一种房车控制系统、方法、设备及计算机可读介质与流程

本发明涉及房车技术领域，特别是涉及一种房车控制系统、方法、设备及计算机可读介质。

背景技术：

房车又称“车轮上的家”，兼具“房”与“车”两大功能，是一种能实现“生活中旅行，旅行中生活”的时尚产品，受到越来越多人的追捧，为人们的旅居生活带来便利。目前，现有的房车控制是基于每辆房车进行定制化设计，即根据事先确定有多少路被控制设备，然后再设计固定数量的直流继电器和交流继电器，最后由单个房车控制器进行io输出控制；以及根据事先确定好需要通信的传感器和采集的数据，针对性的定制开发控制器功能。

但是，现有的房车控制存在以下缺陷：(1)仅能适应已确定安装被控设备数量的房车，且需要固定对应io的控制方式和控制逻辑，无法实现可扩展和可配置；(2)现有控制系统仅支持具体确定好的传感器，如果该品牌传感器缺货或其他原因更换供应商，则需要控制器定制开发集成新的传感器；(3)现代传感器行业发展迅速，当有新的传感器出现，现有控制系统需要做定制开发才能集成该传感器功能。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种房车控制系统、方法、设备及计算机可读介质，用于解决现有技术中房车控制存在的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种房车控制系统，包括有：

一个或多个控制终端；

房车控制器，所述房车控制器与所述一个或多个控制终端连接；

多个直流控制器，所述多个直流控制器分别与所述房车控制器连接；

多个交流控制器，所述多个交流控制器分别与所述房车控制器连接；

多个应用设备终端，所述多个应用设备终端分别与所述多个直流控制器和/或所述多个交流控制器连接；

多个传感器设备，所述多个传感器设备分别与所述房车控制器连接。

可选地，所述房车控制器与所述多个直流控制器的通讯方式包括：红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can总线通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯和/或wifi通讯；

所述房车控制器与所述多个交流控制器的通讯方式包括：红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can总线通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯和/或wifi通讯；

所述多个应用设备终端与所述多个直流控制器或所述多个交流控制器的通讯方式包括：红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can总线通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯和/或wifi通讯；

所述多个传感器设备终端与所述房车控制器的通讯方式包括：红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can总线通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯和/或wifi通讯。

可选地，所述控制终端包括：手机、平板电脑、驾驶云平台、控制屏、tbox、车载终端控制面板和/或个人计算机。

可选地，所述传感器设备包括：空气质量传感器、水位传感器、限位传感器、电流传感器、漏水检测传感器、门磁传感器、室温传感器和/或库仑计。

可选地，所述应用终端设备包括：第一应用终端设备、第二应用终端设备和第三应用终端设备，且所述第一应用设备终端、所述第二应用设备终端与所述直流控制器连接，所述第三应用终端设备与所述交流控制器连接；

其中，第一应用终端设备包括：灯、门锁、柜锁、窗锁、拓展机构、升降床、遮阳棚和/或水泵；

第二应用终端设备包括：逆变器、驻车加热器、水箱预热器、油箱预热器和/或冰箱；

第三应用终端设备包括：电视、娱乐系统、电磁炉、空调和/或热水器。

可选地，所述第一应用终端设备、第二应用终端设备和第三应用终端设备能够接收语音控制、智能控制、远程控制和/或手机app控制。

可选地，所述交流控制器以及直流控制器中最大存在512个参数设置量、128个模拟量、512个状态量、64个报警量和128个开关量。

本发明还提供一种房车控制方法，包括以下步骤：

建立房车控制器与控制终端、直流控制器与房车控制器、交流控制器与房车控制器、应用设备终端与交流控制器、应用设备终端与直流控制器、和传感器设备与房车控制器的通讯连接；

利用交流控制器和/或直流控制器采集应用设备终端的数据，并将采集到的数据类型转换为整型数据或布尔型数据；以及利用房车控制器采集交流控制器、直流控制器和/或传感器设备的数据，并将采集到的数据类型转换为整型数据或布尔型数据。

本发明还提供一种房车控制设备，包括：

一个或多个处理器；和

存储有指令的计算机可读介质，当所述一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述设备执行如上述所述的房车控制方法。

