技术特征：
1.一种摇摆试验台测控方法，其特征在于，包括：接收通过上位机测控系统设置的摇摆试验台的初始平台台面倾斜角度和初始平台台面旋转方向，并根据所述初始平台台面倾斜角度和所述初始平台台面旋转方向确定所述摇摆试验台的初始x轴向角度和初始y轴向角度；根据所述初始x轴向角度和所述初始y轴向角度控制所述摇摆试验台执行相应操作后，获取实际x轴向角度和实际y轴向角度；根据所述实际x轴向角度和所述实际y轴向角度计算得到实际平台台面倾斜角度和实际平台台面旋转方向。2.根据权利要求1所述的摇摆试验台测控方法，其特征在于，所述根据所述初始平台台面倾斜角度和所述初始平台台面旋转方向确定所述摇摆试验台的初始x轴向角度和初始y轴向角度，包括：根据下述公式(一)和公式(二)确定所述摇摆试验台的初始x轴向角度和初始y轴向角度，具体为：度，具体为：其中，α为所述初始平台台面倾斜角度；β为所述初始平台台面旋转方向；θ为初始x轴向角度；为初始y轴向角度。3.根据权利要求2所述的摇摆试验台测控方法，其特征在于，所述摇摆试验台测控方法还包括：当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度小于90度，则确定所述摇摆试验台的初始x轴向角度θ和初始y轴向角度具体为：具体为：当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度为90度，则确定所述摇摆试验台的初始x轴向角度θ为-α度，初始y轴向角度为0度；当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度大于90度小于等于180度，则确定所述摇摆试验台的初始x轴向角度θ和初始y轴向角度具体为：具体为：当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度大于180度小于270度，则确定所述摇摆试验台的初始x轴向角度θ和初始y轴向角度具体为：
当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度为270度，确定所述摇摆试验台的初始x轴向角度θ为α度，初始y轴向角度为0度；当所述初始平台台面旋转方向为逆时针旋转且旋转角度大于270度小于360度，则确定所述摇摆试验台的初始x轴向角度θ和初始y轴向角度具体为：具体为：4.根据权利要求1所述的摇摆试验台测控方法，其特征在于，根据所述初始x轴向角度和所述初始y轴向角度控制所述摇摆试验台执行相应操作后，获取实际x轴向角度和实际y轴向角度，包括：将所述初始x轴向角度和所述初始y轴向角度输入至所述摇摆试验台，以使所述摇摆试验台的作动器执行相应动作；所述摇摆试验台上的角度传感器采集实际x轴向角度和实际y轴向角度，并将所述实际x轴向角度和所述实际y轴向角度反馈至所述上位机测控系统。5.根据权利要求1所述的摇摆试验台测控方法，其特征在于，根据所述实际x轴向角度和所述实际y轴向角度计算得到实际平台台面倾斜角度和实际平台台面旋转方向，包括：根据下述公式(三)和公式(四)计算得到实际平台台面倾斜角度和实际平台台面旋转方向，具体为：方向，具体为：其中，其中，α1为实际平台台面倾斜角度；β1为实际平台台面旋转方向；θ1为所述实际x轴向角度；为所述实际y轴向角度。6.根据权利要求5所述的摇摆试验台测控方法，其特征在于，所述摇摆试验台测控方法还包括：当所述实际x轴向角度θ1为0度，且所述实际y轴向角度大于0度，则确定所述实际平台台面倾斜角度α1等于所述实际y轴向角度所述实际平台台面旋转方向β1为逆时针旋转且旋转角度为180度；当所述实际x轴向角度θ1为0度，且所述实际y轴向角度小于等于0度，则确定所述实际平台台面倾斜角度α1等于所述实际y轴向角度所述实际平台台面旋转方向β1为逆时针旋转且旋转角度为0度；当所述实际x轴向角度θ1大于0度，则确定所述实际平台台面倾斜角度α1和所述实际平台台面旋转方向β1，具体为：
当所述实际x轴向角度θ1小于0度，则确定所述实际平台台面倾斜角度α1和所述实际平台台面旋转方向β1，具体为：台台面旋转方向β1，具体为：7.根据权利要求1所述的摇摆试验台测控方法，其特征在于，所述摇摆试验台测控方法还包括：将计算得到的所述实际平台台面倾斜角度和所述实际平台台面旋转方向显示在所述上位机测控系统的显示屏上。8.一种摇摆试验台测控装置，其特征在于，包括：初始角度确定模块，用于执行接收通过上位机测控系统设置的摇摆试验台的初始平台台面倾斜角度和初始平台台面旋转方向，并根据所述初始平台台面倾斜角度和所述初始平台台面旋转方向确定所述摇摆试验台的初始x轴向角度和初始y轴向角度；实际角度确定模块，用于执行根据所述初始x轴向角度和所述初始y轴向角度控制所述摇摆试验台执行相应操作后，获取实际x轴向角度和实际y轴向角度；台面数据确定模块，用于执行根据所述实际x轴向角度和所述实际y轴向角度计算得到实际平台台面倾斜角度和实际平台台面旋转方向。9.一种上位机测控系统，其特征在于，所述上位机测控系统包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的摇摆试验台测控方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的摇摆试验台测控方法。
技术总结
本发明公开了一种摇摆试验台测控方法、装置、上位机测控系统及存储介质。该摇摆试验台测控方法包括：接收通过上位机测控系统设置的摇摆试验台的初始平台台面倾斜角度和初始平台台面旋转方向，并根据所述初始平台台面倾斜角度和所述初始平台台面旋转方向确定所述摇摆试验台的初始X轴向角度和初始Y轴向角度；根据所述初始X轴向角度和所述初始Y轴向角度控制所述摇摆试验台执行相应操作后，获取实际X轴向角度和实际Y轴向角度；根据所述实际X轴向角度和所述实际Y轴向角度计算得到实际平台台面倾斜角度和实际平台台面旋转方向。实现摇摆试验台的灵活试验，满足各种试验设备要求，摇摆试验台适用范围更广。摆试验台适用范围更广。摆试验台适用范围更广。
技术研发人员：黄岩岩 徐曼 周冬明
受保护的技术使用者：苏州世力源科技有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/8/16