专利名称：涡流抽吸分离设备的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及一种运送系统，具体而言，是涉及一种使用涡流抽吸单元将物品从叠堆中分离出来的系统。
背景技术：
在纸张或其他物品和基材的运送中，常常需要对叠堆进行操作处理。当物品被叠摞起来并且需要将单个物品从叠堆顶部移走时，由于有静摩擦粘滞力，常常使平稳顺利地从叠堆移动顶部物品变得困难。这在操作处理重的或光的介质时特别成问题。欧洲专利申请EP 1 975 735介绍了径向风机和管道系统的使用，形成低压抽吸腔来使叠堆的侧边鼓风通气，并将叠堆中顶部的那个薄片粘附到传动带上。美国专利US 6，082，728介绍了轴向风扇的使用，同样通过管道作为低压抽吸腔， 在传动带的与被运送纸张所在侧相对的那侧，从叠堆中提升最上面的薄片。最上面的那个薄片是首先利用从管道系统向最上面的薄片下方提供压缩空气的气刀而从叠堆中分离出来的。美国专利US 6，565，321介绍了一种涡流吸引器。设置有一个包括多个在旋转轴方向上延伸的径向叶片的叶轮来生成涡流流动。该涡流流动提供了能够被用来吸引物体的中心负低压区。
发明内容
在一实施例中，本发明提供一种用于从叠堆的外层部分分离物品并将其沿传输路径进行运送的系统，该系统包含有叠堆组件，其构造为用以收纳成叠堆的物品。所述系统包含有吊架组件，其包括至少一个涡流抽吸单元，该涡流抽吸单元能够布置为，在叠堆的前缘和后缘中的至少一个边缘处面对该物品叠堆。所述至少一个涡流抽吸单元包括构造为用以传输来自所述叠堆的物品的传送器。
从下文针对说明性发明实施例的详细描述和图示，可进一步清楚地阐明本发明前述的和其它的特征，其中图1是根据本发明的实施例的涡流抽吸单元的前视图；图2是根据图1的涡流抽吸单元的叶轮的透视图，其中叶轮被一圆柱形环所包围；图3是由涡流抽吸单元所产生的流体流动的示意图；图4是比较涡流抽吸单元和标准轴向风扇的吸引力和功率消耗的图表；图5是具有其自己的运送机构的涡流抽吸单元的平面图；图6是图5中的涡流抽吸单元的截面侧视图；图7a是图5中的涡流抽吸单元的平面图，设有用于旋转该单元的机构，例如连接到位于涡流抽吸单元的后表面上的冠状齿轮的旋转电机；
图7b显示了多个根据图5或者说图7a中的涡流抽吸单元配置，其中，主控制器直接向旋转电机提供动力，以使得冠状齿轮旋转以及使得涡流抽吸单元位于特定的校正定位角处；图是根据本发明实施例的位于一物品叠堆上方的涡流抽吸单元的侧视图；图8b是图8a中的涡流抽吸单元从叠堆提升最上面的物品的侧视图；图8c是图8a和图8b中的涡流抽吸单元从叠堆运走最上面的物品的侧视图；图9a是图8a的前视图；图9b是图8b的前视图；图9c是图8c的前视图；图IOa是根据本发明的实施例的叠堆组件的示意性剖视图；图IOb是图IOa中细节X的详图；图11是根据本发明的实施例的叠堆组件的顶部视图；图1 是叠堆组件连同涡流抽吸单元的截面侧视图，具有用于调节涡流抽吸单元相对于叠堆的角度的机构；图12b显示了图12a中的叠堆组件，其中，涡流抽吸单元有不同角度位置；图12c显示了图12a和12b的叠堆组件，其中，涡流抽吸单元有另一角度位置；图13a是叠堆组件连同涡流抽吸单元的截面侧视图，具有用于调节涡流抽吸单元相对于叠堆的角度的可选替代机构；图13b显示了图13a中的叠堆组件，其中，涡流抽吸单元自调节至不同角度位置；图1 是叠堆组件连同涡流抽吸单元的截面侧视图，具有用于调节涡流抽吸单元相对于叠堆的角度的另一可选替代机构；图14b显示了图14a中的叠堆组件，其中，涡流抽吸单元有不同角度位置和高度；图1 是叠堆组件和涡流抽吸单元的截面侧视图，带有用于调节涡流抽吸单元相对于叠堆的高度和角度的机构，根据本发明的实施例该叠堆组件被设置为用来操作处理多个物品；图15b显示了图15a中的叠堆组件，其中，有一第二物品提供给被提升的物品；图15c显示了图1 和15b的叠堆组件，其中，在粘附第一和第二物品的时候涡流抽吸单元被向上移动；图15d显示了图15a_c的叠堆组件，其中，涡流抽吸单元从叠堆中运走第一和第二物品；图16是根据本发明的实施例的叠堆组件的示意性接线图。在各图中，使用同样的附图标记来表示系统中同样的部件。
