专利名称：自动调速无极变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械、尤其是无级变速器制造领域。
中国专利申请CN92214187.8公开了行星锥轮式无级变速器，采用手动调节调速环位置而完成无级变速器操作。在一些生产场合，特别是自动化生产线上，手动调速环操作已不能满足对数台机床和工位进行同步协调群控的需要；另外，由于无级变速器的转速漂移(滑差现象)的存在，在一些要求精密控制转速的场合，滑差现象造成的生产误差是不可忽略的。
鉴于现有技术的以上缺点，本实用新型的目的是设计一种接受自控系统控制自动完成变速操作、且能将输出轴的实际转速信号及时反馈给自控系统以自动消除滑差现象的无级变速器，以满足社会生产发展对无级变速器的新的需要。
本实用新型的目的是通过以下的设计实现的。
在现有行星锥轮式无级变速器的基础上，将一与齿条相联的调速拨叉套在调速环上，用伺服电机、蜗杆蜗轮副和齿轮齿条副带动拨叉，从而使调速环沿行星锥轮的母线滑动，改变调速环与行星锥轮的接触位置，执行变速操作。
在变速器壳体内的输出轴上，装设与输出轴同步转动的检测齿轮，齿轮附近设置一转速传感头。
这样，在变速器运行时，机外的调速控制器将设定的转速信号输入伺服电机带动轮系，将调速环移动到适当位置，以获得设定之输出转速；由检测齿轮和转速传感头构成的测速机构，将实际转速信号反馈至机外的调速控制器，控制器将此信号与预设转速比较修正后再将控制信号输入伺服电机，电机动作，调速环的位置作适时的调整，克服滑差，使变速器自动控制保持准确的输出转速。
采用如上的设计后，无级变速器自动地按设定转速完成调速操作，并保持准确的输出转速，非常便利地实现单台设备的自控及与其它设备间的协调群控，在避免使用昂贵的控制设备(如电力变频器)的条件下，准确有效地满足自动生产线的高品质要求。
如下图1、本实用新型的结构图。
图2、本实用新型的调速执行机构图。
图3、本实用新型的测速机构图。
以下结合附图对实用新型的结构作进一步的详述。
由图1、图2可见，在主要行星轮座(1)、太阳锥轮(2)、行星锥轮(3)、调速环(4)、输入轴(5)、输出轴(6)等组成的行星锥轮式无级变速器中，设置一调速拨叉(7)，齿条(12)与拨叉相联，拨叉(7)套在调速环(4)上，固定在减速器外壳上的伺服电机(8)在接受调速控制器的调速信号后，带动蜗杆蜗轮副(9、10)、齿轮齿条副(11、12)及拨叉(7)，从而带动调速环(4)沿行星锥轮(3)的母线滑动而执行变速操作。
变速器壳体内的输出轴(6)上装有与输出轴同步移动的检测齿轮(13)，在齿轮(13)附近设置有一转速传感头(14)。在图3中，检测齿轮(13)为金属磁性体，转速传感头为磁敏开关，安装时，使齿轮(13)的齿顶与磁敏开关邻近，其间距小于0.5毫米。为方便换算，检测齿轮一般做成1.5模，60齿；磁敏开关可选用霍尔元件。转速电磁脉冲通过引线输送到调速控制器。按本实用新型的设计，在常识范围内，测速机构可采用其它等价的敏感系统，如采用光电式，电容式元件所述调速控制器电路以及调速控制器与各电器之间的相互连接均是常规的。一般的方法是，通过积分器将转速脉冲转换成直流信号(电压或电流)，信号的幅高与脉冲频度(转速)成正比，该直流信号在比较器中与转速参比信号(按预定转速设定的电流或电压值)进行比较，并通过双向可控硅及相应辅件调节伺服电机的转动方向和转数。
权利要求1.自动调速无级变速器，由行星轮座(1)、太阳锥轮(2)、行星锥轮(3)、调速环(4)输入输出轴(5，6)等组成，其特征在于，a、联接在齿条(12)上的调速拨叉(7)套在调速环(4)上，伺服电机(8)，蜗杆蜗轮副(9，10)，齿轮齿条副(11，12)带动调速环(4)沿行星锥轮(3)的母线滑动而执行变速操作；b、变速器壳体内的输出轴(6)上，装有与输出轴同步转动的检测齿轮(13)，齿轮(13)附近设置有一转速传感头(14)。
2.根据权利要求1所述之自动调速无级变速器，其特征在于，所述检测齿轮(13)为金属磁性体，转速传感头(14)为磁敏开关。
3.根据权利要求1所述之自动调速无级变速器，其特征在于，所述检测齿轮(13)和转速传感头(14)构成的测速机构可由其它光电式、电容式传感器件构成。
专利摘要本实用新型公开了一种自动调速无级变速器。该变速器设有由伺服电机、齿轮齿条副、蜗杆蜗轮副及调速拨叉构成的调速执行机构和由检测齿轮、转速传感头构成的测速机构。联于机外的控制器接收转速信号后，调节伺服电机将调速环置于适当位置，从而使变速器输出适当转速。本实用新型具有转速精度高，无滑差现象，可接收多种信号输入的优点，能满足广泛的应用需求。
文档编号G05D13/00GK2117629SQ9221441
公开日1992年9月30日 申请日期1992年4月10日 优先权日1992年4月10日
发明者易晓, 王勃 申请人:四川通达机电技术开发公司