技术特征：
1.一种飞行指示数据的获取方法，其特征在于，所述方法包括：根据无人机的第一检测数据，在所述无人机所处空间的第一地图上生成目标路径；在所述无人机按照所述目标路径飞行的过程中，获取所述无人机的摄像头输出的图像数据；根据所述图像数据，构建所述无人机所处空间的第一三维模型和所述目标路径上的障碍物的第二三维模型；在所述第一地图上添加所述第一三维模型和所述第二三维模块，得到无人机的飞行指示数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括第一图像数据，所述获取所述无人机的摄像头输出的图像数据，包括：在所述无人机按照所述目标路径飞行的过程中，获取所述摄像头输出的所述第一图像数据；根据所述图像数据，构建所述无人机所处空间的第一三维模型，包括：根据所述第一图像数据，构建所述无人机所处空间的第一三维模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一地图上添加所述第一三维模型和所述第二三维模块，得到无人机的飞行指示数据之后，所述方法还包括：提供第一设置界面，所述第一设置界面用于配置所述无人机所处空间的尺寸信息；响应于用户对所述第一设置界面的第一输入，获取所述无人机所处空间的尺寸信息；根据所述无人机所处空间的尺寸信息，对所述第一地图上的所述第一三维模型进行调整，得到调整后的所述第一三维模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括第二图像数据，所述获取所述无人机的摄像头输出的图像数据，包括：在所述无人机按照所述目标路径飞行的过程中，获取所述无人机的tof传感器输出的第二检测数据；在所述第二检测数据指示所述目标路径上存在障碍物的情况下，获取所述摄像头输出的所述第二图像数据；根据所述图像数据，构建所述目标路径上的障碍物的第二三维模型，包括：在第二检测数据指示所述目标路径上存在障碍物的情况下，根据所述第二图像数据，构建所述目标路径上的障碍物的第二三维模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一地图上添加所述第一三维模型和所述第二三维模块，得到无人机的飞行指示数据之后，所述方法还包括：在第二检测数据指示所述目标路径上存在障碍物的情况下，根据所述无人机的当前位置信息，确定所述障碍物的位置信息；根据所述障碍物的位置信息和所述第二三维模型，确定避障路径；根据所述避障路径对所述目标路径进行修正。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一地图上添加所述第一三维模型和所述第二三维模块，得到无人机的飞行指示数据，包括：显示所述第一地图，并在所述第一地图中显示所述目标路径、所述第一三维模型和所述第二三维模型；
在接收到用户对所述第一三维模型和所述第二三维模型的确认指令时，根据所述第一地图、所述目标路径、所述第一三维模型和所述第二三维模型，得到并存储所述无人机的飞行指示数据。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一地图上添加所述第一三维模型和所述第二三维模块，得到无人机的飞行指示数据之后，所述方法还包括：提供第二设置界面，所述第二设置界面用于配置所述无人机的巡航信息；响应于用户对所述第二设置界面的第二输入，获取所述无人机的巡航信息；根据所述巡航信息和所述飞行指示数据，控制所述无人机进行巡航。8.一种飞行指示数据的获取装置，其特征在于，所述装置包括：生成模块，用于根据无人机的第一检测数据，在所述无人机所处空间的第一地图上生成目标路径；第一获取模块，用于在所述无人机按照所述目标路径飞行的过程中，获取所述无人机的摄像头输出的图像数据；构建模块，用于根据所述图像数据，构建所述无人机所处空间的第一三维模型和所述目标路径上的障碍物的第二三维模型；第二获取模块，用于在所述第一地图上添加所述第一三维模型和所述第二三维模块，得到无人机的飞行指示数据。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储可执行的计算机指令；处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据权利要求1-7中任意一项所述的飞行指示数据的获取方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1-7任一项所述的飞行指示数据的获取方法。
技术总结
本公开实施例公开了一种飞行指示数据的获取方法、装置及电子设备，该方法包括：根据无人机的第一检测数据，在所述无人机所处空间的第一地图上生成目标路径；在所述无人机按照所述目标路径飞行的过程中，获取所述无人机的摄像头输出的图像数据；根据所述图像数据，构建所述无人机所处空间的第一三维模型和所述目标路径上的障碍物的第二三维模型；在所述第一地图上添加所述第一三维模型和所述第二三维模块，得到无人机的飞行指示数据。得到无人机的飞行指示数据。得到无人机的飞行指示数据。
技术研发人员：范培志
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/5/25