具体实施例方式参考附图1-3，涡流抽吸单元10包括由电机20驱动的上部涡流发生器12。上部涡流发生器12包括一个叶轮，其具有在电机20作用下围绕叶轮轴17同心地受驱动的基座 18和多个在基座18上径向布置并且从那里垂直向上延伸的叶片14。在一个实施例中，在基座18的相对侧设置有一个包括叶片14的类似的下部涡流发生器16，用来向电机20机体提供冷却空气流。然而，在一种实施例中，只设置有下部涡流发生器12，用以基于龙卷风原理产生吸引力A。电机20可以是交流或直流电机。例如，电机20是无刷直流电机或者是步进电机。叶片14可以是多种不同的形状，例如弯曲的。在一个实施例中，叶片14基本上是直的和平的。例如，上部涡流发生器12的叶片14可以其在上部、向里并且沿径向延伸的部位包括一个凹进去的部分，为电机20提供空间。在其它一些实施例中，叶片14可以有不同的可选结构，例如不包括这种在上部、向里并且沿径向延伸的部位。在涡流抽吸单元10上安装有外罩30，围绕着在基座18和叶片14的周边。外罩30可以是例如壳或者环的形式。 可选地，上部涡流发生器12和/或下部涡流发生器16可以这样制造，例如，通过模制成型， 在叶片14的周围形成一个环。涡流抽吸单元10是能够产生涡旋式流体流动FF的任何设备。举例来说，可以使用如在美国专利US 6，565，321或者在美国专利US7，204，672中所介绍的涡流吸引器，其在这里通过参考引用被收录。然而，优选的是，使用如在美国申请系列号US 12/717,505中所描述的涡流抽吸单元，其全部内容在这里通过参考引用被收录入本文。径向延伸叶片14螺旋型地产生流体流动FF，包括在涡流发生器12内部、在叶片14周缘内侧的低压区LP。在低压区LP中产生吸引力A，其允许涡流抽吸单元10既能吸引也能朝物体的表面移动(当涡流抽吸单元10未被固定时)。涡流抽吸单元10能有效地可卸式粘附到平面或者非平面的表面上或者将其按照预定距离加以保持。同样值得注意的是，涡流抽吸单元10可构造为用以施加负的吸引力A，或者推斥力把物品50推走。在一个实施例中，上部和下部涡流发生器12、16由轻量型材料、例如塑料制成，并且有大约50mm的直径。在这种情况下，旋转惯性保持很小，这样，涡流抽吸模块就能够快速地启动和停止。同样，速度也可快速简单地加以调整。电机20是一个无刷直流电机，其快速响应以改变功率水平，来调整其每分钟转数(rpm)。大约22，OOOrpm时，涡流抽吸单元10 在整个低压区LP上产生大约1. 3N的吸引力A。参考图4，出于图示的目的，在涡流叶轮与具有用于低压生成(真空功率)之风扇的真空抽吸腔之间作了比较。涡流叶轮除了响应于功率改变而快速地改变速度并因此增加或减少其吸引力之外，同样，当离将要粘附的物体存在一定距离时，涡流叶轮也远比真空系统更有效率和更有效果；对于合适的传送来说，这是一种所期望的情况，以允许有用于传动带的空间和/或阻止粘连。例如，当物品50布置在距离上部涡流发生器1. Omm的距离时，达到大约0. 7盎司的吸引力，而仅仅消耗约3. 5瓦特的功率。相较而言，同样是1. Omm的距离，真空发生器的风扇要消耗约6. 5瓦特的功率， 却只提供约0.1盎司的吸引力。参考图5-7，每个涡流抽吸单元10可设置有一运送机构，例如，它自己的一对传动带40，该传动带被连接到带驱动器44上的牵引辊46所驱动。由涡流抽吸单元产生的吸引力致使物品压靠到传动带40的接触表面48上，所以传动带的运动就导致物品的相应传输， 例如以一定的角度，例如与叶轮的轴成直角正交。在一些实施例中，传动带40可以有不同的穿孔分布或者形状，或者根本就没有穿孔。在外罩30上设置了有肋条的盖32，其在上部涡流发生器12上与传动带40平行，以在传送方向上给予柔性(易弯)物品50 —种轻微的折皱起伏并且当物品50穿过盖32时最小化摩擦力。