机电控系统的制作方法

本实用新型涉及轴瓦镗油线机电控系统。

背景技术：

在轴瓦加工行业中，随着自动化程度的提高，不同设备如镗床与倒角设备之间往往靠输送带连接以提高生产效率。事实上现有技术已经可以将前、后机器改造为一体化传输。但是在加工过程中存在这样一个问题，前位机如镗床加工完后，轴瓦朝向是向左，而当进入后位机如倒角设备时，加工要求是需要轴瓦以朝向向右的状态进入设备，这一转向过程目前只能靠手动方式完成，又因为轴瓦生产量大，这一过程极大增加劳动量，降低生产效率。cn201320804939.4一种将轴瓦自动转向的输送装置虽然提供了一种输送装置，但是其不能满足自动化的需求。

在现有轴瓦油槽的加工过程中，轴瓦油槽的加工全部采用车床，效率低，每班产不超过1700件，劳动强度大，手工装夹，手摇镏板进刀，还容易产生崩刀纹或有棱角，保证不了精度要求。cn201020289599.2铣轴瓦油槽装置虽然提供了一种加工方案，但是，无法满足各种油槽的加工方式，通用性差，成本高；

现有轴瓦镗内油线设备液压控制简单，动作不连贯，无法自动联动控制，电气控制无法实现远程控制，实时监控，控制方案单一。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种轴瓦镗油线机电控系统；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种轴瓦镗油线机电控系统，安装在轴瓦镗内油线设备之上，其包括输入电压、电压互感器pt、直流电路、直流总开关sa、直流继电器km、整流器、继电器sb、plc、直流急停开关sd、控制开关sc、控制继电器kb、中间继电器kc、工业电路、以及工作电机；

在直流电路上串联直流总开关sa与直流继电器km的控制线圈；直流继电器km的执行开关连接有整流器与电压互感器pt的次级线圈之间；

输入电压与电压互感器pt的初级线圈电连接；

整流器的输入端电连接在电压互感器pt的次级线圈上；

整流器的输出端之间并联有继电器sb的控制线圈、plc输入端；在整流器上的输出端设置直流急停开关sd；

控制开关sc与控制继电器kb的控制器串联在plc对应输出端；

控制继电器kb的执行开关与中间继电器kc的控制线圈串联有连接在整流器的输出端之间；

工业电路通过继电器sb的执行开关给铣油槽装置的各个工作电机供电；工作电机通过中间继电器kc的执行开关接电。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括指示灯模块l；整流器的输入端与指示灯模块l并联在电压互感器pt的次级线圈上。还包括互锁开关sd、警示灯；

