一种电气自动化控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化控制装置。


背景技术：

2.随着我国经济的不断发展，现代化工业的不断发展使电气自动化技术得到了大规模的应用。尤其是发达地区，自动化生产技术不断提高，自动化产品不断普及，在智能家居方面也有广泛的应用。在智能家居的应用之一，就是利用自动化控制装置来对窗户的关闭开启实现控制，从而可以与远程控制装置相配合，在无人在家时实现室内的通风换气；但是在面对推拉窗这种窗户时，现有的自动化控制装置的使用效果还有待提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电气自动化控制装置，以解决上述背景技术中提出的在面对推拉窗这种窗户时，现有的自动化控制装置的使用效果还有待提高的情况下，这些排水装置大多不能正常工作，使用起来十分的不方便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化控制装置，包括竖杆，所述竖杆一端固定连接在直线驱动模块上，所述直线驱动模块用于驱动竖杆做直线运动，所述竖杆另一端固定安装有执行机构，所述执行机构包括侧板，两个所述侧板之间可转动安装有两个相互平行设置的转轴，任意一个所述转轴传动连接有第一电机，两个所述侧板下方设置有抵板，两个所述侧板与底板之间通过伸缩机构可伸缩连接在一起，每个所述转轴上均同轴固定连接在一个齿轮，两个所述齿轮相互啮合，每个所述齿轮上均固定连接有一个连接臂，两个连接臂对称设置，所述连接臂远离齿轮一端均可转动安装有一个导辊，所述导辊均平行于转轴设置，所述导辊均与抵板上朝向侧板的一面相接触，所述抵板上远离侧板的一面固定安装有橡胶板，两个所述侧板通过连接机构固定连接在竖杆上。
5.优选的，直线驱动模块包括滑块、导向套、螺纹杆、导杆、竖板、连接板、第二电机，两个所述竖板之间设置有相互平行的螺纹杆和导杆，所述螺纹杆的两端分别可转动连接在对应的竖板上，所述导杆的两端分别固定连接在对应的竖板上，所述螺纹杆上螺纹安装有滑块，所述滑块固定连接在竖杆上，所述导杆上套设有导向套，所述导向套与滑块固定连接，所述螺纹杆传动连接有第二电机，每个所述竖板均固定连接有一个连接板。
6.优选的，所述伸缩机构包括支撑杆、弹簧，两个所述侧板上均贯穿设置有若干个相互平行的支撑杆，所述支撑杆底端均固定连接在抵板上，所述侧板与抵板之间的支撑杆上均套设有一个弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在侧板与抵板上。
7.优选的，所述支撑杆顶端均固定安装有一个第一限位块。
8.优选的，所述橡胶板表面设置有防滑纹。
9.优选的，所述导辊表面喷涂有耐磨涂层。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制第一电机驱动任意一个转轴旋转，该转轴通过齿轮带动来另一个转轴同步旋转，两个齿轮带动两个连接
臂同步向中间摆动，在此过程中，连接臂通过导辊将抵板推向远离侧板一侧，直至抵板上的橡胶板抵紧在对应的扇叶玻璃上，随后操作人员在控制直线驱动模块带动竖杆沿着窗体延伸方向移动，此时利用橡胶板与扇叶玻璃之间的摩擦力，可以同步带动扇叶沿着窗户滑轨移动，这样就可以将扇叶打开，从而实现来对推拉窗打开过程的自动化控制。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型电气自动化控制装置的结构示意图一；
13.图2为本实用新型电气自动化控制装置的结构示意图二；
14.图3为本实用新型电气自动化控制装置的执行机构结构示意；
15.图4为本实用新型电气自动化控制装置的执行机构剖视结构示意图；
16.图5为本实用新型电气自动化控制装置的安装示意图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1‑
侧板，2
‑
转轴，3
‑
齿轮，4
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第一电机，5
‑
连接臂，6
‑
导辊，7
‑
抵板，8
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支撑杆，9
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弹簧，10
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第一限位块，11