在一个实施例中，外罩30包围上部和下部涡流发生器12、16，或者至少下部涡流发生器12。另外，每个涡流抽吸单元10可以配置有各自的模块化控制器62，其与电机20和/或带驱动器44在功能上是耦联的，通过改变供给那里的功率水平来控制涡流抽吸单元10和传动带40的速度。每个涡流抽吸单元10可以配置有其各自的旋转机构，例如连接到位于涡流抽吸单元10的后表面上的冠状齿轮M的旋转电机52。旋转电机52连接到支撑架56上，该支撑架在一端固定，另一端在电机20的旋转轴处可旋转地连接到涡流抽吸单元10。主控制器 60，通过控制线64或通过模块化控制器62，直接向旋转电机52提供动力，以使得冠状齿轮 M旋转以及使得涡流抽吸单元10位于特定的校正定位角α处。进一步地，各个涡流抽吸单元10的角度旋转(其可以既垂直地也水平地提供)能在三维空间中提供多种不同的、复杂的传输路径ΤΡ，同样也允许快速调节传输路径TP和改变物品50的对齐情况。例如，这种可旋转的涡流抽吸单元10可能在抓住物品50之前和/或之时旋转，使其分配到与设置为与其传动带40在水平方向成一定角度和/或位于上方或下方的其它的涡流抽吸单元10中的不同的传送器80或传动带40。涡流抽吸单元10的外罩30可以是正方形或者其它形状，并围绕在叶片14的外侧边缘。盖32 (它可以是网屏、格栅、同心圆、渗透性材料，带孔或肋条的板的形式)可以设置在涡流抽吸单元10上。如图5所示的一个实施例中，盖32包括沿传输路径TP方向延伸的肋条，这样，柔性的物品50(例如纸张)在传输路径TP方向被赋予轻微的折皱起伏。外罩 30也可以包括一些在传输过程中接触物品50的滚动球或辊(空转导珠或导辊)，以减小磨擦。盖32可以设置成最小化损伤风险，阻止物体碰到叶片，以维持至物品50的间距和 /或当物品沿着传输路径TP移动时帮助导引和支撑物品。在一个实施例中，盖32设置在离开物品50 —定距离处，这样，被传动带运送的柔性的物品50在位于成对传动带40之间的涡流抽吸单元10作用下便呈现出凹的或者波浪形状，从而给予物品一定程度的刚性。传动带40可以由具有大的摩擦系数的材料制成并且可以是制齿的，例如在同步型传送器中，具有纹理结构或者成型轮廓。例如，在传动带40的表面可设置钉刺、凹槽或者肋条。典型的弹性的或弹性体的传动带40足以将法向力转换成运送的力。传动带40的表面可以粗糙化，以增加其整体的摩擦力，或者仅在特定区域产生带有不同摩擦系数区域的表面。进一步地，传动带40可以至少是部分透气的。例如，传动带40可以有穿孔42或者由毫微级材料(纳米材料)制成。传动带40可以由带驱动器44所驱动，带驱动器是可调节的，以控制传送速度。参考图和9a_c，图示出了涡流抽吸单元10正沿着传输路径TP以及通过一对出口辊46提升和运输叠堆80顶部(在实施例中显示的被鼓风通气的部分82)的最上面的物品50。涡流抽吸单元10位于叠堆80的前缘78的上面b距离处，这样，低压区LP上面的吸引力A足以提升最上面的物品50。最上面的物品50离开涡流抽吸单元10的距离b取决于圆形区域的直径或者孔口的尺寸以及涡流抽吸单元10的速度，同样还取决于物品50的质量、尺寸和材料。例如，在直径约50mm以及速度为18，OOOrpm时，当物品的表面提供至少一个具有同叶轮的圆形区域相同大小的平的区域，涡流抽吸单元10能够从6至8mm的距离 b处提升约70克的物品50。然而，在物品50为11”薄片材料(例如纸张，单位重量达到约 75g/m2)、离开该物品的距离a甚至达到约60mm时也能够利用涡流抽吸单元10进行提升。 附加地或者另选地，涡流抽吸单元10可以布置在叠堆80的后缘处。由于有高的抽吸力，抽吸模块同样能够以底部输送模式分离基材，其中，最外层薄片就是叠堆最下面的薄片。扁平基材叠堆的各薄片的分离在基材叠堆相对水平方向定位于几乎任意角度的情况下都是可能的。在一优选的底部输送模式中，基材叠堆的再次装载是可能的，而分离的薄片、基材叠堆和抽吸单元的传动带的表面与水平方向处在有利于减少薄片之间的与重力相关的压力的60°角，因此其有利于分离最上面的薄片。