工作电机通过串联的中间继电器kc的执行开关与互锁开关sd的常闭开关接电；警示灯串联互锁开关sd的联动常开开关后接电。

附图说明

图1是本实用新型流水线的结构示意图。

图2是本实用新型部分流水线之一的结构示意图。

图3是本实用新型部分流水线之二的结构示意图。

图4是本实用新型部分流水线之三的结构示意图。

图5是本实用新型轴瓦铣油线机的结构示意图。

图6是本实用新型轴瓦铣油线机的液压结构示意图。

图7是本实用新型轴瓦铣油线机的电路控制示意图。

其中：1、轴瓦件；6、第二传送装置；7、间隔衬上料装置；8、辅助传送装置；9、料框件；10、第三传送装置；11、铣油槽装置；44、第二出料传送带；45、第二斜向分度拨齿轮；46、第二斜向侧导向通道；47、第二直线倾斜传送带；48、第二螺旋传送带；49、第二聚合传送带；50、第二变向推送臂；51、第二变向传送带；52、第二下落箱体；53、第二下插楔子；54、第二存料箱体；55、第二喂料推板；56、第二卜字形弹性衬；57、第二弹性辅助片；58、第二输出送料板；59、辅助料框传送带；60、辅助料框体；61、辅助框内导向板；62、辅助框底部送料通道；63、辅助支撑架；64、辅助旋转棱体；65、辅助托手；66、第三传送带；67、第三侧挡板；68、第三阻挡机械臂；69、第三定位机械臂；70、第三输出斜向推头；71、铣油槽进料板；72、铣油槽二次送料机械臂；73、铣油槽侧帮壁；74、铣油槽三坐标机头；75、铣油槽升降压头；76、铣油槽下仿形圆弧；77、铣油槽侧定位板；78、铣油槽底部工艺豁口；79、铣油槽合金钻；80、铣油槽平头钻；81、铣油槽铣刀；82、铣油槽拉槽刀；83、铣油槽输出伸缩臂；124、第三输出推头电磁阀；125、第三输出推头液压缸；126、第三输出联动左推杆；127、第三输出联动右推杆；128、第三输出行程开关；129、铣油槽二次送料电磁阀；130、铣油槽二次送料马达；131、铣油槽二次送料锥齿轮组；132、齿轮齿条组件；133、联轴节；134、输出臂电磁阀；135、输出伸缩臂液压锁；136、输出伸缩臂液压缸；137、输出伸缩臂行程开关；138、输入电压；139、电压互感器pt；140、指示灯模块l；141、直流电路；142、直流总开关sa；143、直流继电器km；144、整流器；145、继电器sb；146、plc；147、直流急停开关sd；148、控制开关sc；149、控制继电器kb；150、中间继电器kc；151、工业电路；152、工作电机；153、互锁开关sd；154、警示灯。

具体实施方式

如图1-7所示，本实施例的轴瓦镗内油线设备，包括机架总成、以及设置在机架总成上且用于进行工序间传送轴瓦件1的轴瓦自动加工传输流水线、以及铣油槽装置11。

铣油槽装置11包括放置有倒扣轴瓦件1的铣油槽进料板71、设置在倒扣铣油槽进料板71一侧且用于推送轴瓦件1的铣油槽二次送料机械臂72、设置在倒扣铣油槽进料板71输出端的铣油槽底部工艺豁口78、设置在铣油槽底部工艺豁口78两侧且位于轴瓦件1两侧的铣油槽侧帮壁73、设置在铣油槽侧帮壁73一侧的铣油槽三坐标机头74、设置在铣油槽三坐标机头74上的铣油槽升降压头75、设置在铣油槽升降压头75下端且用于与倒扣轴瓦件1上端弧面压力接触的铣油槽下仿形圆弧76、活动设置在铣油槽下仿形圆弧76两侧面的铣油槽侧定位板77、设置在铣油槽底部工艺豁口78下方且由机头带动且刀头朝上且在轴瓦件1内弧面上钻孔的铣油槽平头钻80与铣油槽合金钻79、设置在铣油槽底部工艺豁口78下方且由机头带动且刀头朝上且在轴瓦件1内弧面上横向铣槽的铣油槽铣刀81、设置在铣油槽底部工艺豁口78下方且由机头带动且刀头朝上且在轴瓦件1内弧面上纵向铣油槽的铣油槽拉槽刀82、以及设置在铣油槽底部工艺豁口78下方且伸缩手指将加工后的轴瓦件1输出的铣油槽输出伸缩臂83。

轴瓦自动加工传输流水线包括第二传送装置6；

第二传送装置6包括设置在机架总成上的第二出料传送带44、设置在第二出料传送带44上的第二斜向侧导向通道46、设置在第二斜向侧导向通道46上方且沿对应第二斜向侧导向通道46方向旋转拨动轴瓦件1的第二斜向分度拨齿轮45、设置在一第二斜向侧导向通道46输出端且承接第二出料传送带44输出的轴瓦件1的第二直线倾斜传送带47、设置在另一第二斜向侧导向通道46输出端且承接第二出料传送带44输出的轴瓦件1的第二螺旋传送带48、中部设置在第二直线倾斜传送带47下方且传送方向与第二直线倾斜传送带47相同且输入端部设置在第二螺旋传送带48出口处且承接通过第二螺旋传送带48变向后的轴瓦件1的第二聚合传送带49、以及与第二聚合传送带49输出方向垂直的第二变向传送带51。

