1.一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，包括主梁和至少一台回转减速机，其中一台回转减速机与电机相连，电机受控于电机控制器，电机控制器与电机之间由线缆相连；其特征在于：与电机相连的回转减速机为主动回转减速机，其他回转减速机为从动回转减速机，主动回转减速机的扭矩通过传动轴传递到从动回转减速机，主动回转减速机和从动回转减速机同步转动，进而驱动主梁旋转；所述传动轴上沿长度方向间隔分布有多个连接件，该连接件通过滑轨与主梁连接，所述连接件可在滑轨上进行滑动。
2.根据权利要求1所述的一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述连接件在滑轨外进行滑动。
3.根据权利要求2所述的一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述连接件上设有滑动环，该滑动环套设于滑轨外部。
4.根据权利要求1所述的一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述连接件在滑轨内进行滑动。
5.根据权利要求5所述的一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述连接件外设有环形滑道，该滑轨内设有与环形滑道相配合的环形槽，所述环形滑道可在环形槽内滑动。
6.根据权利要求1所述的一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述滑轨呈圆弧形状设置，该滑轨上设有与主梁形状相一致的框体，所述主梁穿设于框体内部。
7.根据权利要求1所述的一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，其特征在于:所述回转减速机为蜗轮减速机，所述蜗杆一端外部套设有传动齿轮，所述电机输出端设有第一伞齿轮，该传动轴与电机的输出端相连，所述传动齿轮通过伞齿组与第一伞齿轮传动配合。
8.根据权利要求7所述的一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，其特征在于:所述伞齿组包括与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮、设于第一伞齿轮一侧的传递齿轮、用于连接第二伞齿轮与传递齿轮的转轴。
9.根据权利要求7所述的一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，其特征在于:所述蜗轮两端均通过连接组件与主梁相连，所述连接组件包括圆盘、方形轴及设于圆盘和方形轴之间的连接柱。
10.根据权利要求9所述的一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述方形轴相对圆盘为偏心处设置，该圆盘上设有第一定位孔，蜗轮上设有第二定位孔，所述第一定位孔通过锁定件与第二定位孔止转配合。