TCU测试系统及方法与流程

tcu测试系统及方法
技术领域
1.本发明涉及tcu台架测试技术领域，特别涉及一种tcu测试系统及方法。


背景技术：

2.随着汽车电子控制的飞速发展，以及计算机和信息技术的应用，越来越多的电子控制技术应用到汽车当中，汽车电控系统取得了突飞猛进的发展。自动变速器电子控制单元(transmission control unit)是装备自动变速器车辆的核心控制系统之一。
3.自动变速器电子控制单元可以在汽车运行过程中，通过对各种表示当前车辆行驶状态的传感器信号进行处理，从而判断出驾驶员意愿控制当前车辆挡位。
4.现有技术中，车上电子元器件趋近复杂化，人们对汽车质量和舒适感要求越来越高。tcu模块面临的质量要求也越来越高。传统的tcu模块台架测试执行操作相对单一，每测试一项tcu模块的功能均需要重新搭建tcu模块测试台架，使得相应的负载系统设计没有最大化的验证tcu模块软硬件功能，导致对tcu模块的测试成本高昂，测试过程繁琐。


技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的是提出一种tcu测试系统及方法，以解决传统tcu测试台架操作单一导致的测试成本高昂以及测试过程繁琐的问题。
6.根据本发明提出的一种tcu测试系统，所述tcu测试系统包括负载箱以及与所述负载箱连接的信号模块、tcu模块以及tcu负载模块，其中：
7.所述负载箱用于分别给所述信号模块和所述tcu模块供电，并实现所述信号模块与所述tcu模块之间的信号传递；
8.所述信号模块包括分别与所述负载箱连接的开关信号发生器以及功能信号发生器，所述开关信号发生器通过所述负载箱发送一钥匙信号给所述tcu模块，以使所述tcu模块根据所述钥匙信号进入工作状态，所述功能信号发生器用于控制并调整所述tcu模块的输出信号，以使所述tcu负载模块根据所述输出信号执行对应的动作；
9.所述tcu负载模块通过所述负载箱接收所述tcu模块下达的输出信号，并在执行对应的动作后发送一状态反馈信号给所述负载箱。
10.综上，根据上述的tcu测试系统，通过设置负载箱分别给信号模块以及tcu模块供电，并用于信号模块和tcu模块之间的信号传递，通过设置信号模块发送一钥匙信号给tcu模块，以使tcu模块进入工作状态，而后信号模块中的功能信号发生器通过控制并不断调整tcu模块的输出信号，以使接收该输出信号的tcu负载模块能够不断执行与输出信号对应的动作，从而测试tcu模块的各项功能是否正常，同时tcu负载模块每执行对应的动作后，都会发送一状态反馈信号给负载箱，以判断tcu各项功能的测试结果，从而达到全面测试tcu模块各项功能的测试过程，无需如传统方式每测试一项tcu模块的功能就需要重新搭建tcu模块测试台架，操作简单，极大地降低了测试成本。
11.进一步地，所述负载箱包括供电单元以及分别与所述供电单元连接的信号收发单
元、信号处理单元，所述信号收发单元用于接收所述tcu模块以及所述信号模块发送的信号，所述信号收发单元还与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元分别与所述tcu模块、所述信号模块以及所述tcu负载模块连接。
12.进一步地，所述tcu测试系统还包括电源模块和can总线模块，所述电源模块用于给所述负载箱供电，所述can总线模块用于所述负载箱与所述tcu模块之间的网络通讯。
13.进一步地，所述tcu测试系统还包括状态指示模块，用于根据接收到的状态反馈信号显示负载箱当前对应的功能状态，所述状态指示模块还包括分别与所述负载箱连接的挡位开关指示单元、坡道开关指示单元、离合电机假负载指示单元、换挡电机假负载指示单元以及选挡电机假负载指示单元。
14.进一步地，功能信号发生器包括位置信号发生器和转速信号发生器，所述位置信号发生器和所述转速信号发生器均与所述信号收发器连接。
15.进一步地，所述tcu负载模块包括分别与信号处理单元连接的电机负载单元以及电机假负载单元，所述电机负载单元和所述电机假负载单元均用于根据所述tcu模块下发的输出信号执行对应的动作。
16.进一步地，所述电机负载单元包括分别与离合器电机、换挡电机、选挡电机，所述电机假负载单元包括离合器电机假负载单元、换挡电机假负载单元、选挡电机假负载单元。
17.进一步地，所述信号模块还包括挡位开关发生器、坡道开关发生器，所述挡位开关发生器以及所述坡道开关发生器均与所述信号收发器电连接，所述挡位开关发生器用于给所述tcu模块发送挡位控制指令，所述坡道开关发生器用于给所述tcu模块发送爬坡辅助指令。
