则要保证在所述第二时间周期内选取的实际充气量对应的时间点在当前时刻之前，即 属于先前时刻获取的数据；如果是后者，所述第二先前充气量可以是所述第二时间周期内 各个时刻的实际充气量的均值，也可以是在所述第二时间周期内选取某些时刻或全部时刻 的实际充气量进行加权产生，还可以是所述第二时间周期的起始时间点与结束时间点对应 的实际充气量的均值等等，本发明不做具体限定。
[0073] 需要注意的是，所述第一时间周期不等于所述第二时间周期，例如所述第一时间 周期为30秒，所述第二时间周期为5秒。所述第一先前充气量和所述第二先前充气量的计 算方法可以相同，也可以不同。
[0074] 本实施例提供一种根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量的计 算方法，所述计算方法如下：
[0075]FLX=aFL1+bFL2+(1-a-b)FL〇 (1)
[0076] 其中，所述FLX为所述反馈充气量，所述FL:为所述第一先前充气量，所述FL2为所 述第二先前充气量，所述FU为第一实际充气量，所述a和b为权重值，且a和b满足如下 条件：a+b〈l，a,bG[0, 1)，a和b至少有一个不为零。
[0077] 举例而言，若浮选机浮选的矿浆为铜矿，那么根据经验，所述a和b的取值分别为 0? 4 和 0? 3。
[0078] 步骤S205:根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进 行调节，以实现对浮选机充气量的控制。
[0079] 在本实施例中，所述根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的 开度进行调节的基本原理为：当所述反馈充气量与预设基准充气量的差值大于零时，减小 控制阀门的开度；当所述反馈充气量与预设基准充气量的差值小于零时，增大控制阀门的 开度。
[0080] 若调节前控制阀门的开度为Sp调节后控制阀门的开度为为S/，则当FLx>FLsrt 时，所述S/ = (1-wjSi;当FLx〈FLset时，所述S/ = (l+w2)Si,其中，所述wjPw2均为正值。
[0081] 在本实施例中，在上述基本原理的基础上，对所述控制阀门的开度进行调节还需 要依据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值的绝对值的大小，所述绝对值越大，增大 或减小的控制阀门的开度越大；所述绝对值越小，增大或减小的控制阀门的开度越小。也就 是说，若|FLx-FLset|越大，所述Wi和所述w2的值越大；若|FLx-FLsrt|越小，所述Wi和所述 w2的值越小。
[0082] 表1浮选机充气量的调节策略
[0083]
【主权项】
1. 一种浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前时刻的第一实际充气量； 根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量，其中，所述反馈充气量比所 述第一实际充气量值更接近当前时刻的真实充气量，所述先前充气量值来源于当前时刻之 前的实际充气量； 根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对 浮选机充气量的控制，其中，所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量。
2. 根据权利要求1所述的浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述先前充气量包 括： 第一先前充气量和第二先前充气量； 其中，所述第一先前充气量源于最近的第一时间周期内各个时刻的实际充气量；所述 第二先前充气量源于最近的第二时间周期内各个时刻的实际充气量，所述第一时间周期不 等于所述第二时间周期。
3. 根据权利要求2所述的浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一 实际充气量和先前充气量计算反馈充气量具体为 ： Lx= aL ^bL2+(1-a-b) L0 其中，所述Lx为所述反馈充气量，所述L1S所述第一先前充气量，所述L2为所述第二先 前充气量，所述Ltl为第一实际充气量，所述a和b为权重值，且a和b满足如下条件：a+b〈l， a, b e [〇, I)，a和b至少有一个不为零。
4. 根据权利要求3所述的浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述第一先前充气 量为所述第一时间周期内各个时刻的实际充气量的均值，所述第二先前充气量为所述第二 时间周期内各个时刻的实际充气量的均值。
5. 根据权利要求1所述的浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈 充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节包括： 当所述反馈充气量与预设基准充气量的差值大于零时，减小所述控制阀门的开度； 当所述反馈充气量与预设基准充气量的差值小于零时，增大所述控制阀门的开度。
6. 根据权利要求5所述的浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈 充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节包括： 依据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值的绝对值的大小对所述控制阀门的开 度进行调节，其中，所述绝对值越大，增大或减少的开度越大；所述绝对值越小，增大或减少 的开度越小。
7. 根据权利要求1所述的浮选机充气量的控制方法，其特征在于，在步骤获取当前时 刻的第一实际充气量之后，所述方法还包括： 判断所述第一实际充气量是否为异常数据； 如果是，则将相邻的上一个时刻对应的实际充气量作为所述第一实际充气量。
8. -种浮选机充气量的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、计算单元和 调节单元，所述获取单元与所述计算单元连接，所述计算单元与所述调节单元连接； 其中，所述获取单元，用于获取当前时刻的第一实际充气量； 所述计算单元，用于根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量，其中，所 述反馈充气量比所述第一实际充气量值更接近当前时刻的真实充气量，所述先前充气量值 来源于当前时刻之前的实际充气量； 所述调节单元，用于根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度 进行调节，以实现对浮选机充气量的控制，其中，所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气 体流量。
9.根据权利要求8所述的浮选机充气量的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：判 断单元和赋值单元； 所述获取单元与所述判断单元连接，所述判断单元与所述赋值单元连接，所述赋值单 元与所述计算单元连接； 其中，所述判断单元，用于判断所述第一实际充气量是否为异常数据，如果是，则激活 所述赋值单元； 所述赋值单元，用于将相邻的上一个时刻对应的实际充气量作为所述第一实际充气 量。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种浮选机充气量的控制方法，所述方法包括：获取当前时刻的第一实际充气量；根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量；根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制，其中，所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量。本发明实施例还公开了一种浮选机充气量的控制装置。本发明由于采用比所述当前时刻的第一实际充气量更接近当前时刻的真实充气量来代替所述第一实际充气量对控制阀门的开度进行调节，使得对浮选机充气量调节更为准确，提高了浮选的质量和效率。
【IPC分类】G05D7-06, B03D1-14
【公开号】CN104571151
【申请号】CN201410776524
【发明人】李宗平, 孙英
【申请人】中冶长天国际工程有限责任公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月15日