相对于叠堆，接触表面48的角度和/或叶轮轴17的角度可以进行改变。在一些实施例中，接触表面48的角度和叶轮轴的角度可以彼此独立地进行改变。在低压区LP中一定能够提供用以提升最上面物品50的粘附力A取决于叠堆80 中物品50的类型。例如，当操作处理重的、光的介质时，由于较大的质量、平滑的表面、静态的粘附力和/或光的介质的较大的摩擦系数，相邻的薄片有较大的趋势彼此粘附。不同类型的物品50同样还会积累静电荷，其可导致相邻的物品相互之间吸引和粘附，特别是在中心区域。为了确保只有最上面的物品50平稳顺利的分离，业已发现将涡流抽吸单元10 定位在前缘78和/或后缘79上可达到渐进式的分离，其中，最上面的物品50通过在一边缘处的提升更容易先被粘附并且随着沿传输路径TP的运送而逐渐分离。在一些实施例中，可以这样操作涡流抽吸单元10，S卩，时而将其关掉；或者时而按照部分吹风模式进行操作。参考图10a、10b和11，根据本发明一实施例的叠堆组件100包括框架102和安装在第一和第二侧部103，104可能可调节的侧风机90。侧风机90可以安装在一个或多个或者基至叠堆的所有侧边上。更进一步地，侧风机90的速度和高度能够不同步地进行控制。 例如，在前缘78处相对于在后缘79处的侧风机90以增加的高度和速度操作侧风机90能够导致被鼓风通气的部分82中分离的增加，特别是在前缘78处。在图11所示的实施例中，侧风机90被设置成在每侧在前后缘78，79之间，以及在后缘79处。通过使用一个或多个叠堆高度传感器86 (其可以例如是光叉传感器)，叠堆80的高度能够被测量和/或被控制。提升台84位于叠堆80的下面，其能够被用来向上提升叠堆80，例如，使最上面的物品 50总是相对于安装在叠堆80上的涡流抽吸单元10处于预定的高度。叠堆高度传感器80 能够被一个或多个传感器控制器88调节并且侧风机90的高度可以被传感器控制器88和/ 或一个或多个提升控制器64调节，这样，可调节的侧风机90就定位于叠堆80的最上面的物品50邻接处，并且在顶部提供鼓风通气的部分82。在其它一些实施例中，可以用其它类型的鼓风装置代替该侧风机90使用。在图IOb所示的实施例中，每个侧风机90包括径向叶轮92和径向叶轮电机120， 使得叠堆80的顶部被鼓风通气。另选地或者附加地，可以使用引导鼓风通气的部分82的物品50之间的压缩空气一个或几个气刀。使用高度调节设备98，侧风机90的高度在第一和第二侧部103，104中相对于叠堆组件100的框架102中的侧孔96是可以调节的。一个这样的高度调节设备98包括提升电机102，其沿着垂直轴杆126上下移动相应的侧风机90。侧孔96位于叠堆80顶部的预定部分邻接处，这样，沿径向从侧风机90提供的空气就在物品 50之间扩展并在鼓风通气的部分82中将他们彼此分离。因此，当最上面的物品50将要在叠堆80上方飘浮时，相邻的叠摞的物品50之间的静摩擦粘附力能够在鼓风通气的部分82 中被基本上消除，因此允许涡流抽吸单元10从一定的距离处粘住最上面的物品50，而不干扰叠堆80的其余部分或者无意地粘附住多于一个的物品，例如，双重拾取(double-pick)。 然而，可选的是，可以使用其它方式来减少或者破坏物品间的粘附力和/或静电作用力。例如，可以使用电磁的、电机械的或者马达驱动的振动设备，能够轻微地改变各个基材相对于彼此的位置，因此减少可摩擦和静态力。参考图11，多个涡流抽吸单元10设置于叠堆80的上方，并且沿前缘78均勻分布， 例如，沿着吊架杆106，所以通过分开控制每个的涡流抽吸单元10，不同尺寸的第一、第二、 第三和第四物品50a_d能够从叠堆80被提升。例如，当较小尺寸的第一物品50a被提升， 只有中心涡流抽吸单元10能够被操作，而当较大尺寸的第四物品50d被提升时，所有的涡流抽吸单元10都能够被操作。参考图12a_c，吊架组件130的第一实施例用于将涡流抽吸单元10定位于叠堆80 的鼓风通气的部分82的前缘78上，该吊架组件包括一个在支点132处枢转式连接于吊架杆 106的控制杆134。电机或其它公知的机构能够被用来在支点132处旋转控制杆134。