块133接收用户输入的远程诊断指令，并通过所述远程服务器120向 所述车载终端Iio发送所述诊断指令；
[0057] 所述车载终端110包括：接口模块111、采集模块112、通信模块113 ;
[0058] 所述接口模块111连接设置在汽车上的数据接口。本发明一个实施例中，为实 现采集模块112获取所述第一行车数据，所述接口模块111可以连接汽车OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统）接口，也可以连接汇总传感器数据的设备，还可以连接汽车 OBD接口同时连接汇总传感器数据的设备，本发明实施例不限定具体的连接方式，能够实现 采集模块112采集所述第一行车数据即可。
[0059] 所述采集模块112连接所述接口模块111 ;
[0060] 所述通信模块113收到所述诊断指令后，触发所述采集模块112获取第一行车数 据并将所述第一行车数据传输至所述通信模块113,所述第一行车数据包括转向灯故障信 息、车灯故障信息、胎压异常信息、ABS系统故障信息、制动总泵故障信息、转向助力故障信 息、悬挂系统故障信息；
[0061] 所述通信模块113与所述远程服务器120通信连接，向所述远程服务器120发送 所述第一行车数据；
[0062] 所述远程服务器120根据所述第一行车数据及所述第一行车数据中每种故障信 息的预设权重，得出车辆故障分析结果，并向所述移动终端发送所述分析结果；
[0063] 所述移动终端130还包括：接收模块131、以及与所述接收模块电性连接的显示模 块 132 ;
[0064] 所述接收模块131接收所述分析结果，并向所述显示模块132传输所述分析结果， 由所述显示模块132显示所述分析结果。
[0065] 本发明一个实施例中，所述第一行车信息中，转向灯故障信息包括转向灯故障次 数及转向灯故障类型（如灯不亮、灯不闪烁等）；车灯故障信息包括车灯故障次数及车灯故 障类型（如灯不亮等）；胎压异常信息包含胎压查过预设胎压范围的次数;ABS系统故障信 息包括ABS系统故障次数及ABS系统故障类型（如ABS失效等）；制动总泵故障信息包括 制动总泵故障次数及制动总泵故障类型（如制动总泵失效等）；转向助力故障信息包括转 向助力故障次数及转向助力故障类型（如转向助力失效等）；悬挂系统故障信息包括悬挂 系统故障次数及悬挂系统故障类型（如减震失效等）。
[0066] 本发明一个实施例中，转向灯未出现故障则转向灯故障分析结果计为100分，转 向灯故障一次则转向灯故障分析结果计为60分，故障两次及以上则转向灯故障分析结果 在60分的基础上随故障次数的增加而递减。采用上述方法可以得出车灯故障分析结果、胎 压异常分析结果、ABS系统故障分析结果、制动总泵故障分析结果、转向助力故障分析结果、 悬挂系统故障分析结果。
[0067] 本发明一个实施例中，可以根据下表所示方法确定每故障分析结果。
[0068]
【主权项】
1. 一种基于车联网的车辆诊断系统，其特征在于，包括车载终端、远程服务器、移动终 端； 所述移动终端与所述车载终端绑定，所述移动终端包括：发送模块； 所述发送模块接收用户输入的远程诊断指令，并通过所述远程服务器向所述车载终端 发送所述诊断指令； 所述车载终端包括；接口模块、采集模块、通信模块； 所述接口模块连接设置在汽车上的数据接口； 所述采集模块连接所述接口模块； 所述通信模块收到所述诊断指令后，触发所述采集模块获取第一行车数据并将所述第 一行车数据传输至所述通信模块，转向灯故障信息、车灯故障信息、胎压异常信息、ABS系统 故障信息、制动总累故障信息、转向助力故障信息、悬挂系统故障信息； 所述通信模块与所述远程服务器通信连接，向所述远程服务器发送所述第一行车数 据； 所述远程服务器根据所述第一行车数据及所述第一行车数据中每种故障信息的预设 权重，得出车辆故障分析结果，并向所述移动终端发送所述分析结果； 所述移动终端还包括：接收模块、W及与所述接收模块电性连接的显示模块； 所述接收模块接收所述分析结果，并向所述显示模块传输所述分析结果，由所述显示 模块显示所述分析结果。
2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述采集模块，获取第二行车数据并将所述第二行车数据传输至所述通信模块，所述 第二行车数据包括转弯角速度、加速时加速度、刹车时加速度、坡道行驶时速度变化幅度、 驾驶时长； 所述通信模块与所述远程服务器通信连接，向所述远程服务器发送所述第二行车数 据； 所述远程服务器根据所述转弯角速度，得出转弯驾驶分析结果；所述远程服务器根据 所述加速时加速度，得出加速驾驶分析结果；所述远程服务器根据所述刹车时加速度，得出 刹车驾驶分析结果；所述远程服务器根据所述坡道行驶时速度变化幅度，得出坡道驾驶分 析结果；所述远程服务器根据所述驾驶时长，得出疲劳驾驶分析结果； 所述远程服务器根据所述转弯驾驶分析结果、及所述加速驾驶分析结果、及所述刹车 驾驶分析结果、及所述坡道驾驶分析结果、及所述疲劳驾驶分析结果，得出驾驶技能分析结 果，并向所述移动终端发送所述驾驶技能分析结果； 所述接收模块接收所述驾驶技能分析结果，并向所述显示模块传输所述分析结果，由 所述显示模块显示所述驾驶技能分析结果。