第二传送装置6还包括设置在第二聚合传送带49输出端一侧且用于将第二聚合传送带49上的轴瓦件1推动到第二变向传送带51上且其在第二变向传送带51方向上的推动速度与第二变向传送带51传送速度相同的第二变向推送臂50；

在第二变向传送带51上方设置有间隔衬上料装置7。

间隔衬上料装置7包括设置在第二变向传送带51上方且下端开口的第二下落箱体52、上下活动设置在第二下落箱体52中的第二下插楔子53、与第二下落箱体52侧面开口连通且放置有第二卜字形弹性衬56的第二存料箱体54、以及设置在第二存料箱体54中且将竖立状态的第二卜字形弹性衬56推送到第二下落箱体52中的第二喂料推板55；

第二卜字形弹性衬56包括隔板、以及根部设置在隔板侧面上的弹片。轴瓦自动加工传输流水线还包括辅助传送装置8与第三传送装置10；

辅助传送装置8包括用于承接第二变向传送带51输出且开口朝下的轴瓦件1的料框件9、位于第二变向传送带51下方且用于输出倒扣设置料框件9的辅助料框传送带59、设置在辅助料框传送带59输出端的辅助支撑架63、旋转设置在辅助支撑架63上的辅助旋转棱体64、分布在辅助旋转棱体64上且插入料框件9侧壁上的辅助托手65、设置在第二变向传送带51输出端处上方的第二弹性辅助片57、以及斜向下设置在第二变向传送带51出口处的第二输出送料板58；

料框件9包括镂空设置的辅助料框体60、设置在辅助料框体60底部侧壁上的辅助框底部送料通道62、以及设置在辅助料框体60进口处的辅助框内导向板61；

辅助料框体60镂空上下宽度大于辅助托手65的长度；

当辅助旋转棱体64的辅助托手65带动辅助料框体60旋转至开口斜向上状态时，辅助料框体60的开口位于第二输出送料板58的斜下方，轴瓦件1沿着第二输出送料板58滑入辅助料框体60中。

第三传送装置10包括输入端设置在辅助支撑架63另一侧且用于承接并传送辅助托手65输送的料框件9的第三传送带66、设置在第三传送带66侧部的第三侧挡板67、设置在第三传送带66上方且用于阻挡料框件9前行到第三横向推料工位的第三阻挡机械臂68、设置在第三传送带66上方且用于阻挡料框件9离开第三横向推料工位的第三定位机械臂69、以及设置在第三横向推料工位依次且用于横向进入辅助框底部送料通道62将轴瓦件1横向推出的第三输出斜向推头70。

轴瓦自动加工传输流水线还包括传送铣油槽装置11输出的修整送料输入传送带、设置在修整送料输入传送带一侧且用于将轴瓦件1由倒扣状态变为平躺状态的修整送料输入档杆、与修整送料输入传送带垂直设置且输入端与修整送料输入传送带输出端衔接的修整送料输出带84、侧向倾斜设置有且输入端与修整送料输出带84输出端衔接的修整翻料倾斜传送带85、倾斜设置在修整翻料倾斜传送带85输出端的修整前倾斜弧板86、输入端位于修整翻料倾斜传送带85下方且传送方向与修整送料输出带84垂直的修整送入传送带87、横向分布在修整送入传送带87上的修整竖直立板88、设置在修整竖直立板88前方的修整倾斜导向板89、设置在修整竖直立板88与修整倾斜导向板89之间的修整定位槽90、设置在修整竖直立板88上的修整复位弹簧片91、横向设置在修整送入传送带87输出端一侧且用于将轴瓦件1横向推动离开修整定位槽90并进入到轴瓦修油线内孔机12中的修整横向u型推架92、平行设置在修整送入传送带87一侧的修整三轴伸缩杆93、分布设置在修整三轴伸缩杆93上且用于与轴瓦件1侧面接触的修整侧固定板94、至少两个径向设置在修整三轴伸缩杆93上且用于与轴瓦件1内弧面接触的修整内壁支杆95、设置在修整三轴伸缩杆93上且位于修整三轴伸缩杆93另一侧且用于有气缸推动与轴瓦件1另一侧面接触的修整侧活动板96；

