技术特征：
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于可移动平台，所述方法包括：检测所述可移动平台与障碍物之间的物距；根据速度与刹车距离的第一对应关系，确定所述可移动平台当前速度对应的第一刹车距离；根据速度与刹车距离的第二对应关系，确定所述可移动平台当前速度对应的第二刹车距离；根据所述物距、所述第一刹车距离和所述第二刹车距离三者之间的大小关系，确定用于控制所述可移动平台减速运动的减速控制量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物距、所述第一刹车距离和所述第二刹车距离三者之间的大小关系，确定用于控制所述可移动平台运动的减速控制量，包括：若所述第一刹车距离大于所述物距，则生成用于控制所述可移动平台减速运动的第一减速控制量；若所述第一刹车距离小于所述物距，且所述第二刹车距离大于所述物距，则生成用于控制所述可移动平台减速运动的第二减速控制量；其中，所述第一减速控制量不小于所述第二减速控制量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在大于第一距离阈值的距离区间内，所述第一对应关系的第一刹车距离小于所述第二对应关系的第二刹车距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在小于第二距离阈值的距离区间内，所述第一对应关系的第一刹车距离与所述第二对应关系的第二刹车距离之间的差值小于第一差值；所述第二距离阈值不大于所述第一距离阈值；所述第一差值为所述在大于第一距离阈值的距离区间内，所述第一对应关系的第一刹车距离与所述第二对应关系的第二刹车距离的差值。5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一减速控制量根据所述可移动平台的最大减速能力确定。6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二减速控制量用于将所述可移动平台从所述当前速度减速至，根据所述物距和所述第二对应关系确定的目标速度以下。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动平台为多轴旋翼飞行器，所述减速控制量为所述多轴旋翼飞行器的减速倾角。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到的运动控制指令中的控制速度大于所述目标速度，则以所述目标速度控制所述可移动平台运动。9.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于可移动平台，所述方法包括：检测所述可移动平台与障碍物之间的物距；根据速度与刹车距离的第一对应关系，确定所述物距对应的第一速度；
根据速度与刹车距离的第二对应关系，确定所述物距对应的第二速度；根据所述当前速度、所述第一速度和所述第二速度三者之间的大小关系，确定用于控制所述可移动平台减速运动的减速控制量。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前速度、所述第一速度和所述第二速度三者之间的大小关系，确定用于控制所述可移动平台减速运动的减速控制量，包括：若所述当前速度大于所述第一速度，则生成用于控制所述可移动平台减速运动的第一减速控制量；若所述当前速度小于所述第一速度，且所述当前速度大于所述第二速度，则生成用于控制所述可移动平台减速运动的第二减速控制量；其中，所述第一减速控制量不小于所述第二减速控制量。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在大于第一距离阈值的距离区间内，所述第一对应关系的第一刹车距离小于所述第二对应关系的第二刹车距离。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在小于第二距离阈值的距离区间内，所述第一对应关系的第一刹车距离与所述第二对应关系的第二刹车距离之间的差值小于第一差值；所述第二距离阈值不大于所述第一距离阈值；所述第一差值为所述在大于第一距离阈值的距离区间内，所述第一对应关系的第一刹车距离与所述第二对应关系的第二刹车距离的差值。13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一减速控制量根据所述可移动平台的最大减速能力确定。14.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第二减速控制量用于将所述可移动平台从所述当前速度减速至，根据所述物距和所述第二对应关系确定的目标速度以下。15.根据权利要求9-14任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动平台为多轴旋翼飞行器，所述减速控制量为所述多轴旋翼飞行器的减速倾角。16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到的运动控制指令中的控制速度大于所述目标速度，则以所述目标速度控制所述可移动平台运动。17.一种控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于调用所述程序，当所述程序被执行时，用于执行以下操作：检测所述可移动平台与障碍物之间的物距；根据速度与刹车距离的第一对应关系，确定所述可移动平台当前速度对应的第一刹车距离；根据速度与刹车距离的第二对应关系，确定所述可移动平台当前速度对应的第二刹车距离；