本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行所述指令时，使得设备执行如上述所述的房车控制方法。

如上所述，本发明提供一种房车控制系统、方法、设备及计算机可读介质，具有以下有益效果：

本发明可以实现对房内家居的控制与检测，轻松对整车全面感知，提供智能化的家居体验，真正实现车联网和物联网的完美融合，满足企业对房车的智能控制与监管，也能为用户提供智能便捷的智慧房车新体验，可应用于房车管理、房车租赁、房车销售等场景。本发明对接入的被控制设备数量无限制，可任意扩展并可编程控制设备控制逻辑，并且可自定义所接入的传感器数据，配置通讯协议。此外，本发明还能够将车联网、物联网和智能家居聚为一体，支持多种通讯方式及协议，例如红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯、wifi通讯等，能够进行多传感器融合，支持不同厂家中不同通讯方式、不同通讯协议的设备快速接入房车控制系统。并且电器设备、灯光设备等可实现语音控制、智能控制、远程控制、手机app控制，可实现故障监控，故障诊断，故障报警，可实现车辆火灾，浸水，非法入侵，有毒气体，高温提前预警。

附图说明

图1为一实施例提供的房车控制系统的硬件结构示意图；

图2为另一实施例提供的房车控制系统的硬件结构示意图；

图3为一实施例提供的房车控制方法的流程示意图；

图4为一实施例提供的执行图3的程序逻辑示意图；

图5为图4所述的硬件结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1和2所示，本发明提供一种房车控制系统，包括有：一个或多个控制终端；房车控制器，所述房车控制器与所述一个或多个控制终端连接；多个直流控制器，所述多个直流控制器分别与所述房车控制器连接；多个交流控制器，所述多个交流控制器分别与所述房车控制器连接；多个应用设备终端，所述多个应用设备终端分别与所述多个直流控制器和/或所述多个交流控制器连接；多个传感器设备，所述多个传感器设备分别与所述房车控制器连接。本实施例中的房车控制系统可以实现对房内家居的控制与检测，轻松对整车全面感知，提供智能化的家居体验，真正实现车联网和物联网的完美融合，满足企业对房车的智能控制与监管，也能为用户提供智能便捷的智慧房车新体验，可应用于房车管理、房车租赁、房车销售等场景。本实施例中的房车控制系统对被控制设备数量无限制，可任意扩展并可编程控制设备控制逻辑；并且可自定义所接入的传感器数据，配置通讯协议。其中，本申请实施例中的房车控制器采用了控制主站+分站的形式，分站可以无限扩展，可根据终端数量进行增减。用户对感知房车的需求主要分为状态检测、设备控制两大类，房车控制系统的设计原理是把所有的控制终端和数据采集设备的特征进行抽象，得到最基本的元素，都抽象成这几类数据类型：将所采集的参数设置量抽象成16位整型数据，采集到的模拟量抽象成16位整型数据，采集到的状态量抽象成布尔量，所有的开关量输出都抽象成布尔量，所有的报警量抽象成布尔量，这些数据兼容了分站和主站能接受到的所有数据类型。当接入新设备时，它输出的信息或控制命令，都可以分解成这些基本数据。其中，状态监测通过设备终端的通讯线连接到房车控制器的主站，主站由此获取到设备的状态信息，而设备的开关控制由分站实现，根据设备的用电类型决定接入直流或交流分站。

在一示例性实施例中，所述房车控制器与所述多个直流控制器的通讯方式包括：红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can总线通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯和/或wifi通讯。所述房车控制器与所述多个交流控制器的通讯方式包括：红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can总线通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯和/或wifi通讯。所述多个应用设备终端与所述多个直流控制器或所述多个交流控制器的通讯方式包括：红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can总线通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯和/或wifi通讯。所述多个传感器设备终端与所述房车控制器的通讯方式包括：红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can总线通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯和/或wifi通讯。由此可知，本实施例能够将车联网、物联网和智能家居聚为一体，支持多种通讯方式及协议，例如红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯、wifi通讯等，能够进行多传感器融合，支持不同厂家中不同通讯方式、不同通讯协议的设备快速接入房车控制系统。作为示例，例如传感器或带有通讯协议的设备通过已经集成过的通讯协议rs485/rs232等，将采集到的信息传输给房车控制器，房车控制器输出给设备终端进行展示。

其中，上述实施例中的控制终端包括但不限于：手机、平板电脑、驾驶云平台、控制屏、tbox、车载终端控制面板和/或个人计算机。

在一示例性实施例中，所述传感器设备包括：空气质量传感器、水位传感器、限位传感器、电流传感器、漏水检测传感器、门磁传感器、室温传感器和/或库仑计。由此可知，本实施例可实现故障监控，故障诊断，故障报警，可实现车辆火灾，浸水，非法入侵，有毒气体，高温提前预警。

