1.一种光通讯作为信息传输方式控制多台agv的agv随行装置，其特征在于:包括多个agv小车，所有agv小车均串联在一起，在每一个agv小车的前端和后端分别固设一个光通讯传感器，相邻两个agv小车通过各自的光通讯传感器进行数据通信；
所述光通讯传感器的输出接口包括用于连接电源的电源接口、用于进行数据传输的数据输入输出接口和用于监控光通讯传感器状态的控制输入输出接口，所述电源接口包括正输入接口+v和地线接口0v，正输入接口+v和地线接口0v分别连接外部电池的正极和负极。
2.如权利要求1所述的一种光通讯作为信息传输方式控制多台agv的agv随行装置，其特征在于：所述数据输入输出接口包括outrcv总线接口、com接口和ext+v总线接口，outrcv接口包括rcv稳定光接收输出接口、dt数据正常输出接口和m/s输入主从切换信息接口，rcv稳定光接收输出接口、dt数据正常输出接口和m/s输入主从切换信息接口分别通过一个二极管连接正输入接口+v；
com接口连接地线接口0v；
ext+v总线接口包括in1接口～in8接口和out1接口～out5接口，in1接口～in8接口为数据输入接口，out1接口～out5接口为数据输出接口，ext+v总线接口为数字开入开出信号接口；
in1接口～in8接口和out1接口～out5接口均与正输入接口+v连接。
3.如权利要求1所述的一种光通讯作为信息传输方式控制多台agv的agv随行装置，其特征在于：控制输入输出接口包括开关note5、光耦or和ctl数据线，ctl数据线通过开关note5连接com接口，ctl数据线还通过光耦or连接com接口。