根据所述物距、所述第一刹车距离和所述第二刹车距离三者之间的大小关系，确定用于控制所述可移动平台减速运动的减速控制量。18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述物距、所述第一刹车距离和所述第二刹车距离三者之间的大小关系，确定用于控制所述可移动平台运动的减速控制量时，具体用于：若所述第一刹车距离大于所述物距，则生成用于控制所述可移动平台减速运动的第一减速控制量；若所述第一刹车距离小于所述物距，且所述第二刹车距离大于所述物距，则生成用于控制所述可移动平台减速运动的第二减速控制量；其中，所述第一减速控制量不小于所述第二减速控制量。19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，在大于第一距离阈值的距离区间内，所述第一对应关系的第一刹车距离小于所述第二对应关系的第二刹车距离。20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，在小于第二距离阈值的距离区间内，所述第一对应关系的第一刹车距离与所述第二对应关系的第二刹车距离之间的差值小于第一差值；所述第二距离阈值不大于所述第一距离阈值；所述第一差值为所述在大于第一距离阈值的距离区间内，所述第一对应关系的第一刹车距离与所述第二对应关系的第二刹车距离的差值。21.根据权利要求18-20任一项所述的设备，其特征在于，所述第一减速控制量根据所述可移动平台的最大减速能力确定。22.根据权利要求18-20任一项所述的设备，其特征在于，所述第二减速控制量用于将所述可移动平台从所述当前速度减速至，根据所述物距和所述第二对应关系确定的目标速度以下。23.根据权利要求17-22任一项所述的设备，其特征在于，所述可移动平台为多轴旋翼飞行器，所述减速控制量为所述多轴旋翼飞行器的减速倾角。24.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：若接收到的运动控制指令中的控制速度大于所述目标速度，则以所述目标速度控制所述可移动平台运动。25.一种控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于调用所述程序，当所述程序被执行时，用于执行以下操作：检测所述可移动平台与障碍物之间的物距；根据速度与刹车距离的第一对应关系，确定所述物距对应的第一速度；根据速度与刹车距离的第二对应关系，确定所述物距对应的第二速度；根据所述当前速度、所述第一速度和所述第二速度三者之间的大小关系，确定用于控制所述可移动平台减速运动的减速控制量。26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述当前速度、所述第
一速度和所述第二速度三者之间的大小关系，确定用于控制所述可移动平台减速运动的减速控制量时，具体用于：若所述当前速度大于所述第一速度，则生成用于控制所述可移动平台减速运动的第一减速控制量；若所述当前速度小于所述第一速度，且所述当前速度大于所述第二速度，则生成用于控制所述可移动平台减速运动的第二减速控制量；其中，所述第一减速控制量不小于所述第二减速控制量。27.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，在大于第一距离阈值的距离区间内，所述第一对应关系的第一刹车距离小于所述第二对应关系的第二刹车距离。28.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，在小于第二距离阈值的距离区间内，所述第一对应关系的第一刹车距离与所述第二对应关系的第二刹车距离之间的差值小于第一差值；所述第二距离阈值不大于所述第一距离阈值；所述第一差值为所述在大于第一距离阈值的距离区间内，所述第一对应关系的第一刹车距离与所述第二对应关系的第二刹车距离的差值。29.根据权利要求26-28任一项所述的设备，其特征在于，所述第一减速控制量根据所述可移动平台的最大减速能力确定。30.根据权利要求26-28任一项所述的设备，其特征在于，所述第二减速控制量用于将所述可移动平台从所述当前速度减速至，根据所述物距和所述第二对应关系确定的目标速度以下。31.根据权利要求25-30任一项所述的设备，其特征在于，所述可移动平台为多轴旋翼飞行器，所述减速控制量为所述多轴旋翼飞行器的减速倾角。32.根据权利要求30所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：若接收到的运动控制指令中的控制速度大于所述目标速度，则以所述目标速度控制所述可移动平台运动。33.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括：机身；配置在机身上的动力系统，用于为所述可移动平台提供移动的动力；如权利要求17-24中任一项所述的控制设备。34.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括：机身；配置在机身上的动力系统，用于为所述可移动平台提供移动的动力；如权利要求25-32中任一项所述的控制设备。35.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述方法。