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橡胶板，12
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连接杆，13
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连接板，14
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第一套筒，15
‑
竖杆，16
‑
滑块，17
‑
导向套，18
‑
螺纹杆，19
‑
导杆，20
‑
竖板，21
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连接板，22
‑
第二电机，23
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天花板，24
‑
推拉窗窗体。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种电气自动化控制装置，包括竖杆15，竖杆15一端固定连接在直线驱动模块上，直线驱动模块用于驱动竖杆15做直线运动，直线驱动模块包括滑块16、导向套17、螺纹杆18、导杆19、竖板20、连接板21、第二电机22，两个竖板20之间设置有相互平行的螺纹杆18和导杆19，螺纹杆18的两端分别可转动连接在对应的竖板20上，导杆19的两端分别固定连接在对应的竖板20上，螺纹杆18上螺纹安装有滑块16，滑块16固定连接在竖杆15上，导杆19上套设有导向套17，导向套17与滑块16固定连接，螺纹杆18传动连接有第二电机22，第二电机22固定连接在相邻的竖板20上，每个竖板20均固定连接有一个连接板21。操作人员通过控制第二电机22来驱动螺纹杆18旋转，螺纹杆18驱动其上安装的滑块16沿着导杆19做直线运动，滑块16则带动与之固定连接的竖杆15同步运动。
[0021]
竖杆15另一端固定安装有执行机构，执行机构包括侧板1，两个侧板1之间可转动安装有两个相互平行设置的转轴2，任意一个转轴2传动连接有第一电机4，两个侧板1下方设置有抵板7，两个侧板1与底板11之间通过伸缩机构可伸缩连接在一起，伸缩机构包括支
撑杆8、弹簧9，两个侧板1上均贯穿设置有若干个相互平行的支撑杆8，支撑杆8底端均固定连接在抵板7上，侧板1与抵板7之间的支撑杆8上均套设有一个弹簧9，弹簧9两端分别固定连接在侧板1与抵板7上。当抵板7受到向外的作用力时，其向远离侧板1一侧移动，此时抵板7带动支撑杆8同步移动，并且还拉拽弹簧9，使得弹簧9被拉伸，在抵板7不受作用力时，弹簧9则带动抵板7复位。
[0022]
每个转轴2上均同轴固定连接在一个齿轮3，两个齿轮3相互啮合，每个齿轮3上均固定连接有一个连接臂5，两个连接臂5对称设置，连接臂5远离齿轮3一端均可转动安装有一个导辊6，导辊6表面喷涂有耐磨涂层。耐磨涂层可以减少导辊6的磨损。导辊6均平行于转轴2设置，导辊6均与抵板7上朝向侧板1的一面相接触，抵板7上远离侧板1的一面固定安装有橡胶板11，两个侧板1通过连接机构固定连接在竖杆15上。支撑杆8顶端均固定安装有一个第一限位块10。橡胶板11表面设置有防滑纹。连接机构包括连接杆12、连接板13、第一套筒14，第一套筒14套设并固定在竖杆15上，第一套筒14上固定连接有连接板13，连接板13通过若干个连接杆12与两个侧板1固定连接。
[0023]
本实用新型在使用时，如图5所示，将直线驱动模块固定安装在天花板23上，并使得执行机构与墙体上的推拉窗窗体24对应设置，在需要将推拉窗的扇叶拉开时，首先通过控制第一电机4驱动任意一个转轴2旋转，该转轴2通过齿轮3带动来另一个转轴2同步旋转，两个齿轮3带动两个连接臂5同步向中间摆动，在此过程中，连接臂5通过导辊6将抵板7推向远离侧板1一侧，直至抵板7上的橡胶板11抵紧在对应的扇叶玻璃上，随后操作人员在控制直线驱动模块带动竖杆15沿着窗体延伸方向移动，此时利用橡胶板11与扇叶玻璃之间的摩擦力，可以同步带动扇叶沿着窗户滑轨移动，这样就可以将扇叶打开，从而实现来对推拉窗开启过程的自动化控制。
[0024]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0025]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。