18.进一步地，所述负载箱还包括电阻单元和保险单元，所述电源模块与所述保险电源电连接，所述can总线模块与所述电阻单元电连接。
19.本发明另一方面还提供一种tcu测试方法，该方法通过tcu测试系统实现，该方法包括：
20.启动电源模块，以开启负载箱给tcu模块和信号模块供电，开关信号发生器通过负载箱将钥匙信号发送给tcu模块，以使所述tcu模块进入工作状态；
21.位置信号发生器通过所述负载箱发送一信号给tcu模块，以使tcu模块开始发出控制指令；
22.控制指令通过负载箱输入至电机负载单元或电机假负载单元，以使电机负载单元或电机假负载单元执行与当前控制指令对应的动作；
23.所述电机负载单元或所述电机假负载单元在执行对应的动作后，发送一状态反馈信号给所述负载箱，以判断所述tcu模块下发的控制指令是否完成。
24.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。
附图说明
25.图1为本发明第一实施例提出的tcu测试系统的流程图；
26.图2为本发明第二实施例提出的tcu测试系统的流程图；
27.图3为本发明第三实施例中提出的tcu测试方法的结构示意图。
28.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
29.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
30.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的tcu测试系统的结构示意图，该系统包括负载箱11以及与所述负载箱11连接的信号模块12、tcu模块13以及tcu负载模块14，其中：
33.负载箱11中包括一供电单元111，该供电单元111分别与所述信号模块12和tcu模块13电连接，以给信号模块12和tcu模块13供电，同时负载箱11主要用于实现信号模块12和tcu模块13之间的信号传递，即信号模块12通过负载箱11将相关信号发送给tcu模块13，从而控制tcu发出对应的控制指令。
34.进一步地，信号模块12包括分别与负载箱11连接的开关信号发生器121以及多种不同的功能信号发生器，该开关信号发生器121首先将钥匙信号发送给负载箱11，而后负载箱11再转发给tcu模块13，tcu模块13根据接收到的钥匙信号控制自身进入工作状态，在本实施例中，开关信号发生器发送的钥匙信号，可以是一个触发tcu模块工作的电压信号，也可以can网络报文，功能发生器用于控制并调整tcu模块13的输出信号，即功能发生器将控制信号通过负载箱11发送给tcu模块13，以使tcu模块13根据不同的控制信号进行输出信号的调整，通过设置多种不同的功能发生器分别与负载箱11电连接，从而有效实现不同输出信号给tcu模块13，使得tcu模块13发出各种功能对应的输出信号给tcu负载模块14，以使tcu负载模块14根据该输出信号执行对应的动作，从而实现对tcu模块13各种功能的有效测试。
35.需要说明的是，tcu模块13无论是与信号模块12之间的信号传递，还是与tcu负载模块14之间的信号传递，都是通过负载箱11进行传输的，在tcu负载模块14根据接收到的输出信号执行对应的动作后，tcu负载模块14会发送一对应的状态反馈信号给负载箱11，以便负载箱11确认tcu模块13对应的功能是否正常。
36.综上，根据是上述的tcu测试系统，通过设置负载箱11分别给信号模块12以及tcu模块13供电，并用于信号模块12和tcu模块13之间的信号传递，通过设置信号模块12发送一钥匙信号给tcu模块13，以使tcu模块13进入工作状态，而后信号模块12中的功能信号发生器通过控制并不断调整tcu模块13的输出信号，以使接收该输出信号的tcu负载模块14能够不断执行与输出信号对应的动作，从而测试tcu模块13的各项功能是否正常，同时tcu负载
模块14每执行对应的动作后，都会发送一状态反馈信号给负载箱11，以判断tcu各项功能的测试结果，从而达到全面测试tcu模块13各项功能的测试过程，无需如传统方式每测试一项tcu模块13的功能就需要重新搭建tcu模块13测试台架，操作简单，极大地降低了测试成本。
37.请参阅图2，所示为本发明第二实施例中tcu测试系统的结构示意图，本实施例中的tcu测试系统与第一实施例大致相同，其不同之处在于：
