应急物流车辆最优路径规划方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及路径规划技术，尤其涉及一种应急物流车辆最优路径规划方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.突发事件发生后，受灾地点通常需要大量的应急物资。由于受灾地点附近的路网通常会被毁坏，给物资的输送带来了极大的困难，因此必须为应急物流车辆进行路径规划，提高物资配送的时效性。
3.但是现有的路径规划方法只能根据人工历史上报的应急物流车辆通行区域内道路的损毁情况进行最优路径规划，道路的损毁情况无法及时更新匹配，导致应急物流车辆最优路径规划的准确率较差。


技术实现要素：

4.本发明提供一种应急物流车辆最优路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其主要目的在于提高了应急物流车辆最优路径规划的准确率。
5.获取预设区域内应急物流车辆的当前位置与预设目标位置之间所有道路的道路节点，其中，所述当前位置与所述目标位置的距离大于预设的距离阈值；
6.将所述道路节点、所述当前位置及所述目标位置作为切分节点对所述所有道路进行路段切分，得到多个道路路段；
7.获取预设时间区间人工反馈的所述区域内的所有道路损毁信息，其中，所述道路损毁信息包括：第一道路损毁点坐标及所述第一道路损毁点坐标的损毁等级；
8.获取所述区域的当前的卫星图像，根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级；
9.根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集；
10.根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径；
11.将所述目标规划路径下发至所述应急物流车辆。
12.可选地，所述根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级，包括：
13.将所述卫星图像进行图像预处理操作，得到目标卫星图像，所述图像预处理操作包括：几何校正处理、影像增强处理、矢量配准处理的图像优化处理之中的一种或多种；
14.利用预设的道路损坏识别模型中的区域提取网络标记所述目标卫星图像中的道路损毁区域；
15.将所述区域的经纬度信息映射至所述目标卫星图像，得到所述目标卫星图像中每个像素点的经纬度坐标，并将所述道路损区域中心像素点的经纬度坐标确定为所述第二道
路损毁点坐标；
16.利用所述道路损坏识别模型中的卷积神经网络将标记的所述道路损毁区域进行卷积池化，得到损坏特征数据；
17.利用softmax激活函数对所述损坏特征数据进行预设损毁等级的概率计算，得到不同损毁等级的识别概率；
18.将所述识别概率最高的损毁等级确定为所述道路损区域对应的第二道路损毁点坐标的损毁等级。
19.可选地，所述根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集，包括：
20.利用所述第一道路损毁点坐标的损毁等级标记该道路损毁点坐标对应的道路路段；
21.利用所述第二道路损毁点坐标的损毁等级标记该道路损毁点坐标对应的道路路段；
22.将所述道路路段标记的最大损毁等级确定为该道路路段的最终损毁等级；
23.将所有所述道路路段中标记的最终损毁等级大于预设损毁等级阈值的道路路段剔除，得到所述目标道路路段集。
24.可选地，所述根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径，包括：
25.将所述当前位置确定为起始道路节点，将所述目标位置确定为目标道路节点；
26.从所述起始道路节点出发，沿着所述起始道路节点至所述目标道路节点的方向，依次连接相邻的道路节点，直至连接到所述目标道路节点，得到节点图；
27.判断所述节点图中任意两个相邻道路节点间的道路路段在所述目标道路路段集中是否存在，并根据判断结果对所述节点图进行更新，得到目标节点图；
28.将所述目标节点图中每一条所述当前位置至所述目标位置的路径确定为初始规划路径；
29.计算所述初始规划路径的通行时间，并将所有所述初始规划路径中通行时间最短的初始规划路径确定为所述目标规划路径。
30.可选地，所述根据判断结果对所述节点图进行更新，得到目标节点图，包括：
31.当所述判断结果为存在，将所述节点图确定为所述目标节点图；
32.当所述判断结果为不存在，将所述节点图中对应的两个相邻道路节点的连接剔除，得到所述目标节点图。
33.可选地，所述计算所述初始规划路径的通行时间，包括：
34.获取所述初始规划路径中所有道路路段的距离及限速速度；
35.根据所述距离及所述限速速度计算所述初始规划路径中每个道路路段的路段通行时间；
36.根据所述初始规划路径对应的所有道路路段的路段通行时间进行计算，得到所述通行时间。
37.可选地，所述根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径，包括：
38.从所述当前位置所在的道路路段开始，利用预设路径规划算法不断在所述目标道路路段集中寻找接续的道路路段，直到寻找到终点所在道路为止，将接续的所有道路路段按照接续的先后顺序进行组合，得到所述目标规划路径。
39.为了解决上述问题，本发明还提供一种应急物流车辆最优路径规划装置，所述装置包括：
40.路段切分模块，用于获取预设区域内应急物流车辆的当前位置与预设目标位置之间所有道路的道路节点，其中，所述当前位置与所述目标位置的距离大于预设的距离阈值；将所述道路节点、所述当前位置及所述目标位置作为切分节点对所述所有道路进行路段切分，得到多个道路路段；