轴瓦件1从修整翻料倾斜传送带85下落到修整定位槽90中。

轴瓦镗内油线设备还包括轴瓦镗油线机液压系统；

轴瓦立镗油线机液压系统包括第三输出推头电磁阀124、第三输出推头液压缸125、第三输出联动左推杆126、第三输出联动右推杆127、第三输出行程开关128、铣油槽二次送料电磁阀129、铣油槽二次送料马达130、铣油槽二次送料锥齿轮组131、齿轮齿条组件132、联轴节133、输出臂电磁阀134、输出伸缩臂液压锁135、输出伸缩臂液压缸136、输出伸缩臂行程开关137、

第三输出推头液压缸125带动第三输出斜向推头70伸缩；第三输出推头液压缸125的有杆腔与无杆腔分别连接有中位机能为m型的第三输出推头电磁阀124的对应出油口；第三输出联动左推杆126与第三输出联动右推杆127分别设置在第三输出推头液压缸125的活塞杆根部与端部；第三输出行程开关128在第三输出推头液压缸125的活塞杆行程终点位置；

铣油槽二次送料马达130带动铣油槽二次送料机械臂72摆动；铣油槽二次送料马达130的管路与铣油槽二次送料电磁阀129对应的出油口连通；

铣油槽二次送料电磁阀129的两侧换向手柄分别与第三输出联动左推杆126与第三输出联动右推杆127对应；

铣油槽二次送料马达130传动连接铣油槽二次送料锥齿轮组131，铣油槽二次送料锥齿轮组131通过传动轴带动齿轮齿条组件132传动，齿轮齿条组件132的输出齿条通过联轴节133连接输出臂电磁阀134，输出伸缩臂液压缸136带动铣油槽输出伸缩臂83运动，在输出臂电磁阀134与输出伸缩臂液压缸136之间管路上设置输出伸缩臂液压锁135；输出伸缩臂行程开关137在输出伸缩臂液压缸136的行程终点。

轴瓦镗内油线设备还包括轴瓦镗油线机电控系统；

轴瓦镗油线机电控系统包括输入电压138、电压互感器pt139、指示灯模块l140、直流电路141、直流总开关sa142、直流继电器km143、整流器144、继电器sb145、plc146、直流急停开关sd147、控制开关sc148、控制继电器kb149、中间继电器kc150、工业电路151、工作电机152、互锁开关sd153、以及警示灯154；

在直流电路141上串联直流总开关sa142与直流继电器km143的控制线圈；直流继电器km143的执行开关连接有整流器144与电压互感器pt139的次级线圈之间；

输入电压138与电压互感器pt139的初级线圈电连接；

整流器144的输入端与指示灯模块l140并联在电压互感器pt139的次级线圈上；

整流器144的输出端之间并联有继电器sb145的控制线圈、plc146输入端；在整流器144上的输出端设置直流急停开关sd147；

控制开关sc148与控制继电器kb149的控制器串联在plc146对应输出端；

控制继电器kb149的执行开关与中间继电器kc150的控制线圈串联有连接在整流器144的输出端之间；

工业电路151通过继电器sb145的执行开关给铣油槽装置11的各个工作电机152供电；工作电机152通过串联的中间继电器kc150的执行开关与互锁开关sd153的常闭开关接电；警示灯154串联互锁开关sd153的联动常开开关后接电。

