1.一种agv通用解决方案平台化套件，其特征在于：
所述agv通用解决方案平台化套件包括agv外围器件(1)、集成电控盒(2)、单机配置及程序更新工具(3)、单机监控工具(4)、agv专用控制器(5)、上位计算机agv软件(6)；
所述agv外围器件(1)包括激光头或磁带传感器、光电开关、对位开关、升降检测、报警灯、迅响器、手操器、开机开关、关机开关和急停开关；
所述集成电控盒(2)介于agv外围器件(1)和agv专用控制器(5)之间，agv专用控制器(5)通过集成电控盒(2)与agv外围器件(1)完成输入输出控制；
所述集成电控盒(2)、agv外围器件(1)和agv专用控制器(5)之间采用可批量生产的标准化线束连接；
所述集成电控盒(2)集成了开机自锁、急停链路、报闸控制、继电器集成、di输入、do输出、模拟量输入、模拟量输出、can通信、485接口、232接口和pwm输入输出；
所述集成电控盒(2)拥有外设的接口，可使agv专用控制器(5)通过集成电控盒(2)控制所有外设；
所述单机配置及程序更新工具(3)用于agv专用控制器(5)的参数配置及采用在应用中编程的方式更新控制器的程序；
所述单机监控工具(4)与agv专用控制器(5)电连接并监控agv专用控制器(5)的输入输出。
2.根据权利要求1所述的agv通用解决方案平台化套件，其特征在于：
所述集成电控盒(2)将agv专用控制器(5)与agv外围器件(1)的供电、通讯接口、继电逻辑交互功能均集成于电控盒；agv专用控制器(5)和agv外围器件(1)均接入到集成电控盒(2)中，agv专用控制器(5)通过集成电控盒(2)采集和控制agv外围器件(1)。
3.根据权利要求1所述的agv通用解决方案平台化套件，其特征在于：
所述单机配置及程序更新工具(3)将agv运行所必须灵活设置更改的参数和配置集成。
4.根据权利要求1至3任一项所述的agv通用解决方案平台化套件，其特征在于：
所述单机监控工具(4)可将agv专用控制器(5)的输入输出端口的信号界面化显示，监控agv专用控制器(5)各个端口的输入输出信息。