41.路段筛选模块，用于获取预设时间区间人工反馈的所述区域内的所有道路损毁信息，其中，所述道路损毁信息包括：第一道路损毁点坐标及所述第一道路损毁点坐标的损毁等级；获取所述区域的当前的卫星图像，根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级；根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集；
42.路径规划模块，用于根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径；将所述目标规划路径下发至所述应急物流车辆。
43.为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
44.存储器，存储至少一个计算机程序；及
45.处理器，执行所述存储器中存储的计算机程序以实现上述所述的应急物流车辆最优路径规划方法。
46.为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个计算机程序，所述至少一个计算机程序被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的应急物流车辆最优路径规划方法。
47.本发明实施例获取预设时间区间人工反馈的所述区域内的所有道路损毁信息，其中，所述道路损毁信息包括：第一道路损毁点坐标及所述第一道路损毁点坐标的损毁等级；获取所述区域的当前的卫星图像，根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级；根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集；从道路损毁信息的动态识别和路径规划的两个层面去规划应急物流车辆的最优路径，路径规划的更加全面，同时利用卫星图像识别的道路损毁信息对人工上报的道路损毁信息进行补充，是的损毁的道路筛选的更加全面准确，进一步提高了应急物流车辆最优路径规划的准确率；因此本发明实施例提出的应急物流车辆最优路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质提高了应急物流车辆最优路径规划的准确率。
附图说明
48.图1为本发明一实施例提供的应急物流车辆最优路径规划方法的流程示意图；
49.图2为本发明一实施例提供的应急物流车辆最优路径规划装置的模块示意图；
50.图3为本发明一实施例提供的实现应急物流车辆最优路径规划方法的电子设备的内部结构示意图；
51.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
52.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
53.本发明实施例提供一种应急物流车辆最优路径规划方法。所述应急物流车辆最优路径规划方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本技术实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述应急物流车辆最优路径规划方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，所述软件可以是区块链平台。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等，服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(content delivery network，cdn)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
54.参照图1所示的本发明一实施例提供的应急物流车辆最优路径规划方法的流程示意图，在本发明实施例中，所述应急物流车辆最优路径规划方法包括：
55.s1、获取预设区域内应急物流车辆的当前位置与预设目标位置之间所有道路的道路节点，其中，所述当前位置与所述目标位置的距离大于预设的距离阈值；
56.本发明实施例中所述预设区域为允许应急物流车辆行驶的行政区域，所述应急物流车辆为运送应急物资的车辆，所述当前位置为应急物流车辆的当前位置坐标，所述目标位置为所述应急物流车辆的规划的目的地的位置坐标，所述道路节点为所述区域内的道路的起始点及交叉点，其中，所述道路为所述区域内设计可供应急物流车辆同类型的车辆行驶的道路。
57.进一步地，本发明实施例中为了保证路径规划可以更高效，避免所述当前位置与所述目标位置距离过近时仍然进行规划浪费计算资源，因此，需要保证所述当前位置与所述目标位置的距离大于预设的距离阈值。本发明实施例中所述距离阈值为根据日常实践所设置的，本发明实施例不做具体限制。
58.s2、将所述道路节点、所述当前位置及所述目标位置作为切分节点对所述所有道路进行路段切分，得到多个道路路段；
59.本发明实施例中为了更好的进行路径规划，有效的避开被损毁的路段，因此将所述道路节点、所述当前位置及所述目标位置作为切分节点对所述所有道路进行路段切分，得到多个道路路段。
60.例如：道路甲中共有a、b、c三个道路节点，三个道路节点的连接方向为a-b-c，那么将道路节点作为切分节点对道路甲进行切分，得到道路路段a-b及道路路段b-c。
61.s3、获取预设时间区间人工反馈的所述区域内的所有道路损毁信息，其中，所述道路损毁信息包括：第一道路损毁点坐标及所述第一道路损毁点坐标的损毁等级；
62.本发明实施例中为了保证所述道路损毁信息具有参考性，需要反馈的时间有限制，因此，本发明实施例中获取预设时间区间的人工反馈的所述区域内的所有道路损毁信息，其中，所述道路损毁信息，包括：第一道路损毁点坐标及对应的损毁等级。可选地，本发
