一种三段组合式遥控操纵设备的制作方法

本实用新型涉及遥控操纵技术领域，特别涉及一种三段组合式遥控操纵设备。

背景技术：

早期的工程机械设备，需要专业人员置于驾驶室内操作，视野有限，不利于施工操作、工作效率低，也容易对周边人员造成伤害。

随着技术的提高，目前已存在能够远程对工程机械设备进行控制的遥控操作装置，例如遥控手柄；在目前的工程机械设备上，遥控手柄是个非常重要的部件，它是通过人性化的操作，实现机械设备的远程运动控制。

然而，遥控手柄作为一个独立的装置，没有固定位置，在操纵过程中需要对其施加不同方向的力，因此需要保证其放置状态的稳定性，而在现有的操纵过程中，通常需要一只手用于按压遥控手柄的盒体使其保持稳定，另一只手用于操作手柄，非常不便；且由于不同操作人员的身高不同，对于遥控手柄的操作高度需求也不同；现有的遥控操纵设备很难达到这一需求。

技术实现要素：

实用新型目的：

为了克服背景技术中的缺点，本实用新型实施例提供了一种三段组合式遥控操纵设备，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种三段组合式遥控操纵设备，所述遥控操纵设备由遥控操纵盒、固定支架以及滑块构成，所述遥控操纵盒与所述滑块固定连接，所述滑块与所述固定支架滑动连接；

所述滑块由固定部以及由外向内延伸的凸出部构成；

所述固定支架包括：

上压板；

与所述上压板垂直设置且一体成型的支撑板；

与所述上压板平行设置且一端与所述支撑板连接的下压板；

与所述支撑板平行设置，从所述下压板中穿出且与所述下压板螺纹连接，并可借由旋转的力向所述上压板靠近或远离的锁止杆；

成对设置在所述上压板外壁上的滑槽；

其中，所述滑块通过所述固定部与所述遥控操纵盒固定连接；所述滑块与所述固定支架滑动连接时，所述凸出部卡合在所述滑槽内，并可借由外力沿所述滑槽内进行上下移动。

优选的，所述滑块呈u字型设置。

优选的，所述遥控操纵盒设置有操纵手柄以及操作按钮；其中，所述操作按钮所在的面呈倾斜设置。

优选的，所述支撑板的内壁上开设有多个纵向间隔设置的限位凹槽；所述下压板通过卡入其中一个限位凹槽内以与所述支撑板连接。

优选的，所述支撑板开设有贯通所述限位凹槽的第一锁孔；所述下压板开设有贯通的第二锁孔；

当所述下压板卡入其中一个限位凹槽内时，所述第一锁孔与所述第二锁孔重合。

优选的，所述固定支架还包括：从所述第一锁孔一端穿入、贯穿所述第二锁孔并从所述第一锁孔的另一端穿出的锁栓。

优选的，所述固定支架还包括：固定在所述锁止杆靠近所述上压板的一端的压片；以及固定在所述锁止杆远离所述上压板的一端的紧固旋钮。

优选的，所述遥控操纵盒还包括：在所述遥控操纵盒内部固定设置的电路板；以及卡设在所述遥控操纵盒一端的接线端子；其中，所述接线端子一端位于所述遥控操纵盒内且与所述电路板连接，另一端位于所述遥控操纵盒外部；

所述接线端子位于所述遥控操纵盒外部的一端设置有进线孔。

本实用新型实现以下有益效果：

1、通过本实用新型的实施，能够使得遥控操纵装置便于固定，从而有助于增强其稳定性，操作人员在对工程机械设备进行遥控操纵时，可直接单手对遥控操纵器进行操作以对工程机械设备进行远程遥控控制，非常方便。

2、通过滑块的凸出部与固定支架上的滑槽相互滑动配合，能够对遥控操纵盒的高度进行便利的调节，调节范围较广；且由于将滑块单独设置，在提高了高度调节范围的基础上，还避免对遥控操纵盒的结构造成损坏，当滑块损坏时，直接更换滑块即可。

3、通过下压板卡入的限位凹槽的切换，从而能够根据卡入物体的厚度适当对下压板的高度进行调整；及当卡入物体的厚度较厚时，可将下压板卡入位置较低的限位凹槽内；当卡入物体厚度较薄时，可将下压板卡入位置较高的限位凹槽内；如此可节省操作人员旋转紧固旋钮的时间。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型提供的遥控操纵盒的结构示意图；

图2为本实用新型提供的滑块的结构示意图；

图3为本实用新型提供的固定支架的结构示意图；

图4为本实用新型提供的三段组合后的遥控操纵装置的结构示意图；

图5为本实用新型提供的其中一个视角的遥控操纵装置的结构示意图；

图6为本实用新型提供的下压板、第二锁孔、锁止杆、锁栓、压片以紧固旋钮组合下的结构示意图；

图7为本实用新型提供的遥控操纵装置的剖面结构示意图；

图8为本实用新型提供的遥控操作装置固定时的应用示意图。

其中：

1-遥控操纵盒；

10-操纵手柄；

11-操作按钮；

12-电路板；

13-接线端子；

130-进线孔；

2-固定支架；

20-上压板；

21-支撑板；

210-限位凹槽；

211-第一锁孔；

22-下压板；

220-第二锁孔；

23-锁止杆；

24-滑槽；

25-锁栓；

26-压片；

27-紧固旋钮；

3-滑块；

30-固定部；

31-凸出部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例中所指的工程机械设备例如为挖掘机；但是本实用新型并不局限于此，用于其他作用的遥控操纵装置也同样适用于本实用新型。