38.所述tcu测试系统还包括电源模块15和can总线模块，所述电源模块15用于给所述负载箱11供电，所述can总线模块用于所述负载箱11与所述tcu模块13之间的网络通讯，在本实施例中，所述负载箱11包括供电单元111以及分别与所述供电单元111连接的信号收发单元112、信号处理单元113，即电源模块15给负载箱11供电，负载箱11中的供电单元111再分别给信号收发单元112、信号处理单元113、信号模块12中的各组成器件以及tcu模块13中的各组成器件供电，从而保证整个tcu测试系统的正常运行。
39.需要说明的是，在本实施例中，所述负载箱11还包括电阻单元和保险单元，所述电源模块15与所述保险电源电连接，所述can总线模块与所述电阻单元电连接，can总线模块可以包含一路或多路can信号，每条can分线均匹配对应的一个电阻单元，以防止信号发生发射。
40.进一步地，信号收发单元112用于接收tcu模块13或者信号模块12发送的信号，所述信号接收单元还与所述信号处理单元113连接，以将该信号发送给信号处理模块，所述信号处理单元113分别与所述tcu模块13、所述信号模块12以及所述tcu负载模块14连接，使得信号处理模块通过分析信号能够及时确定信号接收方，从而实现tcu模块13、信号模块12以及tcu负载模块14之间的信号传递。
41.进一步地，功能信号发生器包括位置信号发生器和转速信号发生器125，所述位置信号发生器和所述转速信号发生器125均与所述信号收发器连接，在本实施例中，当需要开始测试tcu模块13的功能时，位置信号发生器或转速信号发生器125则通过向负载箱11发出指令，以调整并控制tcu模块13的输出信号，从而达到对tcu模块13各种不同功能的测试。
42.具体的，位置信号发生器主要包括选挡位置信号发生器122、换挡位置信号发生器123以及离合器位置信号发生器124，选挡位置信号发生器122用于向tcu模块13发送挡位位置信号，换挡位置信号发生器123用于向tcu模块13发送换挡位置信号，离合器位置信号发生器124用于向tcu模块13发送离合器位置信号，再加上信号模块12中的转速信号发生器125用于向tcu模块13发送负载电机的输出功率信号，通过上述信号发生器的自由组合，从而可以实现控制并调整tcu模块13的各种功能的测试，达到最大化测试tcu模块13功能的目的。
43.在本实施例中，选挡位置信号发生器发送的是一个挡位信号，用于发送给tcu模块以提醒目前需要执行换挡位操作；换挡位置信号发生器也是一个挡位信号，用于发送给tcu模块目标需要更换到的挡位。转速信号发生器包括输入轴信号发生器和输出轴信号发生器，且输入轴信号发生器和输出轴信号发生器发送的是两种不同的速度信号。
44.进一步地，信号模块12还包括挡位开关发生器126、坡道开关发生器127，所述挡位开关发生器126以及所述坡道开关发生器127均与所述信号收发器电连接，所述挡位开关发生器126用于给所述tcu模块13发送挡位控制指令，所述坡道开关发生器127用于给所述tcu模块13发送爬坡辅助指令，在本实施例中，挡位开关发生器具体为二挡起步开关，用于发送
一开关信号；坡道开关发生器具体为坡道辅助开关。
45.进一步地，所述tcu负载模块14包括分别与信号处理单元113连接的电机负载单元以及电机假负载单元，当tcu模块13通过负载箱11与信号模块12实现信号的传递后，从而判断出当前需要测试的功能，而后tcu模块13通过负载箱11向tcu负载模块14发送一控制指令，以使tcu负载模块14中的电机负载单元和电机假负载单元根据该控制指令执行对应的操作。
46.可以理解的，在本实施例中，所述电机负载单元包括分别与离合器电机、换挡电机、选挡电机，所述电机假负载单元包括离合器电机假负载单元、换挡电机假负载单元、选挡电机假负载单元，需要说明的是，不管是电机负载单元中的各组成器件还是电机假负载单元中的各组成器件均与负载箱11中的信号接收单元电连接，通过设置各种负载电机以及假负载电机，使得tcu功能对应的操作得以模拟实现。
47.需要说明的是，设置电机假负载单元的目的，是在一些tcu测试项目中，由于电机负载单元运行会影响测试结果，此时通过控制电机假负载单元运行能有效地提高测试准确度。
48.进一步地，所述tcu测试系统还包括状态指示模块，用于根据接收到的状态反馈信号显示负载箱11当前对应的功能状态，所述状态指示模块还包括分别与所述负载箱11连接的挡位开关指示单元161、坡道开关指示单元162、离合电机假负载指示单元163、换挡电机假负载指示单元164以及选挡电机假负载指示单元165，通过设置各种指示单元，能够准确判断tcu负载模块14在执行tcu模块13发出的输出信号的对应的动作后的状态情况，需要说明的是，tcu负载模块14在执行对应的动作后，向负载箱11发送一状态反馈指令，以使负载箱11控制状态指示模块中与该状态反馈指令对应的指示单元开启，从而便于直观判断tcu模块13测试后的结果。