明实施例中所述预设时间区间提前设置的可以保证所述道路损毁信息参考性的时间段，如所述预设时间区间可以为距当前时间三天内的时间段，本发明实施例对所述预设时间段不做范围限制。
63.进一步地，本发明实施例中所述损毁等级是用来衡量损毁程度的参数值，可选地，本发明实施例中所述损毁等级包括：第一级、第二级、第三级，其中，第一级表示基本完好，第二级表示部分破坏可以有条件通行，第三级表示毁坏无法通行。
64.s4、获取所述区域的当前的卫星图像，根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级；
65.本发明实施例中为了保证路径规划时的路段都是可通行路段，有些路段人工无法及时巡查上报，从到导致路段的损毁信息有缺失，为了更全面的检测所述区域内道路损毁信息，因此，获取所述区域的当前的卫星图像，根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点。所述卫星图像为所述区域当前高分辨率的卫星遥感图像。
66.具体地，本发明实施例中根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级，包括：
67.将所述卫星图像进行图像预处理操作，得到目标卫星图像，所述图像预处理操作包括：几何校正处理、影像增强处理、矢量配准处理的图像优化处理之中的一种或多种；
68.利用预设的道路损坏识别模型中的区域提取网络标记所述目标卫星图像中的道路损毁区域；
69.具体地，本发明实施例中所述区域提取网络为rpn(region proposal network，区域建议网络)。
70.将所述区域的经纬度信息映射至所述目标卫星图像，得到所述目标卫星图像中每个像素点的经纬度坐标，并将所述道路损区域中心像素点的经纬度坐标确定为所述第二道路损毁点坐标；
71.利用所述道路损坏识别模型中的卷积神经网络将标记的所述道路损毁区域进行卷积池化，得到损坏特征数据；
72.利用softmax激活函数对所述损坏特征数据进行预设损毁等级的概率计算，得到不同损毁等级的识别概率；
73.将所述识别概率最高的损毁等级确定为所述道路损区域对应的第二道路损毁点坐标的损毁等级。
74.例如：预设的损毁等级为第一级、第二级、第三级，第一级的识别概率为0.6，第二级的识别概率为0.65，第三级的识别概率为0.8，那么将第三级确定为所述道路损区域对应的第二道路损毁点坐标的损毁等级。
75.s5、根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集；
76.本发明实施例中为了筛选掉无法通行的道路路段，根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集。
77.详细地，本发明实施例中所述根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道
路路段集，包括：
78.利用所述第一道路损毁点坐标的损毁等级标记该道路损毁点坐标对应的道路路段；
79.利用所述第二道路损毁点坐标的损毁等级标记该道路损毁点坐标对应的道路路段；
80.将所述道路路段标记的最大损毁等级确定为该道路路段的最终损毁等级；
81.将所有所述道路路段中标记的最终损毁等级大于预设损毁等级阈值的道路路段剔除，得到目标道路路段集。
82.s6、根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径；
83.本发明实施例中根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径，包括：
84.节点转换步骤：将所述当前位置确定为起始道路节点，将所述目标位置确定为目标道路节点；
85.节点图构建步骤：从所述起始道路节点出发，沿着所述起始道路节点至所述目标道路节点的方向，依次连接相邻的道路节点，直至连接到所述目标道路节点，得到节点图；
86.进一步地，本发明实施例中所述节点图构建步骤还可以用如下步骤进行替换：
87.从所述起始道路节点出发，沿着所述起始道路节点至所述目标道路节点的方向，依次连接距离当前节点距离最近的道路节点，直至连接到所述目标道路节点，得到节点图。
88.本发明实施例中所述距离当前节点距离为从所述起始道路节点至所述目标道路节点方向的欧几里得距离，需要大于或等于零。
89.节点图更新步骤：判断所述节点图中任意两个相邻道路节点间的道路路段在所述目标道路路段集中是否存在，并根据判断结果对所述节点图进行更新，得到目标节点图；
90.路径构建步骤：将所述目标节点图中每一条所述当前位置至所述目标位置的路径确定为初始规划路径；
91.路径筛选步骤：计算所述初始规划路径的通行时间，并将所有所述初始规划路径中通行时间最短的初始规划路径确定为所述目标规划路径。
92.进一步地，本发明实施例中根据判断结果对所述节点图进行更新，得到目标节点图，包括：
93.当所述判断结果为存在，将所述节点图确定为所述目标节点图；
94.当所述判断结果为不存在，将所述节点图中对应的两个相邻道路节点的连接剔除，得到所述目标节点图。
95.进一步地，本发明实施例中计算所述初始规划路径的通行时间，包括：
96.获取所述初始规划路径中所有道路路段的距离及限速速度；
97.根据所述距离及所述限速速度计算所述初始规划路径中每个道路路段的路段通行时间；
98.可选地，本发明实施例中利用如下公式计算所述初始规划路径中每个道路路段的路段通行时间：
[0099][0100]
其中，si为所述道路路段i的距离，vi为所述道路路段i的限速速度，ti为所述道路路段i的路段通行时间，ai为预设的道路通行系数。
[0101]
根据所述初始规划路径对应的所有道路路段的路段通行时间进行计算，得到所述通行时间。
[0102]
可选地，本发明实施例中所述初始规划路径对应的所有路段通行时间相加，得到所述通行时间。