3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载终端还包括定位模块及巧螺仪 模块； 所述定位模块连接所述采集模块，实时向所述采集模块提供车辆位置数据； 巧螺仪模块连接所述采集模块，实时向所述采集模块行驶方向数据及坡度数据。
4. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载终端还包括时钟模块； 所述时钟模块连接所述采集模块，实时向所述采集模块提供时钟信息； 所述采集模块获取的所述第二行车数据还包括实时速度记录； 所述远程服务器根据所述实时速度记录，得出最高车速； 所述远程服务器向所述移动终端发送所述最高时速，由所述移动终端显示所述最高车 速。
5. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集模块获取的所述第二行车数据 还包括实时速度记录及行车线路； 所述远程服务器整合所述实时速度及所述行车线路，得出驾驶操作图； 所述远程服务器向所述移动终端发送所述驾驶操作图，由所述移动终端显示所述驾驶 操作图。
6. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集模块获取的所述第二行车数据 还包括急刹车次数；所述急刹车为：当车辆加速度大于X时，记录为一次急刹车，X取值范围 为-0. 20g至-0. 50g，g为重力加速度； 所述远程服务器向所述移动终端发送所述急刹车次数，由所述移动终端显示所述急刹 车次数。
7. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集模块获取的所述第二行车数据 还包括急加速次数；所述急加速为：当车辆加速度大于Y时，记录为一次急加速，Y取值范围 为0. 20g至0. 50g，g为重力加速度； 所述远程服务器向所述移动终端发送所述急加速次数，由所述移动终端显示所述急加 速次数。
8. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集模块获取的所述第二行车数据 还包括急转弯次数；所述急转弯为；当车辆角速度大于预设角速度时，记录为一次急转弯； 所述远程服务器向所述移动终端发送所述急转弯次数，由所述移动终端显示所述急转 弯次数。
9. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述远程服务器W条码或者二维码或者 编号的形式存储所述行车数据； 所述车载终端还包括报警模块； 所述报警模块连接所述采集模块，当所述驾驶时长超过预设值时，发出报警声。
10. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块获取电池数据并将所述电 池数据传输至所述通信模块，所述电池数据包括W下至少一种信息：电池充放电状态、电池 电压、电池电流、电池温度、电池容量、电池损耗程度； 所述通信模块向所述远程服务器发送所述电池数据； 所述远程服务器根据所述电池数据及所述电池数据中每种信息的预设权重，得出电池 状态分析结果，并向所述移动终端发送所述电池状态分析结果； 所述接收模块接收所述电池状态分析结果，并向所述显示模块传输所述电池状态分析 结果，由所述显示模块显示所述电池状态分析结果。
【专利摘要】本发明实施例公开的基于车联网的车辆诊断系统，移动终端接收用户输入的远程诊断指令，并通过远程服务器向车载终端发送所述诊断指令；车载终端收到所述诊断指令后，获取行车数据；远程服务器根据行车数据及行车数据中每种故障信息的预设权重，得出车辆故障分析结果，并向移动终端发送分析结果；移动终端显示所述分析结果。从而实现车辆远程诊断。
【IPC分类】G05B23-02
【公开号】CN104635721
【申请号】CN201410772826
【发明人】王克, 崔光辉, 蒋毅成, 张连成, 党建明, 底彦彬
【申请人】北京九五智驾信息技术股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月15日