隔离区物品自动配送方法、机器人及可存储介质与流程

1.本发明涉及人工智能技术领域，尤指一种隔离区物品自动配送方法、机器人及可存储介质。


背景技术：

2.在传染病毒全球大流行的背景下，由于病毒的传染性过强导致的感染人员迅速攀升，从而造成医疗人员、医疗设备和物资的极为短缺，给狙击病毒传染带来了极大的问题。物资的暴露、跨区的流动，以及参与防疫的人员在短期内很难做到操作标准的执行，从而导致防护物资的频繁更换进而短缺，并且在防疫过程中，由于工作量的极其繁重，给防疫人员和医疗人员带来严重的身体疲劳进而导致免疫力下滑从而成为更易感染人员。
3.因此，如何做好医疗人员和防疫人员的隔离以避免更多的传播可能是所有防疫手段首要考虑的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的是提供隔离区的物品自动配送方法、机器人及计算机可存储介质，提供更为完美的隔离区的隔离技术方案，以解决病毒大流行期间的人员和物资彻底隔离的技术难题。
5.本发明实施例提供的技术方案如下：
6.一种隔离区物品自动配送方法，包括：
7.当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成发送物品配送指令；
8.根据物品配送指令，机器人自主导航至隔离区，其中，所述物品配送指令包括被配送物品所在货柜与对应收货平台的对应配送信息；
9.当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台；
10.当判断所有货柜上的物品全部投放完毕时，所述机器人自动导航至消毒门位置，进行自动消毒；
11.当机器人消毒完毕时，离开所述隔离区。
12.优选的，所述当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台具体包括：
13.从所述物品配送指令中获取每个货柜的物品对应的收货平台的位置信息；
14.机器人在所述隔离病毒自主行走，当机器人当前位置与某个收货平台的位置距离在第一距离阈值时，机器人自主导航至所述收货平台的位置；
15.根据所述对应配送信息，将所述收获平台对应的货柜上的待配送物品投放至所述收货平台。
16.优选的，所述方法还包括：
17.当机器人完成某一收货平台的物品投放时，离开所述收货平台；
18.当机器人当前位置距离所述收货平台到第二距离阈值时，向配送中心发送该收货平台的配送完成信息；
19.配送中心向收货平台对应的订货人员发送第一物品送达信息。
20.优选的，所述方法还包括：
21.当机器人完成某一收货平台的物品投放时，离开所述收货平台；
22.当机器人当前位置距离所述收货平台到第二距离阈值时，向收货平台对应的订货人员发送第二物品送达信息。
23.优选的，当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成物品配送指令具体包括：
24.根据订货人员的订货信息，备货人员将所述待配送物品放于某一货柜，获取待配送物品的信息；
25.将待配送物品的信息、待配送物品放置的货柜与收货平台进行绑定，生成所述对应配送信息，发送给配送中心；
26.当所有待配送物品备货完成时，配送中心根据所有的所述对应配送信息，生成物品配送指令，发送给机器人。
27.优选的，当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成物品配送指令具体包括：
28.根据订货人员的订货信息，备货人员将所述待配送物品放于某一货柜，机器人货柜感应到所述待配送物品，获取待配送物品的信息；
29.机器人将待配送物品的信息、待配送物品放置的货柜与收货平台进行绑定，生成所述对应配送信息；
30.当所有待配送物品备货完成时，根据所有的所述对应配送信息，生成物品配送指令。
31.为了实现本发明实施例的发明目的，本发明实施例还提供了一种机器人，所述机器人包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器耦合，所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于执行所述存储器中的程序，使得所述机器人执行如前文所述隔离区物品自动配送的方法。
32.为了实现本发明实施例的发明目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任意实现隔离区物品自动配送方法。
33.本发明实施例利用配有货柜的机器人，将待配送物品进行隔离，同时将待配送物品和收货平台进行一一关联，使得物品在配送过程中隔离区是完全与洁区隔离的，避免物资交叉感染的可能，另外机器人在离开隔离区时进行自动消毒，消毒完毕后才进行洁区，杜绝了因为机器人流动造成的人员或物资的感染，更进一步的，由于在隔离区，机器人与感染人员或疑似感染人员也是完全隔离的，避免了病毒的传播可能。通过本发明实施例的技术方案，最大化程度的避免了人员的参与、物资的交叉感染，为隔离病毒提供了较为完美的技术方案。