[0103]
进一步地，本发明另一实施例中从所述当前位置所在的道路路段开始，利用预设路径规划算法不断在所述目标道路路段集中寻找接续的道路路段，直到寻找到终点所在道路为止，将接续的所有道路路段按照接续的先后顺序进行组合，得到所述目标规划路径。可选地，本发明实施例中所述路径规划算法包括但不限于a*算法、蚁群算法，本发明实施例对所述路径规划算法不设范围限制。
[0104]
s7、将所述目标规划路径下发至所述应急物流车辆。
[0105]
可选地，本发明实施例将所述目标规划路径发送至所述应急物流车辆的车载终端。
[0106]
本发明另一实施例中将所述目标规划路径发送至所述应急物流车辆驾驶人的终端设备。所述终端设备包括但不限于：手机、平板等智能终端设备。
[0107]
本发明实施例中从道路损毁信息的动态识别和路径规划的两个层面去规划应急物流车辆的最优路径，
[0108]
本发明实施例获取预设时间区间人工反馈的所述区域内的所有道路损毁信息，其中，所述道路损毁信息包括：第一道路损毁点坐标及所述第一道路损毁点坐标的损毁等级；获取所述区域的当前的卫星图像，根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级；根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集；从道路损毁信息的动态识别和路径规划的两个层面去规划应急物流车辆的最优路径，路径规划的更加全面，同时利用卫星图像识别的道路损毁信息对人工上报的道路损毁信息进行补充，是的损毁的道路筛选的更加全面准确，进一步提高了应急物流车辆最优路径规划的准确率。
[0109]
如图2所示，是本发明应急物流车辆最优路径规划装置的功能模块图。
[0110]
本发明所述应急物流车辆最优路径规划装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述应急物流车辆最优路径规划装置可以包括路段切分模块101、路段筛选模块102、路径规划模块103，本发所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
[0111]
在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：
[0112]
所述路段切分模块101用于获取预设区域内应急物流车辆的当前位置与预设目标位置之间所有道路的道路节点，其中，所述当前位置与所述目标位置的距离大于预设的距离阈值；将所述道路节点、所述当前位置及所述目标位置作为切分节点对所述所有道路进行路段切分，得到多个道路路段；
[0113]
所述路段筛选模块102用于获取预设时间区间人工反馈的所述区域内的所有道路损毁信息，其中，所述道路损毁信息包括：第一道路损毁点坐标及所述第一道路损毁点坐标的损毁等级；获取所述区域的当前的卫星图像，根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级；根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集；
[0114]
所述路径规划模块103用于根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径；将所述目标规划路径下发至所述应急物流车辆。
[0115]
详细地，本发明实施例中所述应急物流车辆最优路径规划装置100中所述的各模块在使用时采用与上述图1中所述的应急物流车辆最优路径规划方法一样的技术手段，并能够产生相同的技术效果，这里不再赘述。
[0116]
如图3所示，是本发明实现应急物流车辆最优路径规划方法的电子设备的结构示意图。
[0117]
所述电子设备可以包括处理器10、存储器11、通信总线12和通信接口13，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如应急物流车辆最优路径规划程序。
[0118]
其中，所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡、闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如应急物流车辆最优路径规划程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0119]
所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(central processing unit，cpu)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备的控制核心(control unit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块(例如应急物流车辆最优路径规划程序等)，以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。
[0120]
所述通信总线12可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述通信总线12总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0121]
图3仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结
构并不构成对所述电子设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0122]