本实施例的轴瓦加工工艺，镗内油线；借助于轴瓦镗内油线设备；

在工序三中，包括以下步骤，

步骤三一；首先，当轴瓦件1在第二变向传送带51上传送的时候，第二喂料推板55与第二下插楔子53作用，将第二卜字形弹性衬56下落到相邻的轴瓦件1之间；然后，辅助料框传送带59带动辅助料框体60传送，并插入到辅助托手65上；其次，辅助旋转棱体64带动辅助料框体60旋转至开口斜朝上状态，同时，第二变向传送带51将轴瓦件1通过第二输出送料板58滑入到辅助料框体60中；

步骤三二，首先，辅助旋转棱体64将装有轴瓦件1的辅助料框体60放置到第三传送带66上；然后，辅助托手65旋转并与辅助料框体60分离；其次，第三传送带66将其传送至第三横向推料工位，第三阻挡机械臂68与第三定位机械臂69下落；再次，第三输出斜向推头70将位于辅助料框传送带59底部的轴瓦件1从辅助框底部送料通道62送入到倒扣铣油槽进料板71上；

步骤三三，首先，铣油槽二次送料机械臂72将轴瓦件1推送到铣油槽侧帮壁73之间；然后，铣油槽升降压头75下压轴瓦件1的外侧壁；其次，依次对应的机头控制铣油槽平头钻80、铣油槽合金钻79、铣油槽铣刀81、以及铣油槽拉槽刀82加工轴瓦件1内弧面上的油槽；再次，铣油槽升降压头75上升，铣油槽输出伸缩臂83将轴瓦件1送出。

第二出料传送带44实现传送，第二斜向分度拨齿轮45实现辅助拨动与阻挡，通过第二斜向侧导向通道46，第二直线倾斜传送带47，第二螺旋传送带48，第二聚合传送带49改变轴瓦排布方式，第二变向推送臂50，辅助推送，第二变向传送带51，第二下落箱体52方便存料，可以穿插加工外弧面，第二下插楔子53，第二存料箱体54，第二喂料推板55，实现第二卜字形弹性衬56的下落，利用第二卜字形弹性衬56使得轴瓦之间隔开，避免互相划伤，第二弹性辅助片57，第二输出送料板58，实现输出。

辅助料框传送带59，辅助料框体60，辅助框内导向板61，辅助框底部送料通道62，从而方便轴瓦存储，辅助支撑架63，辅助旋转棱体64，辅助托手65，实现自动叉取框并利用自动下落，实现自动分离。

第三传送带66，第三侧挡板67，第三阻挡机械臂68，第三定位机械臂69，第三输出斜向推头70，从而实现变向输出。

铣油槽侧帮壁73实现定位，油槽升降压头75实现定位与压紧，通过铣油槽合金钻79，铣油槽平头钻80，铣油槽铣刀81，铣油槽拉槽刀82按照编程实现油槽加工，铣油槽输出伸缩臂83实现出料。

第三输出推头电磁阀124实现液压控制，第三输出推头液压缸125实现直线驱动，第三输出联动左推杆126与第三输出联动右推杆127实现联动控制铣油槽二次送料电磁阀129，第三输出行程开关128实现换向控制，铣油槽二次送料马达130带动铣油槽二次送料锥齿轮组131与齿轮齿条组件132驱动，实现摆动与输出换向的联动与换向，联轴节133实现牵拉控制输出臂电磁阀134，输出伸缩臂液压锁135实现保压，输出伸缩臂液压缸136实现驱动，输出伸缩臂行程开关137实现行程控制。

输入电压138提供电源，电压互感器pt139实现降压处理，指示灯模块l140实现电路监控，直流电路141提供电源，直流总开关sa142控制直流继电器km143的通断，整流器144是交流变直流，继电器sb145实现中间控制，plc146实现逻辑控制各个电机工作，直流急停开关sd147实现安全控制，控制开关sc148实现远程控制，控制继电器kb149、中间继电器kc150实现中继控制，工业电路151与工作电机152的通断电，互锁开关sd153实现联动通断电控制，警示灯154显示对应电机工作。

本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。