技术特征：
1.一种域控制器时间同步结构，其特征在于，包括：通信模块，其连接外部主时钟源、mcu和第一soc模块，该通信模块将外部主时钟源的时间传输至mcu和第一soc模块；第一时钟电路，其连接通信模块、mcu和第一soc模块，该第一时钟电路提供基准时间校准通信模块、mcu和第一soc模块时钟；第二时钟电路，其连接mcu和第二soc模块，该第一时钟电路提供基准时间校准第二soc模块时钟；mcu，其连接外部传感器节点、第一soc模块和第二soc模块；第三时钟电路，其连接mcu，该第三时钟电路提供基准时间校准外部传感器节点时钟。2.如权利要求1所述的域控制器时间同步结构，其特征在于：所述第一时钟电路、第二时钟电路和第三时钟电路集成于mcu。3.如权利要求1所述的域控制器时间同步结构，其特征在于：所述第一时钟电路集成于第一soc模块，第二时钟电路集成于第二soc模块，第三时钟电路集成于mcu。4.如权利要求1所述的域控制器时间同步结构，其特征在于：所述mcu通过以太网接口连接通信模块。5.如权利要求4所述的域控制器时间同步结构，其特征在于：所述第一soc模块具有以太网接口。6.如权利要求1所述的域控制器时间同步结构，其特征在于：所述mcu通过gpio引脚和spi引脚连接第二第soc模块。7.如权利要求1所述的域控制器时间同步结构，其特征在于：所述通信模块是以太网交换机。8.如权利要求1所述的域控制器时间同步结构，其特征在于：所述mcu通过can总线接口和外部传感器节点连接。9.如权利要求1-8任意一项所述的域控制器时间同步结构，其特征在于：所述mcu具有太网接口、gpio接口、spi接口和can接口。10.如权利要求1-8任意一项所述的域控制器时间同步结构，其特征在于：所述外部传感器节点包括摄像头和雷达。
技术总结
本实用新型公开了一种域控制器时间同步结构，包括通信模块连接外部主时钟源、MCU和第一SoC模块，其用于将外部主时钟源的时间传输至MCU和第一SoC模块；第一时钟电路连接通信模块、MCU和第一SoC模块，其用于提供基准时间校准通信模块、MCU和第一SoC模块时钟；第二时钟电路连接MCU和第二SoC模块，其用于提供基准时间校准第二SoC模块时钟；MCU连接外部传感器节点、第一SoC模块和第二SoC模块；第三时钟电路连接MCU，其用于提供基准时间校准外部传感器节点时钟。本实用新型通过以上能将域控制器内部异构、外部控制器节点以及传感器节点通过硬件结构连接在一起，使域控制器内部异构、外部控制器节点以及传感器节点运行基于同一个时间基点，进而实现时间同步，避免时间偏差。避免时间偏差。避免时间偏差。
技术研发人员：凤良山 李俊
受保护的技术使用者：上海创时汽车科技有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2022/1/28