技术总结
一种示例机器人包括可相对于表面移动的主体；安装在主体上的缓冲器，以使缓冲器相对于主体运动；响应于由缓冲器与表面之间的接触引起的缓冲器相对于主体的运动，产生信号的传感器；以及基于值控制主体运动的以使主体跟踪表面控制器。缓冲器在相对于主体的未压缩位置与相对于主体的压缩位置之间是可移动的。信号随缓冲器相对于主体的运动线性变化。值基于信号并且表示处于部分压缩位置的缓冲器具有在未压缩位置与压缩位置之间的压缩范围。未压缩位置与压缩位置之间的压缩范围。未压缩位置与压缩位置之间的压缩范围。
技术研发人员：B.沃尔夫 P-H.卢
受保护的技术使用者：美国iRobot公司
技术研发日：2015.07.10
技术公布日：2021/3/5