在一示例性实施例中，所述应用终端设备包括：第一应用终端设备、第二应用终端设备和第三应用终端设备，且所述第一应用设备终端、所述第二应用设备终端与所述直流控制器连接，所述第三应用终端设备与所述交流控制器连接；其中，第一应用终端设备包括：灯、门锁、柜锁、窗锁、拓展机构、升降床、遮阳棚和/或水泵；第二应用终端设备包括：逆变器、驻车加热器、水箱预热器、油箱预热器和/或冰箱；第三应用终端设备包括：电视、娱乐系统、电磁炉、空调和/或热水器。并且，所述第一应用终端设备、第二应用终端设备和第三应用终端设备能够接收语音控制、智能控制、远程控制和/或手机app控制。由此可知，本实施例中的电器设备、灯光设备等可实现语音控制、智能控制、远程控制、手机app控制。

根据上述实施例中的记载，本申请实施例中的所述交流控制器以及直流控制器中最大存在512个参数设置量、128个模拟量、512个状态量、64个报警量和128个开关量，房车主控制器通过配置包含了本实施例中的所有设备终端(交流控制器、直流控制器、电器和传感器)的数据。每个设备终端所具有的变量类型都是一样，包含在参数设置量、模拟量、状态量、报警量和开关量这五种变量类型中，在此基础上将每个分站与主站的通讯协议进行统一，做到对于主站来说，所有分站无差别，所有可控制和可采集数据的设备终端数据均可抽象为基本变量类型在房控主控制器中进行配置，基于已配置的基础变量，通过集成开发环境对这些变量进行逻辑编程，实现逻辑的可编程。

综上所述，本发明中的房车控制系统可以实现对房内家居的控制与检测，轻松对整车全面感知，提供智能化的家居体验，真正实现车联网和物联网的完美融合，满足企业对房车的智能控制与监管，也能为用户提供智能便捷的智慧房车新体验，可应用于房车管理、房车租赁、房车销售等场景。本发明中的房车控制系统对接入的被控制设备和传感器终端数量无限制，可任意扩展并可编程控制设备控制逻辑；并且可自定义所接入的传感器数据，配置通讯协议。此外，本发明中的房车控制系统还能够将车联网、物联网和智能家居聚为一体，支持多种通讯方式及协议，例如红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯、wifi通讯等，能够进行多传感器融合，支持不同厂家中不同通讯方式、不同通讯协议的设备快速接入房车控制系统。并且电器设备、灯光设备等可实现语音控制、智能控制、远程控制、手机app控制，可实现故障监控，故障诊断，故障报警，可实现车辆火灾，浸水，非法入侵，有毒气体，高温提前预警。

如图3所示，本发明还提供一种房车控制方法，包括以下步骤：

s100，建立房车控制器与控制终端、直流控制器与房车控制器、交流控制器与房车控制器、应用设备终端与交流控制器、应用设备终端与直流控制器、和传感器设备与房车控制器的通讯连接；

s200，利用交流控制器和/或直流控制器采集应用设备终端的数据，并将采集到的数据类型转换为整型数据或布尔型数据；以及利用房车控制器采集交流控制器、直流控制器和/或传感器设备的数据，并将采集到的数据类型转换为整型数据或布尔型数据。

本实施例中的房车控制方法可以实现对房内家居的控制与检测，轻松对整车全面感知，提供智能化的家居体验，真正实现车联网和物联网的完美融合，满足企业对房车的智能控制与监管，也能为用户提供智能便捷的智慧房车新体验，可应用于房车管理、房车租赁、房车销售等场景。本实施例中的房车控制方法对被控制设备数量无限制，可任意扩展并可编程控制设备控制逻辑；并且可自定义所接入的传感器数据，配置通讯协议。其中，本申请实施例中的房车控制器采用了控制主站+分站的形式，分站可以无限扩展，可根据终端数量进行增减。用户对感知房车的需求主要分为状态检测、设备控制两大类，房车控制方法的设计原理是把所有的控制终端和数据采集设备的特征进行抽象，得到最基本的元素，都抽象成这几类数据类型：将所采集的参数设置量抽象成16位整型数据，采集到的模拟量抽象成16位整型数据，采集到的状态量抽象成布尔量，所有的开关量输出都抽象成布尔量，所有的报警量抽象成布尔量，这些数据兼容了分站能接受到的所有数据类型。当接入新设备时，它输出的信息或控制命令，都可以分解成这些基本数据。

在一示例性实施例中，所述房车控制器与所述多个直流控制器的通讯方式包括：红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can总线通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯和/或wifi通讯。所述房车控制器与所述多个交流控制器的通讯方式包括：红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can总线通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯和/或wifi通讯。所述多个应用设备终端与所述多个直流控制器或所述多个交流控制器的通讯方式包括：红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can总线通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯和/或wifi通讯。所述多个传感器设备终端与所述房车控制器的通讯方式包括：红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can总线通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯和/或wifi通讯。由此可知，本实施例能够将车联网、物联网和智能家居聚为一体，支持多种通讯方式及协议，例如红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯、wifi通讯等，能够进行多传感器融合，支持不同厂家中不同通讯方式、不同通讯协议的设备快速接入房车控制系统。作为示例，例如传感器或带有通讯协议的设备通过已经集成过的通讯协议rs485/rs232等，将采集到的信息传输给房车控制器，房车控制器输出给设备终端进行展示。

