推料机器人的异常处理方法、装置、服务器及存储介质与流程

文档序号:25610008发布日期:2021-06-25 14:45阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种推料机器人的异常处理方法,其特征在于,包括:当接收到推料机器人异常信息时,向目标用户发送异常报警信息并获取推料机器人发送的实时视频数据;接收所述目标用户基于所述异常报警信息发送的远程监控请求,并根据所述远程监控请求将所述实时视频数据发送至所述远程控制终端,以使所述远程控制终端根据所述实时视频数据确定所述推料机器人的当前位置和回复位置,并根据所述当前位置和所述回复位置生成远程移动指令;接收所述远程控制终端返回的远程控制指令,并将所述远程移动指令发送至所述推料机器人,以使所述推料机器人根据所述远程移动指令移动。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述实时视频数据确定所述推料机器人的当前位置和回复位置包括:根据所述实时视频数据确定所述推料机器人的当前位置;将多个预设恢复点中距离所述当前位置最近的预设恢复点作为回复位置。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前位置和所述回复位置生成远程移动指令包括:根据所述当前位置和所述回复位置确定所述推料机器人的第一移动路径;根据所述第一移动路径生成第一远程移动指令。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一移动路径生成第一远程移动指令之后,还包括:根据所述回复位置和机器人原点位置确定所述推料机器人的第二移动路径;根据所述第二移动路径生成第二远程移动指令。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,当接收到推料机器人异常信息时,向目标用户发送异常报警信息包括:当接收到推料机器人异常信息时,根据当前用户信息获取用户权限配置信息;若所述用户权限配置信息和所述推料机器人异常信息相匹配,则向目标用户发送异常报警信息。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述用户权限配置信息包括预设推料机器人id和报警形式,所述推料机器人异常信息包括当前推料机器人id和异常数据,若所述用户权限配置信息和所述推料机器人异常信息相匹配,则向目标用户发送异常报警信息包括:确定所述当前推料机器人id是否与所述预设推料机器人id一致;若所述预设推料机器人id与所述预设推料机器人id一致,则根据所述报警形式和所述异常数据生成异常报警信息;将所述用户id指代的用户作为目标用户,向所述目标用户发送所述异常报警信息。7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述预设推料机器人id的数量为至少一个,所述报警形式的数量为短信、邮件、电话、小视频、图像中的至少一种。8.一种推料机器人的异常处理装置,其特征在于,包括:异常报警模块,用于当接收到推料机器人异常信息时,向目标用户发送异常报警信息并获取推料机器人发送的实时视频数据;视频数据发送模块,用于接收所述目标用户基于所述异常报警信息发送的远程监控请
求,并根据所述远程监控请求将所述实时视频数据发送至所述远程控制终端,以使所述远程控制终端根据所述实时视频数据确定所述推料机器人的当前位置和回复位置,并根据所述当前位置和所述回复位置生成远程移动指令;控制指令发送模块,用于接收所述远程控制终端返回的远程控制指令,并将所述远程移动指令发送至所述推料机器人,以使所述推料机器人根据所述远程移动指令移动。9.一种服务器,其特征在于,包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或至少一个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1

7中任一项所述的推料机器人的异常处理方法。10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1

7中任一项所述的推料机器人的异常处理方法。
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