高空机器人无线控制装置的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
本发明涉及一种控制装置，具体涉及一种用于国家电网的基于扩展频谱的高空机器人无线控制装置。
[0002]【背景技术】:
从高空试验机器人的角度来看，目前的实际情况是:电网负责检修的试验人员到现场进行试验的时候，除了被试验的设备处于检修停电状态外，周围相邻设备很多时候都是带电运行的。我们的试验人员有部分试验需要到高空作业。而高空作业车这种作业方式存在着不安全因素。高空机器人就是为了解决这一难题而研发的。国家电网目前倡导电网的智能化，机器人应用于电网目前主要集中于线路和地面部分，因电力高压设备很多高度比较高，电网试验人员为了维护设备不得不到高空进行作业，这样就不可避免的将自己置身与一个高压感应电环境中，一旦操作失误，被感应电伤害，损失是非常严重的，高空智能试验机器人就是为了避免人身伤害而设计的一款产品。
[0003]因要在高空作业，如果设计控制信号通过有线的方式进行传输，整套设备上升下降都要带着通信线作业，从安全角度出发，这种方式存在着隐患，另外现场感应电非常强，信号线无屏蔽层就会收到现场电磁场的干扰，加油屏蔽层的信号线整体重量就会加重，高空作业机器人顶端对重量要求比较苛刻，加重后设备的稳定性就会下降，左右振幅就会增大。可见高空机器人的有线控制存在着不少弊端。
[0004]
【发明内容】
:
本发明的目的是设计一种基于扩展频谱的高空机器人无线控制装置，采用高度集成半双工微功率无线传输模块进行控制命令传输，收发模块通过无线进行数据传递，可有效解决现有技术存在的问题。
[0005]本发明采用的技术方案为:包括天线、收发模块、控制机和USB转换板；所述的收发模块连接天线和USB转换板，USB转换板连接控制机。
[0006]本发明的积极效果是:结构简单，设计新颖，安装方便，高效的循环交织纠检错编码，最大可以纠26bits连续突发错误，抗干扰和灵敏度都大大提高，传输距离非常远，理论上可到800米，使得高空机器人的无线控制命令得到很好的传输和控制。
[0007]【附图说明】:
图1为本发明的结构示意图。
[0008]【具体实施方式】:
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0009]如图1所示，本发明包括收发天线，收发模块和、控制机和USB转换板，其中收发模块分别与收发天线和控制机连接，控制机连接USB转换板。
[0010]收发模块由针脚，MCU, RFIC, CRYSTAL, SMA, 8pin构成，七针脚各个脚分别为:GND, VCC, EN, RXD, TXD, AUX, SET。
[0011]本发明的工作原理和工作过程是:由控制器或者计算机通过控制软件发出控制指令，控制指令由USB转换板通过7针脚传输至MCU进行数据处理，经信息调制成数字信号，RFIC将信号传输至天线发送到接收端，接收端通过天线传信号到RFIC，RFIC将信号输送给MCU进行处理，最后通过7针脚将命令发送给处理器。
【主权项】
1.一种高空机器人无线控制装置，其特征在于:包括天线、收发模块、控制机和USB转换板；所述的收发模块连接天线和USB转换板，USB转换板连接控制机。
【专利摘要】一种高空机器人无线控制装置，采用高度集成半双工微功率无线传输模块进行控制命令传输，收发模块通过无线进行数据传递，可有效解决现有技术存在的问题。本发明包括天线、收发模块、控制机和USB转换板；所述的收发模块连接天线和USB转换板，USB转换板连接控制机。本发明结构简单，设计新颖，安装方便，高效的循环交织纠检错编码，最大可以纠26bits连续突发错误，抗干扰和灵敏度都大大提高，传输距离非常远，理论上可到800米，使得高空机器人的无线控制命令得到很好的传输和控制。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN104536392
【申请号】CN201410728695
【发明人】刘伟, 程梦玲, 杨素梅, 匡琮
【申请人】国家电网公司, 国网河南省电力公司商丘供电公司, 商丘市天宇电力工程勘测设计有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月5日