因此， 涡流抽吸单元10能够相对于叠堆80的最上面的物品50处于一个角度α处。业已发现，通过使涡流抽吸单元10相对于最上面的物品50的表面布置于一定角度处而不是和表面平行， 最上面的物品50能够被轻易地从叠堆80中分离出来。有了这种角度的设置，最上面的物品 50的一部分，例如，前缘78(见图12c)的周边，能够被提升到不同的高度，而不是最上面的物品50的粘附到涡流抽吸单元10的圆形区域的相对侧的部分。相比于从同时接收同样粘附力的存有较大共同表面的平行的排列设置中进行拾取的情况，得到了将最上面的物品50从叠堆80中随后的物品的一种更加渐进式的分离；于是，不希望的双重拾取得以避免。正的(图 12c)或负的(图12a)倾斜角都是可能的，并且能够基于涡流抽吸单元10是否放置在叠堆80 的前缘或后缘78、79上来进行选择。角度α优选在-45°至45°范围内。在图12c所示的一个实施例中，涡流抽吸单元10位于离开最上面的物品50的中心点距离b处，在Omm至60mm之间，优选5至20mm之间，并且其间存在一正角^在0°至 30°之间，优选为在8°至15°之间，更优选为12°。对于希望有固定距离b和角度α的情形，例如，叠堆80总是包含相同的物品50的情形，涡流抽吸单元10可以代替地固定设置在吊架杆106上。在另一实施方式中，涡流抽吸单元能够在最上面的物品粘附并且沿传输路径TP移动时进行移动。例如，最上面的物品50能够逐渐地被处于一负角度α (见图 12a)的涡流抽吸单元10分离，并且一旦全部粘附到孔口上，涡流抽吸单元10能够通过控制杆134被旋转至平行(见图12b)或者至一正角α (见图12c)。该角度旋转不仅实现了渐进式的分离，也减少了双重拾取的可能性，而且沿着传输路径TP水平地移动最上面的物品50至叠堆组件100的出口。在一实施例中，至少一个涡流抽吸单元10是布置于叠堆上方或下方0至60mm之间的距离。参考图13a和13b，吊架组件130的可选的实施例包括从吊架杆106出发的延伸部分133。涡流抽吸单元10在支点132处枢转式连接于延伸部分133。涡流抽吸单元10可以手动旋转，但是优选地，连接到电机上，以围绕支点132旋转涡流抽吸单元10。为了提供具有自调节角度α的吊架组件133，涡流抽吸单元10围绕支点132的旋转能够被主控制器60 (见图16)或者模块化控制器进行控制。例如，涡流抽吸单元10能够围绕最上面的物品50旋转至第一角度α 1 (直到获得对于这件物品50所期望的角度α或者距离b为止)， 以便渐进式地粘附最上面的物品50。正如速度的显著增加和抽吸电机20的电流消耗减少所表明的那样，在最上面的物品50脱离并逐渐地粘附而覆盖涡流抽吸单元10的整个孔口之后，涡流抽吸单元10从叠堆80旋转开始至一第二角度α 2(获得了沿传输路径传输物品50所期望的角度α或者距离b)。延伸部分133同样可包括在垂直方向上用来移动枢轴133和涡流抽吸单元10的狭槽，以提供对距离b的进一步调节。此外，由于所期望的角度α和期望的距离b根据不同类型的物品50而有所不同，因此，涡流抽吸单元10可以在知道了物品50类型及其位置时自动地进行调节。参考图1 至14b，吊架组件130的另一实施例包括一对联动杆135，其一端连接到吊架杆106，另一端连接到涡流抽吸单元10的相对侧，用以调节角度α和距离b。联动杆135可以是剪刀式的伸缩座架或者其它类型的联动杆机构，它们相互之间可以交叉也可以不交叉。这样的缩短或加长设置方式能够改变角度α和距离b。如图14b和14b所示， 在联动杆交叉的情况下，联动杆135的端部滑动地或旋转地保持在吊架杆106中和/或涡流抽吸单元10中，以便调节角度α (例如，通过滑动或枢转一个联动杆13 和距离b (例如，通过滑动或旋转两个联动杆135)。如图lfe-d所示，能够调节到不同角度α和距离b的吊架组件130可被有利地使用，以处理大面积的物品50。例如，涡流抽吸单元10首先布置于距离b位置以足够提升最上面物品50 (此处为包封物50m)的前缘，并且旋转至一确保渐进式分离的角度α (见图 15a)。