实施例一

参考图1-4以及图8所示；本实施例提供一种三段组合式遥控操纵设备，所述遥控操纵设备由遥控操纵盒1、固定支架2以及滑块3构成，所述遥控操纵盒1与所述滑块3固定连接，所述滑块3与所述固定支架2滑动连接。

本实施例所提及的三段组合式遥控操纵设备即指遥控操纵设备由遥控操纵盒1、固定支架2以及滑块3的三段构成。

其中，遥控操纵盒1与滑块3可通过螺栓进行紧固连接。

所述遥控操纵盒1设置有操纵手柄10以及操作按钮11；其中，所述操作按钮11所在的面呈倾斜设置，如此将便于工作人员进行操作。

所述滑块3呈u字型设置，且由固定部30以及由外向内延伸的凸出部31构成。

所述固定支架2包括：上压板20；与所述上压板20垂直设置且一体成型的支撑板21；与所述上压板20平行设置且一端与所述支撑板21连接的下压板22；与所述支撑板21平行设置，从所述下压板22中穿出且与所述下压板22螺纹连接，并可借由旋转的力向所述上压板20靠近或远离的锁止杆23；成对设置在所述上压板20外壁上的滑槽24；固定在所述锁止杆23靠近所述上压板20的一端的压片26；以及固定在所述锁止杆23远离所述上压板20的一端的紧固旋钮27。

其中，所述滑块3通过所述固定部30与所述遥控操纵盒1固定连接；所述滑块3与所述固定支架2滑动连接时，所述凸出部31卡合在所述滑槽24内，并可借由外力沿所述滑槽24内进行上下移动。

实际应用中，可将遥控操纵盒1固定在一个具有厚度适中的平面结构的物体上，上述所指的物体在实际中可例如为桌子。以次为例，在将本实施例中的固定支架2固定在桌子上时，具体操作过程为：将上压板20卡入桌沿上，使上压板20位于桌沿上方，调整适当距离后，通过旋转紧固旋钮27使得锁止杆23向上压板20逐渐靠近，进而使得锁止杆23一端的压片26向上压板20逐渐靠近，直接完全贴合，进而完成紧固操作。

由于遥控操纵盒1与滑块3固定连接，而滑块3又与固定支架2滑动连接，固定支架2的稳定性进而带动了遥控操纵盒1的稳定，使其也完成了固定操作，操作人员在对工程机械设备进行遥控操纵时，可直接单手对遥控操纵盒1进行操作以对工程机械设备进行远程遥控控制，非常方便。

当需要将固定支架2从桌面上拆卸时，即通过向相反方向旋转紧固旋钮27使得锁止杆23向上压板20逐渐远离，进而使得锁止杆23一端的压片26向上压板20逐渐远离，然后抽出固定支架2，进而完成拆卸操作。

当需要对遥控操纵盒1的高度进行上调时，通过向遥控操纵盒1施加一个上推力，由于遥控操作盒与滑块3固定连接，进而将带动滑块3的凸出部31沿着滑槽24内上移，直至调整到合适高度时停止上推力的施加；当需要对遥控操纵盒1的高度进行下降时，通过向遥控操纵盒1施加一个下压力，使得滑块3的凸出部31沿着滑槽24下移，直至调整到合适高度时停止下压力的施加。

通过滑块3的凸出部31与固定支架2上的滑槽24相互滑动配合，能够对遥控操纵盒1的高度进行便利的调节，调节范围较广；且由于将滑块3单独设置，而不将滑块3做成遥控操纵盒1的一部分，在提高了高度调节范围的基础上，还避免对遥控操纵盒1的结构造成损坏，当滑块3损坏时，直接更换滑块3即可。

实施例二

参考图1-8所示；本实施例是在实施例一基础上的延伸，具体在于，本实施例中，所述支撑板21的内壁上开设有多个纵向间隔设置的限位凹槽210；所述下压板22通过卡入其中一个限位凹槽210内以与所述支撑板21连接。

具体可根据卡入物体的厚度（例如桌面厚度）适当对下压板22的高度进行调整；例如，当桌面厚度较厚时，则可将下压板22卡入位置较低的限位凹槽210内；当桌面厚度较薄时，可将下压板22卡入位置较高的限位凹槽210内；如此可节省操作人员旋转紧固旋钮27的时间。

所述支撑板21开设有贯通所述限位凹槽210的第一锁孔211；所述下压板22开设有贯通的第二锁孔220；当所述下压板22卡入其中一个限位凹槽210内时，所述第一锁孔211与所述第二锁孔220重合；所述固定支架2还包括：从所述第一锁孔211一端穿入、贯穿所述第二锁孔220并从所述第一锁孔211的另一端穿出的锁栓25。

具体的，先将下压板22卡入其中一个限位凹槽210内，然后将锁栓25从与该限位凹槽210对应的第一锁孔211的一端穿入，经过第二锁孔220并从第一锁孔211的另一端穿出，进而完成对下压板22的锁紧；增强其稳定性。

实施例三

参考图1-8所示；本实施例是在实施例一基础上的延伸，具体在于，本实施例中，所述遥控操纵盒1还包括：在所述遥控操纵盒1内部固定设置的电路板12；以及卡设在所述遥控操纵盒1一端的接线端子13；其中，所述接线端子13一端位于所述遥控操纵盒1内且与所述电路板12连接，另一端位于所述遥控操纵盒1外部；所述接线端子13位于所述遥控操纵盒1外部的一端设置有进线孔130，用于接入线路。

其中，操纵手柄10以及操作按钮11分别与所述电路板12连接。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。