发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本 发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在 没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 方法实施例一
[0044] 参见图3,该图为本发明提供的一种浮选机充气量的控制方法实施例一的流程图。
[0045] 本实施例提供的浮选机充气量的控制方法包括如下步骤：
[0046] 步骤S101:获取当前时刻的第一实际充气量。
[0047] 在实际应用中，测量所述第一实际充气量的装置有很多，例如孔板、涡街、差压式 均速管、文丘里流量计、热式流量计等等。其中，所述热式流量计是将带有两个温度传感器 的热式流量计插入到充气管道的空气介质中，其中一个温度传感器的钼电阻被加热到环境 温度，另一个温度传感器用于感应空气介质温度。当空气流速增大时，充气管中的温度会降 低，因此，可以通过两个的温度传感器的温差与空气流速的比例关系来计算空气的流量。相 比较于其他充气量检测装置，所述热式流量计具有如下优点：可以测量气体的质量和流量 或标准状态下的体积流量，无需进行压力补偿；量程比较大，可测流速范围为〇. 1?lOONm/ s，几乎可以覆盖一般工业生产的流速检测范围；仪表精确度高、性能稳定，且几乎无压力损 失，对管道震动不敏感；结构简单，不怕脏污和腐蚀，不存在堵塞问题；体积小，安装、运输 方便，且可以通过配置不断流装拆装置，可以实现不停气维修，简便易行。
[0048] 所述"当前时刻"代表当前的某一微秒、毫秒、秒或分钟等时间点，本发明对该时间 点的计量单位不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际需求自行设计。在本实施例中， 所述当前时刻的第一实际充气量属于秒级数据，也就是说，从整个充气量控制流程来看，是 每一秒记录记录一次当前时刻的实际充气量。
[0049] 在实际应用中，可以根据数据的实时性来决定存储的数据库，比如，实时的数据可 以存储于实时数据库，而非实时的数据存储于历史数据库中。至于如何定义"实时"，本领域 技术人员可以自行设定，举例而言，所述"实时"可以是最近一个小时、最近一天或最近一周 等等。
[0050] 步骤S102:根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量。
[0051] 其中，所述先前充气量来源于当前时刻之前的实际充气量，而且所述先前充气量 可以来源于一个或多个先前时刻记录的实际充气量，所述先前时刻是相对于当前时刻而 言。为了与所述第一实际充气量的时间属性保持一致，在本实施例中，所述先前充气量也为 秒级数据。
[0052] 由于冲气管道出口的压力不均衡，导致所述冲气量不稳定。而在这种情况下获取 的所述第一实际充气量可以看做是"虚假"的充气量，因此根据所述"虚假"的第一实际充 气量与预设基准充气量的差值来对所述控制阀门的开度进行调节就容易出现调节不足或 调节过头的情况。
[0053] 在本实施例中，通过根据所述第一实际充气量和先前充气量确定出的反馈充气量 比所述第一实际充气量更接近当前时刻的"真实"充气量，因此，根据更为"真实"的反馈充 气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节比直接采用"虚假"的第一实际 充气量调节更为精确，提高了浮选的效果和效率。
[0054] 本发明对如何根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量不做具体 限定，本领域技术人员可以根据实际情况自行设计。
[0055] 步骤S103:根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进 行调节，以实现对浮选机充气量的控制。
[0056] 所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量，在实际应用中，所述控制阀门 可以是气动调节蝶阀、气动调节球阀、电动调节蝶阀、电动调节球阀或其他控制阀门，本发 明不做具体限定。
[0057] 所述预设基准充气量为在其他条件一定下浮选效果最佳时的充气量，高于或低于 所述预设基准充气量，浮选的效果都会下降。
[0058] 本实施例中，由于采用比所述当前时刻的第一实际充气量更接近当前时刻的真实 充气量来代替所述第一实际充气量对控制阀门的开度进行调节，使得对浮选机充气量调节 更为准确，提高了浮选的效果和效率。
[0059] 方法实施例二
[0060] 本实施例与方法实施例一的主要区别在于：本实施例提供了一种根据所述第一实 际充气量和先前充气量计算反馈的计算方法。
[0061] 参见图4,该图为本发明提供的一种浮选机充气量的控制方法实施例二的流程图。
[0062] 本实施例提供的浮选机充气量的控制方法包括如下步骤：
[0063] 步骤S201:获取当前时刻的第一实际充气量。
[0064] 步骤S202:判断所述第一实际充气量是否为异常数据，如果是，则进行步骤S203; 如果否，则进行步骤S204。、
[0065] 由于冲气管道出口的压力不均衡，检测到的所述第一实际充气量可能为异常数 据。本发明通过判断所述第一实际充气量是否为异常数据来保证数据的准确性，最终保证 调节的准确性。
[0066] 本发明对判断所述第一实际充气量是否为异常数据的方法不做具体限定，举例而 言，可以通过判断所述第一实际充气量是否在第一预设范围内来确定所述第一实际充气量 是否为异常数据，也可以通过判断所述第一实际充气量相对于上一个时刻对应的实际充气 量的变化幅度是否超过第二预设范围来确定所述第一实际充气量是否为异常数据等等，本 领域技术人员可以根据实际情况自行设计。
[0067] 步骤S203 :将相邻的上一个时刻对应的实际充气量作为所述第一实际充气量，然 后进行步骤S204。
[0068] 所述"上一个"时刻是指与当前时刻相邻的先前一个单位时间的时间点，若所述第 一实际充气量为秒级数据，那么所述上一个时刻是指当前时刻前一秒的数据；若所述第一 实际充气量为毫秒级数据，那么所述上一个时刻是指当前时刻前一毫秒的数据，也就是说， 所述上一个时刻和当前时间之间的时间差根据对单位时间的定义而确定。
[0069] 步骤S204 :根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量。
[0070] 在本实施例中，所述先前充气量包括两个值：第一先前充气量和第二先前充气量， 其中，所述第一先前充气量源于最近的第一时间周期内各个时刻的实际充气量；所述第二 先前充气量源于最近的第二时间周期内各个时刻的实际充气量。所述"最近"的第一、二时 间周期是指以当前时刻为结束时间点的周期。
[0071] 所述第一先前充气量可以为所述第一时间周期内任意一时刻的实际充气量，也可 以为根据所述第一时间周期内各个时刻的实际充气量计算出来的充气量。如果是前者，则 要保证在所述第一时间周期内选取的实际充气量对应的时间点在当前时刻之前，即属于先 前时刻获取的数据；如果是后者，所述第一先前充气量可以是所述第一时间周期内各个时 刻的实际充气量的均值，也可以是在所述第一时间周期内选取某些时刻或全部时刻的实际 充气量进行加权产生，还可以是所述第一时间周期的起始时间点与结束时间点对应的实际 充气量的均值等等，本发明不做具体限定。
[0072] 同理，所述第二先前充气可以为所述第二时间周期内任意一时刻的实际充气量， 也可以为根据所述第二时间周期内各个时刻的实际充气量计算出来的充气量。如果是前 者，