附图说明
34.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
35.图1为本发明实施例提供的一种隔离区物品自动配送方法的流程图；
36.图2为本发明实施例提供的另一种隔离区物品自动配送方法的流程图；
37.图3为本发明实施例提供的另一种隔离区物品自动配送方法的流程图；
38.图4为本发明实施例提供的自主移动机器人的示意图。
具体实施方式
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
40.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘制了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
41.如图1所述，本发明实施例提供了一种隔离区物品自动配送方法，包括：
42.s1.当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成发送物品配送指令；
43.s2.根据物品配送指令，机器人自主导航至隔离区，其中，所述物品配送指令包括被配送物品所在货柜与对应收货平台的对应配送信息；
44.s3.当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台；
45.s4.当判断所有货柜上的物品全部投放完毕时，所述机器人自动导航至消毒门位置，进行自动消毒；
46.s5.当机器人消毒完毕时，离开所述隔离区。
47.在本发明以上实施例中，由于物品配送过程中只需要配货区有人参与，而在其他任何环节都无需人员参与，一方面节省了人力，这对病毒隔离有重要的作用；另外，一方面，由于机器人根据配送指令进行物品配送，可以将物品自主的送至对应的位置，后续无需人力参与，可以大大减少隔离区的病毒交叉感染的可能性。更进一步的，由于在隔离区和洁区设置了消毒门，当机器人判断所有的货品完成了配送后，自主进入消毒区进行自动消毒，然后离开隔离区。
48.优选的，所述当机器人达到隔离区时，根据所述对应配送信息，将被配送物品一一投放至对应的收货平台具体包括：
49.从所述物品配送指令中获取每个货柜的物品对应的收货平台的位置信息；
50.机器人在所述隔离病毒自主行走，当机器人当前位置与某个收货平台的位置距离在第一距离阈值时，机器人自主导航至所述收货平台的位置；
51.根据所述对应配送信息，将所述收获平台对应的货柜上的待配送物品投放至所述收货平台。
52.为了减少配送端的复杂度，机器人根据配餐指令中的收货平台与货柜的对应信息来自主投放，例如，当机器人行走时的当前位置恰好与某个收货平台接近时，优先向该收货平台投放对应货柜的的物品，即机器人对物品的投放为距离优先，从而减少配货端的配货
复杂度，而机器人根据实际运动的情况进行投放，机器人根据货柜货品的收货平台位置、物品存放感应和是否已投放的信息计算其行走的最优路径，完成投放。
53.如图2所示，优选的，所述方法还包括：
54.s31.当机器人完成某一收货平台的物品投放时，离开所述收货平台；
55.s32.当机器人当前位置距离所述收货平台到第二距离阈值时，向配送中心发送该收货平台的配送完成信息；
56.s33.配送中心向收货平台对应的订货人员发送第一物品送达信息。
57.为了避免机器人与隔离人员的接触，配送中心接收到机器人对某一收货平台的物品投放完成的通知，且机器人告知配送中心已经离开该投放平台第二阈值距离后，例如2米的安全距离后，向该平台的订货人通知货品已送到，发出待收货信息，这样，可以最大程度地避免隔离区人与物的接触感染，提高了隔离区的隔离能力。
58.优选的，如图3所示，在本发明的又一实施例下，所述方法还包括：
59.s311.当机器人完成某一收货平台的物品投放时，离开所述收货平台；
60.s312.当机器人当前位置距离所述收货平台到第二距离阈值时，向收货平台对应的订货人员发送第二物品送达信息。
61.或机器人投放对应货品道某一收货平台，自主判断自身位置距离该收货平台已达安全的第二阈值距离，例如1.5米，即向该平台货品的订货人发送通知货品已收到的信息。
62.优选的，当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成物品配送指令具体包括：
63.根据订货人员的订货信息，备货人员将所述待配送物品放于某一货柜，获取待配送物品的信息；
64.将待配送物品的信息、待配送物品放置的货柜与收货平台进行绑定，生成所述对应配送信息，发送给配送中心；
65.当所有待配送物品备货完成时，配送中心根据所有的所述对应配送信息，生成物品配送指令，发送给机器人。
