一种水上机器人的导航系统的制作方法

1.本实用新型涉及水上机器人技术领域，具体为一种水上机器人的导航系统。


背景技术：

2.导航系统是一些基础功能的集合，包括定位、目的地选择、路径计算和路径指导，系统在其较高的性能系列中也提供彩色地图显示，它通常存储在储存芯片中，导航系统主要运用于汽车、轮船和飞机等交通运输工具中，通过卫星定位系统或者雷达确认位置信息，进行导航操作，随着水上机器人的发展，利用导航系统对水上机器人进行控制，使得水上机器人去完成一些海上的搜寻工作，但是现有的水上机器人导航系统在与地面控制台以及导航卫星失去联系时不能自动控制水上机器人原路返回，需要安排另外的人员或水上机器人去寻找，达不到现今使用的要求，因此我们提出了一种水上机器人的导航系统。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水上机器人的导航系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水上机器人的导航系统，包括船体，所述船体的内部开设有传动槽，所述传动槽的内腔转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面螺纹套接有两个移动块，两个所述移动块的顶部分别转动连接有支撑板，所述船体的内部活动套接有升降柱，所述升降柱的一端延伸至传动槽的内腔，所述升降柱的一端分别与两个支撑板的一端转动连接，所述升降柱的另一端延伸至船体的顶部，所述升降柱的内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴延伸至升降柱的顶部且固定连接有安装平台，所述安装平台的表面设置有船载信息接收模块，所述安装平台的表面设置有摄像模块，所述安装平台的表面设置有船载信息传输模块。
5.优选的，所述船体的内部开设有安装槽，所述安装槽的内腔设置有存储模块，所述安装槽的内腔设置有模拟行进路线模块，所述安装槽的内腔设置有中央处理器。
6.优选的，所述船体的顶部设置有卫星定位模块。
7.优选的，所述船体的底部设置有雷达模块。
8.优选的，所述船体的后部设置有驱动模块。
9.优选的，所述船体的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接。
10.本实用新型提供了一种水上机器人的导航系统，具备以下有益效果：
11.1、该水上机器人的导航系统，通过驱动模块、雷达模块、存储模块、模拟行进路线模块、中央处理器的配合使用，当水上机器人与地面控制台以及导航卫星失去联系时，中央处理器自动读取存储模块内部存储的行进路线，中央处理器控制驱动模块启动驱使该水上机器人原路返回，同时利用雷达模块对返回路线上的障碍物进行提前检测，便于中央处理器对返回路线进行调整，避免了传统的水上机器人的导航系统在与地面控制台以及导航卫
星失去联系时水上机器人不能自动返回的问题，提高了该水上机器人的导航系统的实用性。
12.2、该水上机器人的导航系统，通过双向丝杆、移动块、支撑板、升降柱的配合使用，当水上机器人在海上进行搜寻任务时，启动第一伺服电机带动双向丝杆转动，利用双向丝杆和移动块的配合带动两个移动块向内侧移动，从而通过支撑板推动升降柱向上移动，进而增加摄像模块的摄像区域，同时水上机器人在暴风雨天气进行作业时，通过升高船载信息接收模块和摄像模块的高度增强其接收和传输信息的信号强度，提高了该水上机器人的导航系统的实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型剖视的结构示意图；
14.图2为本实用新型正面的结构示意图；
15.图3为本实用新型结构图1中的a处放大示意图；
16.图4为本实用新型导航系统的流程示意图。
17.图中：1、船体；2、传动槽；3、双向丝杆；4、移动块；5、支撑板；6、升降柱；7、安装槽；8、第一伺服电机；9、驱动模块；10、雷达模块；11、安装平台；12、存储模块；13、模拟行进路线模块；14、中央处理器；15、卫星定位模块；16、第二伺服电机；17、船载信息接收模块；18、摄像模块；19、船载信息传输模块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种水上机器人的导航系统，包括船体1，船体1的内部开设有安装槽7，安装槽7的内腔设置有存储模块12，利用存储模块12对水上机器人上的所有数据进行储存，安装槽7的内腔设置有模拟行进路线模块13，模拟行进路线模块13包括显示屏以及电子地图，模拟行进路线模块13自动把船体1行进的路线在电子地图上进行显示，便于水上机器人与地面控制台以及导航卫星失去联系时自动返回，安装槽7的内腔设置有中央处理器14，船体1的顶部设置有卫星定位模块15，通过卫星定位模块15对船体1所在的位置进行定位，船体1的底部设置有雷达模块10，通过雷达模块10对水里的障碍物进行检测，便于船体1避开障碍物，船体1的后部设置有驱动模块9，船体1的内部开设有传动槽2，传动槽2的内腔转动连接有双向丝杆3，船体1的内部设置有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴与双向丝杆3的一端固定连接，双向丝杆3的表面螺纹套接有两个移动块4，两个移动块4的顶部分别转动连接有支撑板5，船体1的内部活动套接有升降柱6，升降柱6的一端延伸至传动槽2的内腔，升降柱6的一端分别与两个支撑板5的一端转动连接，升降柱6的另一端延伸至船体1的顶部，升降柱6的内部设置有第二伺服电机16，通过第二伺服电机16带动安装平台11转动，从而对摄像模块18的摄像角度进行调整，第二伺服电机16的输出轴延伸至升降柱6的顶部且固定连接有安装平台11，安装平台11的表面设置有船载信息接收模块17，安装平台11的表面设置有摄像模块18，安装平台11的表面设置有
船载信息传输模块19，当水上机器人在海上进行搜寻任务时，启动第一伺服电机8带动双向丝杆3转动，利用双向丝杆3和移动块4的配合带动两个移动块4向内侧移动，从而通过支撑板5推动升降柱6向上移动，进而增加摄像模块18的摄像区域，同时水上机器人在暴风雨天气进行作业时，通过升高船载信息接收模块17和摄像模块18的高度增强其接收和传输信息的信号强度。
20.综上，该水上机器人的导航系统，使用时，卫星定位模块15持续对船体1所在的位置进行检测，然后把位置信息传输给中央处理器14，中央处理器14通过船载信息传输模块19把位置坐标传输到地面控制台，同时地面控制台可以向船载信息接收模块17传输对船体1的指令信号，通过中央处理器14对第一伺服电机8、驱动模块9、第二伺服电机16进行控制，船体1行进时的路线会自动显示在模拟行进路线模块13中，并储存在存储模块12中，水上机器人在海上进行搜寻任务时，启动第一伺服电机8带动双向丝杆3转动，利用双向丝杆3和移动块4的配合带动两个移动块4向内侧移动，从而通过支撑板5推动升降柱6向上移动，进而增加摄像模块18的摄像区域，水上机器人在暴风雨天气进行作业时，同样推动升降柱6上升，提升船载信息接收模块17和摄像模块18的高度增强其接收和传输信息的信号强度，当水上机器人与地面控制台以及导航卫星失去联系时，中央处理器14自动读取存储模块12内部存储的行进路线，中央处理器14控制驱动模块9启动驱使该水上机器人原路返回，同时利用雷达模块10对返回路线上的障碍物进行提前检测，便于中央处理器14对返回路线进行调整，即可。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。