一种环境检测用无人机系统的制作方法

本实用新型涉及环境智能检测设备相关技术领域，尤其涉及一种环境检测用无人机系统。

背景技术：

随着我国国民经济的迅速发展，生产领域不断扩大，生产节奏日益加快，环境污染问题也越来越严重。全国各地的雾霾天气越来越频繁。现在城市对环境的要求越来越高，环境检测的力度在加大，原来环境监测相对来说都是固定点位，覆盖的点、面都不全。目前的大气监测手段多以地面监测为主，对于垂直方向的大气污染物还没有成熟的浮空采样监测技术。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种环境检测用无人机系统，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种环境检测用无人机系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种环境检测用无人机系统，包括无人机本体、测量装置和基架，无人机本体的底部内侧设置有测量装置，无人机本体的底部连接设置有基架，测量装置包括数据采集模块、存储模块、主控制器和电源模块，数据采集模块的输出端通过第一数据传输模块与主控制器的输入端相连接，主控制器的交互连接端通过第二数据传输模块与地面工作站的交互连接端交互连接，主控制器的输出端与存储模块的输入端相连接，电源模块均与数据采集模块、第一数据传输模块、主控制器、第二数据传输模块和地面工作站电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，数据采集模块包括气压高度传感器、温湿度传感器、pm2.5/pm10传感器、二氧化硫传感器、一氧化碳传感器、臭氧传感器、二氧化氮传感器、gps导航传感器和加速度传感器中的一种或者多种的组合。

作为本实用新型的进一步改进，第一数据传输模块为i/o输入输出设备。

作为本实用新型的进一步改进，第二数据传输模块为w-cdma或者gsm无线通信设备。

作为本实用新型的进一步改进，电源模块为锂电池板或者太阳能电池板。

作为本实用新型的进一步改进，主控制器为stm32f103zearm微处理器。

作为本实用新型的进一步改进，存储模块为sd存储卡。

作为本实用新型的进一步改进，地面工作站为手机控制终端或者电脑控制终端。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型环境检测用无人机系统，通过无人机本体、测量装置和基架的结构设置，无人机本体作为空气质量检测传感器和采样设备的载体，可以在空中任意位置悬停并监测，解决高空污染检测难题；本实用新型可以克服交通不便、情况危险等不利因素，快速出现在污染事故所在区域，查看污染情况，具有较好的时效性；通过电源模块可以持续的为无人机本体进行续航，保证无人机本体的使用时长；本实用新型结构简单，功耗降低，为大城市精细化气象预报服务提供更好的支撑，同时对大气层高空的探测提供第一手资料。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种环境检测用无人机系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种环境检测用无人机系统的测量装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种环境检测用无人机系统的数据采集模块的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1无人机本体2测量装置

3基架4数据采集模块

5第一数据传输模块6存储模块

7主控制器8第二数据传输模块

9地面工作站10电源模块

11气压高度传感器12温湿度传感器

13pm2.5/pm10传感器14二氧化硫传感器

15一氧化碳传感器16臭氧传感器

17二氧化氮传感器18gps导航传感器

19加速度传感器

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图3所示，

一种环境检测用无人机系统，包括无人机本体1、测量装置2和基架3，无人机本体1的底部内侧设置有测量装置2，无人机本体1的底部连接设置有基架3，测量装置2包括数据采集模块4、存储模块6、主控制器7和电源模块10，数据采集模块4的输出端通过第一数据传输模块5与主控制器7的输入端相连接，主控制器7的交互连接端通过第二数据传输模块8与地面工作站9的交互连接端交互连接，主控制器7的输出端与存储模块6的输入端相连接，电源模块10均与数据采集模块4、第一数据传输模块5、主控制器7、第二数据传输模块8和地面工作站9电性连接。

优选的，数据采集模块4包括气压高度传感器11、温湿度传感器12、pm2.5/pm10传感器13、二氧化硫传感器14、一氧化碳传感器15、臭氧传感器16、二氧化氮传感器17、gps导航传感器18和加速度传感器19中的一种或者多种的组合。

其中，通过气压高度传感器11可以测量无人机本体1的飞行高度和大气压值；通过温湿度传感器12可以实时测量无人机本体1所在位置空气中的温度、湿度数据；通过pm2.5/pm10传感器13、二氧化硫传感器14、一氧化碳传感器15、臭氧传感器16和二氧化氮传感器17可以实时测量无人机本体1所在位置空气中的pm2.5/pm10、二氧化硫、一氧化碳、臭氧和二氧化氮等有害气体的数据；gps导航传感器18用于获取无人机本体1的实时位置信息；加速度传感器19用于采集无人机本体1的飞行参数。本实用新型数据采集模块4中若干个传感器均为本技术领域内常规技术手段，在此不做详细的限定性说明。

优选的，第一数据传输模块5为i/o输入输出设备。

优选的，第二数据传输模块8为w-cdma或者gsm无线通信设备。

优选的，电源模块10为锂电池板或者太阳能电池板。

优选的，主控制器7为stm32f103zearm微处理器。

优选的，存储模块6为sd存储卡。

优选的，地面工作站9为手机控制终端或者电脑控制终端。

本实用新型环境检测用无人机系统，通过无人机本体1、测量装置2和基架3的结构设置，无人机本体1作为空气质量检测传感器和采样设备的载体，可以在空中任意位置悬停并监测，解决高空污染检测难题；本实用新型可以克服交通不便、情况危险等不利因素，快速出现在污染事故所在区域，查看污染情况，具有较好的时效性；通过电源模块10可以持续的为无人机本体1进行续航，保证无人机本体1的使用时长；本实用新型结构简单，功耗降低，为大城市精细化气象预报服务提供更好的支撑，同时对大气层高空的探测提供第一手资料。

本实用新型环境检测用无人机系统的工作原理为：操作人员在地面工作站9通过第二数据传输模块8对无人机本体1进行飞行控制、旋转云台控制，无人机本体1在控制巡航，通过数据采集模块4上的若干个传感器进行信息采集，并将所采集信息发送给主控制器7，主控制器7通过第二数据传输模块8将数据信息反馈至地面工作站9。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。