1.一种环境探测装置，其特征在于，包括：运动单元、探测单元和控制单元，所述运动单元与所述探测单元与均所述控制单元电连接；所述运动单元包括履带式底盘、红外避障模块、超声测距模块和红外热成像模块；所述控制单元根据所述红外避障模块、所述超声测距模块和所述红外热成像模块检测的信息控制所述履带式底盘运动；所述探测单元用于将探测的环境数据发送到所述控制单元。
2.根据权利要求1所述的环境探测装置，其特征在于，所述履带式底盘为可旋转270°的摆臂履带式底盘。
3.根据权利要求1所述的环境探测装置，其特征在于，所述红外热成像模块包括红外热成像传感器和云台，所述红外热成像传感器设置在所述云台上，所述云台用于旋转所述红外热成像传感器。
4.根据权利要求1所述的环境探测装置，其特征在于，所述探测单元包括环境危险源探测模块；
所述环境危险源探测模块包括封闭气室和气室口；通过所述气室口将环境气体吸入所述封闭气室，所述封闭气室内设置有电化学浓度传感器的和温湿度传感器。
5.根据权利要求4所述的环境探测装置，其特征在于，所述电化学浓度传感器包括co2浓度传感器、有毒气体浓度传感器、可燃气体浓度传感器和助燃剂浓度传感器。
6.根据权利要求4所述的环境探测装置，其特征在于，所述探测单元还包括拾音器模块、烟密度探测器、压力检测器、气体流速检测器及视频探测器。
7.根据权利要求1所述的环境探测装置，其特征在于，所述控制单元包括供电模块、单片机模块和数据传输模块；所述单片机模块分别与所述供电模块和所述数据传输模块连接。
8.根据权利要求7所述的环境探测装置，其特征在于，还包括移动应用程序，所述单片机模块通过所述数据传输模块与所述移动应用程序通信连接。
9.根据权利要求8所述的环境探测装置，其特征在于，所述移动应用程序包括：
系统设置模块，用于参数设置并将设置的参数发送到所述单片机模块；
数据分析模块，用于接收所述单片机模块发送的数据并进行数据分析；
数据显示模块，用于接收所述数据分析模块的数据并显示。
10.一种环境探测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-9任一一项所述的环境探测装置，所述方法包括：
通过红外热成像模块获得待探测区域的图像或视频信息；
根据所述图像或视频信息判断是否有灾害；
若是，则通过所述图像或视频信息获取灾害类型；
若否，则通过探测单元获取待探测区域的温度；
根据所述待探测区域的温度判断所述待探测区域是否存在热源；
若不存在热源，判断无火灾；
若存在热源，则通过红外热成像模块获得所述待探测区域的温度场；
根据所述温度场判断是否有火情；
若否，判断无火灾；
若是，根据所述温度场获取火源位置和火灾范围；
通过探测单元获得各设定种类气体的浓度；
根据各设定种类气体的浓度获取灾害的发展情况。