柔性制造调度系统及包括其的制造系统的制作方法

文档序号:23348949发布日期:2020-12-18 16:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种柔性制造调度系统,其特征在于,与至少一个控制器可通信地连接,每个所述控制器用于控制至少一个执行器,所述柔性制造调度系统包括:

处理器,所述处理器被配置成用于:

接收订单信息;

基于预先编程的与所述订单信息相对应的调度逻辑控制所述至少一个控制器中的一个或多个,以致使所述控制器控制所述至少一个执行器的动作来履行所述订单任务,

其中所述调度逻辑是履行所述订单任务所需的、能由所述控制器识别和执行的指令集。

2.根据权利要求1所述的柔性制造调度系统,其特征在于,所述指令集包括能由所述控制器识别和执行的一条或多条调度指令。

3.根据权利要求2所述的柔性制造调度系统,其特征在于,所述调度指令指示履行所述订单所需的一个或多个控制步骤。

4.根据权利要求2所述的柔性制造调度系统,其特征在于,所述处理器进一步被配置成用于将所述一条或多条调度指令发送给对应的控制器。

5.根据权利要求2所述的柔性制造调度系统,其特征在于,所述控制器被配置成用于基于所述调度指令生成控制所述至少一个执行器的动作的控制指令。

6.根据权利要求1所述的柔性制造调度系统,其特征在于,所述订单信息获取自制造执行系统mes。

7.根据权利要求6所述的柔性制造调度系统,其特征在于,所述柔性制造调度系统通过第一通信协议与所述至少一个控制器通信,并且通过与所述第一通信协议不同的第二通信协议与所述mes通信。

8.根据权利要求7所述的柔性制造调度系统,其特征在于,

所述第一通信协议为opcua。

9.根据权利要求1所述的柔性制造调度系统,其特征在于,所述柔性制造调度系统进一步包括下单系统,用于接收用户输入来生成所述订单信息,并将所述订单信息传送给所述处理器。

10.根据权利要求1所述的柔性制造调度系统,其特征在于,所述柔性制造调度系统还包括本地客户端,所述本地客户端被配置成用于呈现来自所述至少一个控制器的、表示所述至少一个执行器的运行状态数据、生产任务执行情况以及生产数据的统计分析信息。

11.根据权利要求10所述的柔性制造调度系统,其特征在于,所述本地客户端通过套接字与所述处理器交换数据。

12.一种制造系统,其特征在于,包括:

至少一个执行器;

至少一个控制器,每个所述控制器用于控制所述至少一个执行器中的一个或多个;以及

柔性制造调度系统,与所述至少一个控制器可通信地连接,每个所述控制器用于控制至少一个执行器,所述柔性制造调度系统包括:

处理器,所述处理器被配置成用于:

接收订单信息;

基于预先编程的与所述订单信息相对应的调度逻辑控制所述至少一个控制器中的一个或多个,以致使所述控制器控制所述至少一个执行器的动作来履行所述订单任务,

其中所述调度逻辑是履行所述订单任务所需的、能由所述控制器识别和执行的指令集。

13.一种制造系统,其特征在于,包括:

制造执行系统mes;

至少一个执行器;

至少一个控制器,每个所述控制器用于控制所述至少一个执行器中的一个或多个;以及

柔性制造调度系统,与所述至少一个控制器以及所述mes可通信地连接,每个所述控制器用于控制至少一个执行器,所述柔性制造调度系统包括:

处理器,所述处理器被配置成用于:

从所述mes接收订单信息;

基于预先编程的与所述订单信息相对应的调度逻辑控制所述至少一个控制器中的一个或多个,以致使所述控制器控制所述至少一个执行器的动作来履行所述订单任务,

其中所述调度逻辑是履行所述订单任务所需的、能由所述控制器识别和执行的指令集。


技术总结
本发明提供了一种柔性制造调度系统以及包括该柔性制造调度系统的制造系统,柔性制造调度系统与至少一个控制器可通信地连接,每个控制器用于控制至少一个执行器。柔性制造调度系统可以包括处理器。处理器可以被配置成用于:接收订单信息;基于预先编程的与订单信息相对应的调度逻辑控制至少一个控制器中的一个或多个,以致使控制器控制至少一个执行器的动作来履行订单任务。调度逻辑是履行所述订单任务所需的、能由所述控制器识别和执行的指令集。

技术研发人员:张文慧;弓瑜;潘宏祥
受保护的技术使用者:菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
技术研发日:2020.11.19
技术公布日:2020.12.18
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