车库自动门控制系统的制作方法

本发明涉及车库自动控制技术领域，特别涉及一种用于防止误开门的车库自动门控制系统。

背景技术：

随着社会的发展和人们生活水平的提高，我国机动车保有量在快速增加，到18年底已经达到3.3亿辆，居世界第一位，其中增长速度最快的为私家车。车辆的增长改善了人们的生活质量，但也给社会带来了一大困难，即停车难的问题，目前很多社区和道路都成了停车场，给人们的生活带来了很大的不便，同时也带来很大的安全隐患。

为了解决停车难的问题，国家在大力推广占地小，停放车辆多的立体车库，因立体车库结构紧凑，为了进一步的节约空间，通常会两列车库门对门设计，这样两列车库可以共用一条通道。然而此种结构的车库经常会出现误动作，即有车辆进入时，往往不需要开启的车库门也会开启。

因此，在立体车库技术领域中，对于车库自动门控制系统仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种车库自动门控制系统，此车库自动门控制系统能够准确的开启相应车库门，不会产生误动作。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种车库自动门控制系统，包括控制器，所述控制器电连接有执行机构及设置在相对的两车库门之间的地感线圈，所述控制器根据所述地感线圈的信号控制所述执行机构来开启相应的所述车库门。

其中，所述地感线圈包括用于控制一个所述车库门的第一线圈及用于控制另一个所述车库门的第二线圈；所述第一线圈和所述第二线圈均包括a线圈和b线圈；两所述a线圈分别靠近相应的所述车库门设置，两所述b线圈设置在两所述a线圈之间，且两所述b线圈均远离相应的所述车库门设置。

其中，所述第一线圈的所述a线圈与所述b线圈之间的距离大于车身的宽度，小于车身的长度；所述第二线圈的所述a线圈与所述b线圈之间的距离大于车身的宽度，小于车身的长度。

其中，当所述控制器只检测到所述a线圈的信号时，所述车库门不开启。

其中，当所述控制器同时检测到所述a线圈和所述b线圈的信号时，或者所述控制检测到所述b线圈的信号时，所述车库自动门控制系统等待t1时间后，所述控制器仍然检测到所述a线圈的信号，则所述控制器控制所述执行机构开启所述车库门。

其中，所述车库自动门控制系统还包括设置在所述车库门内侧的检测光电传感器。

其中，所述车库门开启后，所述车库门控制系统等待t2时间后，若所述控制器检测不到所述地感线圈和所述检测光电传感器的信号，则控制所述执行机构关闭所述车库门。

其中，所述车库自动门控制系统还包括分别与所述控制器电连接的人机交互设备、行程开关及防夹光电传感器。

其中，所述a线圈的长度与所述车库门的宽度一致，所述a线圈的宽度为30～50cm。

其中，所述b线圈的长度为3.5～5m，所述b线圈的宽度为25～40cm。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明车库自动门控制系统包括控制器，控制器电连接有执行机构及设置在相对的两车库门之间的地感线圈，控制器根据地感线圈的信号控制执行机构来开启相应的车库门。每个车库门设有两个地感线圈，控制器检测地感线圈的信号，根据两线圈的信号，能够准确的判断出应开启的车库门，从而有效的防止了车库门的误动作。

综上所述，本发明车库自动门控制系统解决了现有技术中立体车库车库门易出现误动作的技术问题，本发明车库自动门控制系统能够准确的开启相应的车库门，有效的防止了车库门误动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本发明车库自动门控制系统的地感线圈位置关系示意图；

图2是本发明车库自动门控制系统的结构框图；

图3是本发明车库自动门控制系统的程序流程图；

图中：10、第一车库，12、第一a线圈，14、第一b线圈，20、第二车库，22、第二a线圈，24、第二b线圈。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图2所示，一种车库自动门控制系统，包括控制器、检测元件、执行机构、保护元件、人机交互设备及手动强制按钮。检测元件、执行机构、保护元件和人机交互设备均与控制器电连接，控制器根据检测元件、保护元件的信号及人机交互设备的参数控制执行机构动作，以实现开启或关闭相应的车库门。手动强制按钮为纯电路结构，串联在执行机构的电源电路中，用以在应急情况下使用。

如图2所示，本实施方式优选控制器为plc(可编程逻辑控制器)，人机交互设备为触摸屏，控制器与人机交互设备的电连接方式为常规通讯连接，不是本发明的发明要点，因此在此不再详述。

如图2所示，检测元件包括地感线圈和检测光电传感器。地感线圈安装在位于相对的两车库门之间的地面下，用以检测是否有车辆驶入。检测光电传感器安装在相应车库门内则，用以检测车辆是否完全进入到车库内。