如图1 所示，角度α同样控制包封物50m的开度，用于随后以内容物50η (见图 15b)填塞操作。一旦包封物50m被填塞，涡流抽吸单元10就能够从叠堆80移走，例如，通过向上往延伸部分133(见图15c)移动支点132，使得包封物50m和内容物50η能够沿着传输路径TP进行输送，以作进一步处理(见图15d)。参考图16，控制系统10包括一主控制器60，用来单独地控制(要么是直接地要么是通过子控制器)提升台电机85、侧风机90的高度调节装置98和一个或多个涡流抽吸单元10。主控制器60(例如可以是ATMEL公司制造的控制器型号AT90CAN128)接收来自于叠堆高度传感器86的反馈，以确定叠堆80的顶部的相对位置，以及最上面的物品50离开涡流抽吸单元10的距离。基于来自于叠堆高度传感器56的反馈，涡流抽吸单元100向下朝叠堆8移动，和/或提升台85使叠堆向上朝涡流抽吸单元10移动，以使得涡流抽吸单元10 定位于离最开上面的物品50 (见图9b)预定的距离处。可选地，涡流抽吸单元10可以包括一接近传感器。基于来自于叠堆高度传感器86的反馈，侧风机90的高度同样能从其位置被调节，和/或进一步地高度传感器能够被设置为用于单独地确定各侧风机90的高度。涡流抽吸单元10能够这样连续地进行操作，从而，当最上面的物品50的后缘79 开始走过并打开涡流抽吸单元10的孔口时，随后的物品50开始粘附并实现不受干扰的分离和沿着传输路径TP的运送。作为选择，涡流抽吸单元10速度或者电流消耗可以被用来指示物品50不再覆盖孔口并且涡流抽吸单元10能够被关掉，例如，在多个物品50或叠堆之间。也可使用其它机构(例如光学的、机械的或者电的传感器)来确定物品是否覆盖着涡流抽吸单元10的孔口。物品50可以是扁平的、柔性的物品，例如纸张或者塑料薄片。然而，其它类型的扁平物品，例如不同形状的盒子或者容器也可以通过使用本发明涡流抽吸单元10的运送系统100进行运送。这里参照本发明的优选实施方式特别地图示和描述了本发明，本领域技术人员应能理解在形式和细节上可作出各种不同的改变，而并不脱离本发明的精神和范围。因此， 本发明只是由权利要求及其等同物的范围所限定。
权利要求
1.一种用于从叠堆的外层部分分离物品并将其沿传输路径进行运送的系统，该系统包括叠堆组件，其构造为用以收纳成叠堆的物品；吊架组件，其包括至少一个涡流抽吸单元，该涡流抽吸单元能够布置为，在叠堆的前缘和后缘中的至少一个边缘处面对该物品叠堆，所述至少一个涡流抽吸单元包括构造为用以传输来自所述叠堆的物品的传送器。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述叠堆组件包括至少一个与所述叠堆的外层物品相邻布置的粘附减小装置。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于所述粘附减小装置包括鼓风装置和振动装置中的至少一个，用以改变各物品相对于彼此的位置。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于所述鼓风装置包括至少一个侧风机，该侧风机具有相对于叠堆高度可调节的径向风扇，以使得所述叠堆的一部分被鼓风通气。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述至少一个涡流抽吸单元的叶轮相对于叠堆的外层物品的距离和角度之至少一个是可调节的。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述物品是扁平的、柔性的基材。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于所述至少一个涡流抽吸单元布置在叠堆上方或下方0至60mm之间的距离处。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述叠堆组件包括至少一个布置在叠堆的外层物品上方的叠堆高度传感器。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述至少一个涡流抽吸单元至叠堆的最上面的那个物品的距离在0至60mm之间可调节。