66.该实施例下，物品配货根据订货人员的订货信息，配货端将订货人员预定的货品放置于机器人的某一货柜，并将货柜、订货人对应的投放平台进行绑定，发送给配送中心，当所有的物品都配送完成后，配送中心生成物品配送指令，发送给机器人。
67.优选的，当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成物品配送指令具体包括：
68.根据订货人员的订货信息，备货人员将所述待配送物品放于某一货柜，机器人货柜感应到所述待配送物品，获取待配送物品的信息；
69.机器人将待配送物品的信息、待配送物品放置的货柜与收货平台进行绑定，生成所述对应配送信息；
70.当所有待配送物品备货完成时，根据所有的所述对应配送信息，生成物品配送指令。
71.机器人可以根据货柜内的物品感应，将本货柜内的物品和对应投放平台信息进行绑定，当所有待配送物品备货完成时，根据所有的所述对应配送信息，生成物品配送指令，根据该配送指令，机器人生成最优的配送行走路径，高效有序完成配送。
72.本发明实施例利用配有货柜的机器人，将待配送物品进行隔离，同时将待配送物品和收货平台进行一一关联，使得物品在配送过程中隔离区是完全与洁区隔离的，避免物
资交叉感染的可能，另外机器人在离开隔离区时进行自动消毒，消毒完毕后才进行洁区，杜绝了因为机器人流动造成的人员或物资的感染，更进一步的，由于在隔离区，机器人与感染人员或疑似感染人员也是完全隔离的，避免了病毒的传播可能。通过本发明实施例的技术方案，最大化程度的避免了人员的参与、物资的交叉感染，为隔离病毒提供了较为完美的技术方案。
73.需要注意的是，以上配送方法实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些单元可以全部以软件通过处理器调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元通过软件通过处理器调用的形式实现，部分单元通过硬件的形式实现。
74.例如，以上各模块或单元的功能可以以程序代码的形式存储于存储器中，由处理器调度该程序代码，实现以上各个单元的功能。该处理器可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，cpu)或其它可以调用程序的处理器。再如，以上各个单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(asic)，或，一个或多个数字信号处理器(dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fpga)等。再如，结合这两种方式，部分功能通过处理器调度程序代码的形式实现，部分功能通过硬件集成电路的形式实现。且以上功能集成在一起时，可以以片上系统(system-on-a-chip，soc)的形式实现。
75.本技术实施例提供的机器人等具体可以为芯片，芯片包括：处理单元和通信单元，所述处理单元例如可以是处理器，所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使机器人内的芯片执行上述所示实施例描述的物品配送方法所执行的步骤，或者，使得执行设备内的芯片执行如前述实施例描述的物品配送方法所执行的步骤。
76.可选地，所述存储单元为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述无线接入设备端内的位于所述芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)等。
77.为了实现本发明的发明目的，如图4所示，本发明实施例还提供了一种机器人180，所述机器人180，包括处理器1803和存储器1804，所述处理器1803与所述存储器1804耦合，其中，
78.所述存储器1804，用于存储程序；
79.所述处理器1803，用于执行所述存储器中的程序，使得所述机器人执行如前文所述隔离区物品自动配送的方法。
80.请参考图4，本发明实施例揭示的方法可以应用于自主移动的机器人180中，所述机器人180包括处理器1803,处理器1803可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1803中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1803可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessing，dsp)、微处理器或微控制器，还可进一步包括专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、
state disk，ssd))等。
87.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。