49.具体的，在本实施例中，各指示单元均设置为指示灯，通过控制指示灯的亮暗即可得知tcu负载模块相应的负载工作是否正常。
50.综上，根据是上述的tcu测试系统，通过设置负载箱11分别给信号模块12以及tcu模块13供电，并用于信号模块12和tcu模块13之间的信号传递，通过设置信号模块12发送一钥匙信号给tcu模块13，以使tcu模块13进入工作状态，而后信号模块12中的功能信号发生器通过控制并不断调整tcu模块13的输出信号，以使接收该输出信号的tcu负载模块14能够不断执行与输出信号对应的动作，从而测试tcu模块13的各项功能是否正常，同时tcu负载模块14每执行对应的动作后，都会发送一状态反馈信号给负载箱11，以判断tcu各项功能的测试结果，从而达到全面测试tcu模块13各项功能的测试过程，无需如传统方式每测试一项tcu模块13的功能就需要重新搭建tcu模块13测试台架，操作简单，极大地降低了测试成本。
51.请参阅图3，所示为本发明第三实施例中的tcu测试方法的流程图，该方法通过tcu测试系统实现，该方法包括步骤s01至步骤s04，其中：
52.步骤s01：启动电源模块15，以开启负载箱11给tcu模块13和信号模块12供电，开关信号发生器121通过负载箱11将钥匙信号发送给tcu模块13，以使所述tcu模块13进入工作状态；
53.需要说明的是，开启电源模块15以使tcu测试系统开始运行，而后开关信号发生器121控制tcu模块13进入工作状态，以便对tcu模块13的各种功能进行测试。
54.步骤s02：位置信号发生器通过所述负载箱11发送一信号给tcu模块13，以使tcu模块13开始发出控制指令；
55.可以理解的，位置信号发生器通过负载箱11可以控制tcu模块13的输出信号，该输出信号即对tcu负载模块14的控制指令，需要说明的是，位置发生器可以发出多种信号，如与换挡、选挡、离合器等相关的信号，以达到使tcu模块13发送不同控制指令的目的，从而达到测试tcu模块13的各种功能的目的。
56.步骤s03：控制指令通过负载箱11输入至电机负载单元或电机假负载单元，以使电机负载单元或电机假负载单元执行与当前控制指令对应的动作；
57.需要说明的是，tcu模块13通过负载箱11向tcu负载模块14发送与测试功能对应的控制指令，以使tcu负载模块14中的各电机负载单元以及各电机假负载单元执行与此次控制指令相关的动作，从而完成对tcu模块13相关功能的测试。
58.步骤s04：所述电机负载单元或所述电机假负载单元在执行对应的动作后，发送一状态反馈信号给所述负载箱11，以判断所述tcu模块13下发的控制指令是否完成。
59.需要说明的是，为了直观判断tcu负载模块14的执行状况，tcu负载模块14在执行相关的动作后，还会发送状态反馈信号给负载箱11，负载箱11再根据该状态反馈执行控制指示模块中对应的指示单元点亮，从而能够有效判断tcu模块13下发的控制指令是否完成，即tcu模块13的相关功能是否正常。
60.综上，根据上述的tcu测试方法，通过设置负载箱11分别给信号模块12以及tcu模块13供电，并用于信号模块12和tcu模块13之间的信号传递，通过设置信号模块12发送一钥匙信号给tcu模块13，以使tcu模块13进入工作状态，而后信号模块12中的功能信号发生器通过控制并不断调整tcu模块13的输出信号，以使接收该输出信号的tcu负载模块14能够不断执行与输出信号对应的动作，从而测试tcu模块13的各项功能是否正常，同时tcu负载模块14每执行对应的动作后，都会发送一状态反馈信号给负载箱11，以判断tcu各项功能的测试结果，从而达到全面测试tcu模块13各项功能的测试过程，无需如传统方式每测试一项tcu模块13的功能就需要重新搭建tcu模块13测试台架，操作简单，极大地降低了测试成本。
61.本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
62.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
63.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述
实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
64.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
65.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。