10.如权利要求1所述的系统，其特征在于叶轮轴与叠堆的外层物品的角度在-45° 至45°之间可调节。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于涡流抽吸单元能够布置在叠堆的前缘处， 并且所述至少一个涡流抽吸单元的叶轮轴相对于叠堆的外层物品的角度在0°至45°之间可调节。
12.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述传送器包括至少一个在所述传输路径方向上延伸的传动带，并且该传动带构造为用以收纳在所述至少一个涡流抽吸单元的吸引力作用下与之对靠的物品。
13.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述传送器包括至少一个构造为用以在与涡流抽吸单元的叶轮轴基本正交的方向上传输物品的传动带。
14.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述传送器的接触表面与叠堆的外层物品之间的角度在-45°至45°之间可调节。
15.一种从物品叠堆的外层部分分离物品的方法，包括将至少一个涡流抽吸单元布置在与叠堆的一边缘相对的一定距离处；以及使用所述至少一个涡流抽吸单元，从所述叠堆中吸引物品并将其沿传输路径运送。
16.如权利要求15所述的方法，进一步包括调节所述至少一个涡流抽吸单元的叶轮轴相对于叠堆的距离和角度之至少一个。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于所述叠堆的边缘是叠堆在物品的传输路径的方向上的前缘。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于所述至少一个涡流抽吸单元包括多个单独操作的涡流抽吸单元。
19.如权利要求15所述的方法，其特征在于所述运送包括在物品通过所述至少一个涡流抽吸单元被粘附时将物品从叠堆运走。
20.如权利要求15所述的方法，进一步包括将各物品之间的粘附减小。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于所述粘附减小包括对物品鼓风通气和使物品振动中的至少一项。
22.如权利要求15所述的方法，其特征在于所述物品是扁平的、柔性的基材，并且执行所述布置以使得所述距离在0至60mm之间。
23.如权利要求16所述的方法，其特征在于将所述角度调节到-45°至45°之间。
24.如权利要求15所述的方法，其特征在于使用传送带执行所述运送，该传送带构造为用以收纳在其接触表面在所述至少一个涡流抽吸单元的吸引力作用下与之对靠的物品。
25.如权利要求M所述的方法，进一步包括改变所述接触表面相对于叠堆的角度。
26.如权利要求15所述的方法，其特征在于使用传送带执行所述运送，以使得在与涡流抽吸单元的叶轮轴基本正交的方向上传送物品。
27.如权利要求15所述的方法，其特征在于所述叠堆的边缘是在叠堆的顶部或底部。
全文摘要
本发明涉及一种涡流抽吸分离设备，具体而言，是针对用于从叠堆的外层部分分离物品并将其沿传输路径进行运送的系统和方法。该系统包括一叠堆组件，其构造为用以收纳成叠堆的物品。一吊架组件包括至少一个涡流抽吸单元，其布置为，在叠堆的前缘和后缘中的至少一个边缘处面对该物品叠堆。所述涡流抽吸单元包括构造为用以传输来自所述叠堆的物品的传送器。
文档编号B65H3/12GK102267638SQ20111011925
公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月5日 优先权日2010年5月7日
发明者A·瓦尔达克, K·舍希, P·X·基尔尼 申请人:Bdt媒体自动化有限公司