如图1所示，地感线圈包括用于控制一个车库门的第一线圈及用于控制另一个车库门的第二线圈。第一线圈和第二线圈均包括a线圈和b线圈，两a线圈分别靠近相应的车库门设置，两b线圈设置在两a线圈之间，且两b线圈均远离相应的车库门设置。为了能够清楚的表述各地感线圈的安装位置，本说明书中定义与第一线圈相对应的车库为第一车库10，第一线圈包括的a线圈和b线圈分别为第一a线圈12和第一b线圈14；定义与第二线圈相对应的车库为第二车库20，第二线圈包括的a线圈和b线圈分别为第二a线圈22和第二b线圈24。第一a线圈12靠近第一车库10的车库门设置，第二a线圈22靠近第二车库20的车库门设置。第一b线圈14和第二b线圈24设置在第一a线圈12与第二a线圈22之间，且第一b线圈14靠近第二a线圈22设置，第二b线圈24靠近第一a线圈设置，即第一b线圈14设置在第二a线圈22与第二b线圈24之间，第二b线圈24设置在第一a线圈12与第一b线圈14之间。

如图1所示，本实施方式优选第一a线圈12与第一b线圈14之间的距离大于车身的宽度，小于车身的长度，进一步优选第一a线圈12与第一b线圈14之间的距离为2～3米，更进一步优选为2.5米。本实施方式优选第二a线圈22与第二b线圈24之间的距离大于车身的宽度，小于车身的长度，进一步优选第二a线圈22与第二b线圈24之间的距离为2～3米，更进一步优选为2.5米。

如图1所示，本实施方式优选第一a线圈12的长度与第一车库10的车库门的宽度一致，第一a线圈12的宽度为30～50cm。本实施方式优选第二a线圈22的长度与第二车库20的车库门的宽度一致，第二a线圈22的宽度为30～50cm。

如图1所示，本实施方式优选第一b线圈14的长度为3.5～5m，第一b线圈14的宽度为25～40cm。本实施方式优选第二b线圈24的长度为3.5～5m，第二b线圈24的宽度为25～40cm。

如图2所示，保护元件包括行程开关和防夹光电传感器。行程开关用于控制车库门的开度，可防止车库门因开度过大而脱出轨道。防夹光电传感器用于检测两扇车库门之间是否有车辆或人员存在，防止在关门时夹伤车辆和人员。

如图2所示，执行机构用于驱动车库门的开启和关闭，本实施方式优选执行机构为电机。

本发明车库自动门控制系统的工作原理为当控制器只检测到a线圈的信号时，此时认为车辆不会进入车库，车库门不开启。当控制器同时检测到a线圈和b线圈的信号时，此时认为车辆有进入车库的意向，车库自动门控制系统等待t1时间后，控制器仍然检测到a线圈的信号，则控制器控制执行机构开启车库门；若t1时间后，a线圈信号消失，则认为车辆无进入车库意向或取消进入车库意向，不开门。车库门开启后，根据车辆是否开走判断是否需要关门。若车辆驶入或停放于门口，车库门控制系统将等待t2时间，不会关闭；若控制器检测不到地感线圈和检测光电传感器的信号，则控制执行机构关闭车库门。其中具体的程序流程如图3所示：

步骤s001、程序进行初始化，初始化结束后进入步骤s002；

步骤s002、进行初次判断，若只有a线圈有信号，则进入步骤s006；若a线圈和b线圈同时有信号或只有b线圈有信号，则进入步骤s003；

步骤s003、等待t1时间，本实施方式优选t1时间为1s，等待时间到后进入步骤s004；

步骤s004、进行二次判断，若a线圈依然有信号或a线圈有信号，则进入步骤s005；若a线圈无信号，则返回步骤s002；

步骤s005、控制执行机构开启车库门，车库门完全开启后，进入步骤s007；

步骤s006、等待t3时间，本实施方式优选t3时间为5s，等待时间到后返回步骤s002；

步骤s007、等待t2时间，本实施方式优选t2时间为5s，等待时间到后进入步骤s008；

步骤s008、判断需不需要关门，若地感线圈或检测光电传感器有信号，则返回步骤s007；若地感线圈与检测光电传感器均无信号，则进入步骤s009；

步骤s009、关闭车库门，关门完成后返回步骤s002。

由上述程序流程可知，本发明车库自动门控制系统能够准确的判断车库门是否需要开启，以及哪个车库门需要开启，即使要进入一个车库的车辆驶入时压到了另一车库的地感线圈，另一车库门也不会开启，能够有效的防止车库门的误动作。

需要说明的是，本发明车库自动门控制系统中的等待时间t1、t2和t3的时间是可根据情况通过人机对话设备进行设置的，上述的1s或5s仅是举例说明，实际中用户可根据实际情况进行更改，如2s、3s、4s或6s等均可，本实施方式对此不做限制。

需要说明的是，本说明书中涉及到的带有序号的特征命名(如第一a线圈和第二a线圈)，仅是为了方便区别技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系，工作顺序等。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。