例如，尽管未示出，所述电子设备还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障分类电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备还可以包括多种传感器、蓝牙模块、wi-fi模块等，在此不再赘述。
[0123]
可选地，所述通信接口13可以包括有线接口和/或无线接口(如wi-fi接口、蓝牙接口等)，通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。
[0124]
可选地，所述通信接口13还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器(display)、输入单元(比如键盘(keyboard))，可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
[0125]
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
[0126]
所述电子设备中的所述存储器11存储的应急物流车辆最优路径规划程序是多个计算机程序的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
[0127]
获取预设区域内应急物流车辆的当前位置与预设目标位置之间所有道路的道路节点，其中，所述当前位置与所述目标位置的距离大于预设的距离阈值；
[0128]
将所述道路节点、所述当前位置及所述目标位置作为切分节点对所述所有道路进行路段切分，得到多个道路路段；
[0129]
获取预设时间区间人工反馈的所述区域内的所有道路损毁信息，其中，所述道路损毁信息包括：第一道路损毁点坐标及所述第一道路损毁点坐标的损毁等级；
[0130]
获取所述区域的当前的卫星图像，根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级；
[0131]
根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集；
[0132]
根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径；
[0133]
将所述目标规划路径下发至所述应急物流车辆。
[0134]
具体地，所述处理器10对上述计算机程序的具体实现方法可参考图1对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
[0135]
进一步地，所述电子设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的旅游产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。所述计算机可读介质可以是非易失性的，也可以是易失性的。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)。
[0136]
本发明实施例还可以提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：
[0137]
获取预设区域内应急物流车辆的当前位置与预设目标位置之间所有道路的道路节点，其中，所述当前位置与所述目标位置的距离大于预设的距离阈值；
[0138]
将所述道路节点、所述当前位置及所述目标位置作为切分节点对所述所有道路进行路段切分，得到多个道路路段；
[0139]
获取预设时间区间人工反馈的所述区域内的所有道路损毁信息，其中，所述道路损毁信息包括：第一道路损毁点坐标及所述第一道路损毁点坐标的损毁等级；
[0140]
获取所述区域的当前的卫星图像，根据所述卫星图像识别所述区域中道路损毁点，得到第二道路损毁点坐标及所述第二道路损毁点坐标的损毁等级；
[0141]
根据所述第一道路损毁点坐标、所述第二道路损毁点坐标、所述损毁等级及预设的损毁等级阈值对所有所述道路路段进行筛选，得到目标道路路段集；
[0142]
根据所述目标道路路段集中的道路路段规划从所述当前位置到所述目标位置的路径，得到目标规划路径；
[0143]
将所述目标规划路径下发至所述应急物流车辆。
[0144]
进一步地，所述计算机可用存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。
[0145]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0146]
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0147]
本技术实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能(artificial intelligence，ai)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
[0148]
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
[0149]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
[0150]
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0151]
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中
陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
[0152]
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。