其中，上述实施例中的控制终端包括但不限于：手机、平板电脑、驾驶云平台、控制屏、tbox、车载终端控制面板和/或个人计算机。

在一示例性实施例中，所述传感器设备包括：空气质量传感器、水位传感器、限位传感器、电流传感器、漏水检测传感器、门磁传感器、室温传感器和/或库仑计。由此可知，本实施例可实现故障监控，故障诊断，故障报警，可实现车辆火灾，浸水，非法入侵，有毒气体，高温提前预警。

在一示例性实施例中，所述应用终端设备包括：第一应用终端设备、第二应用终端设备和第三应用终端设备，且所述第一应用设备终端、所述第二应用设备终端与所述直流控制器连接，所述第三应用终端设备与所述交流控制器连接；其中，第一应用终端设备包括：灯、门锁、柜锁、窗锁、拓展机构、升降床、遮阳棚和/或水泵；第二应用终端设备包括：逆变器、驻车加热器、水箱预热器、油箱预热器和/或冰箱；第三应用终端设备包括：电视、娱乐系统、电磁炉、空调和/或热水器。并且，所述第一应用终端设备、第二应用终端设备和第三应用终端设备能够接收语音控制、智能控制、远程控制和/或手机app控制。由此可知，本实施例中的电器设备、灯光设备等可实现语音控制、智能控制、远程控制、手机app控制。

根据上述实施例中的记载，本申请实施例中的所述交流控制器以及直流控制器中最大存在512个参数设置量、128个模拟量、512个状态量、64个报警量和128个开关量，房车主控制器通过配置包含了本实施例中的所有设备终端(交流控制器、直流控制器、电器和传感器)的数据。每个设备终端所具有的变量类型都是一样，包含在参数设置量、模拟量、状态量、报警量和开关量这五种变量类型中，在此基础上将每个分站与主站的通讯协议进行统一，做到对于主站来说，所有分站无差别，所有可控制和可采集数据的设备终端数据均可抽象为基本变量类型在房控主控制器中进行配置，基于已配置的基础变量，通过集成开发环境对这些变量进行逻辑编程，实现逻辑的可编程。

综上所述，本发明中的房车控制方法可以实现对房内家居的控制与检测，轻松对整车全面感知，提供智能化的家居体验，真正实现车联网和物联网的完美融合，满足企业对房车的智能控制与监管，也能为用户提供智能便捷的智慧房车新体验，可应用于房车管理、房车租赁、房车销售等场景。本发明中的房车控制系统对接入的被控制设备和传感器终端数量无限制，可任意扩展并可编程控制设备控制逻辑；并且可自定义所接入的传感器数据，配置通讯协议。此外，本发明中的房车控制方法还能够将车联网、物联网和智能家居聚为一体，支持多种通讯方式及协议，例如红外通讯、射频通讯、蓝牙通讯、can通讯、rj485通讯、rj232通讯、以太网通讯、wifi通讯等，能够进行多传感器融合，支持不同厂家中不同通讯方式、不同通讯协议的设备快速接入房车控制系统。并且电器设备、灯光设备等可实现语音控制、智能控制、远程控制、手机app控制，可实现故障监控，故障诊断，故障报警，可实现车辆火灾，浸水，非法入侵，有毒气体，高温提前预警。

本发明还提供一种房车控制设备，包括：一个或多个处理器；和存储有指令的计算机可读介质，当所述一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述设备执行如上述所述的房车控制方法。本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行所述指令时，使得设备执行如上述所述的房车控制方法。如图4和图5所示，在对房车控制器、直流控制器和/或交流控制器进行编程时，有：将基础变量作为编程资源，可编程控制器包含一个启动程序，该启动程序包含一个虚拟机，集成开发环境将编程资源和逻辑进行逻辑语法分析、编译、链接、生成可执行逻辑程序，然后下载到可编程控制器中，控制器上电运行启动程序同时打开虚拟机，执行下载到控制器中的逻辑。具体地，用户通过控制终端下发控制指令，控制终端与房控系统通过网络连接或有线连接进行通信，主控器包含所有分站及所有终端的数据、位置，主控制器收到指令后，通过rs485modbusrtu、can、canopen、ethernet或ethercat的通讯协议(可配置选择)将指令传输给对应的分站(所控制的对象是交流终端时，主控将指令传输给与该终端相连的那个交流分站，直流终端同理)，分站将指令下发给相应的执行机构，执行机构收到指令后动作，达到控制的目的。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。