]第二种方式是将反馈式RFID鲜活运输箱体I测得的温度和湿度数据通过无线收发器2发送给服务器3，然后服务器3由人工经验判断的方式或现有技术中已经成熟的多种环境控制调整算法的方式将对该反馈式RFID鲜活运输箱体I的目标控制温度和湿度的数据反馈给该物流运输车，物流运输车然后通过无线收发器2以蓝牙或IrDA方式将数据传送给反馈式RFID鲜活运输箱体I的温度、湿度控制装置，从而达到外部反馈控制的目的。
[0032]本发明同时采用以上两种方法的目的是要克服单独采用第一种方式时车辆在山区或气候变化较快的环境中行驶时，反馈式RFID鲜活运输箱体I的温度和湿度传感器测得的数据经常波动所造成的对所运输的货物的温度/湿度调节过于灵敏，长期积累还会对反馈式RFID鲜活运输箱体I的传感和控制装置产生灵敏度下降的负面影响。因此，当遇到上述环境变化较快的情况时，本发明的反馈式远程物联网监控系统将能够以第二种方式为主，并对第一种方式灵活地设置调控阈值，以降低反馈式RFID鲜活运输箱体I本身的温度/湿度控制装置对反馈式RFID鲜活运输箱体I的温度/湿度控制。
[0033]下面，对本发明中使用的反馈式RFID鲜活运输箱体I做更详细的说明。图2示出了根据本发明的采用的反馈式RFID鲜活运输箱体的一个实施例的正面透视图。图2中的附图标记2表示的是反馈式RFID鲜活运输箱体I内装有所运输的鲜活货物或装载人体器官的特殊装置，该货物或装置2平放于反馈式RFID鲜活运输箱体I的底部。
[0034]反馈式RFID鲜活运输箱体I具有多个传感器，包括温度控制器201、温度传感器202、湿度传感器211，以及湿度控制器212。本实施例中采用的温度/湿度控制器和温度/湿度传感器均采用了市售的、能够容易买到的、并且适合货物运输需求的可拆卸控制器或传感器，用来对不同需求测量所需精度的温度和湿度，并做出满足需求的温度和湿度控制。
[0035]反馈式RFID鲜活运输箱体I还具有蓝牙或IrDA无线RFID传输装置(未示出)。该无线RFID传输装置将采集到的温度和湿度数据传送给运输车辆顶部的无线收发器，供远程服务器3使用；另一方面，该无线RFID传输装置将运输车辆顶部的无线收发器接收到的控制参数(包括控制命令和温度/湿度数据)传送给反馈式RFID鲜活运输箱体I上的可拆卸的温度控制器和湿度控制器。
[0036]无线RFID传输装置还具有RFID芯片(未示出)，该RFID芯片记录有货物编号、配装时间、配装地点、货物的品种、重量和/或体积信息、最高贮存温度、最低贮存温度、最高贮存湿度、最低贮存湿度、最佳贮存温度，以及最佳贮存湿度等信息。
[0037]除货物编号、配装时间和配装地点以外，上述这些信息是在收货时由发货人提供的。在货物进入物流站配装区后，工作人员根据各分销点的配装作业单进行配装。每种货物分别用反馈式RFID鲜活运输箱体I进行封装，此时在反馈式RFID鲜活运输箱体I上安装无线RFID传输装置。货物配装完毕后，在RFID中写入货物名称，数量，配装时间等相关信息，当货物离开配货中心时，通道口的解读器在读取RFID上的信息后，将其传送到处理系统自动生成发货清单。
[0038]可选地，运输车上还安装有GPS。这样，通过无线收发器将运输的货物和地点信息相结合，可以使得服务器3获得更详细的信息，对货物物流过程进行更详细、更科学的远程监控。
[0039]可选地，在运输管理中，运输线的一些检查点上安装了 RFID接收转发装置，当贴有RFID的车辆经过时，接收装置便可接收到RFID信息，并连同接收地的位置信息上传至通信卫星，再由卫星传送给运输调度中心，送入数据库中，从而可以准确预知货物到达时间，实现对货物配送运输的实时监控，确保货物能够准时、完好地送到客户手中。
[0040]可选地，温度和湿度传感器以及温度和湿度控制器的个数和安装位置也可以根据实际情况进行调整，以更科学地运输鲜活货物，管理反馈式RFID鲜活运输箱体I内的货物所处的温度和湿度，保证货物的品质。为了达到这个目的，反馈式RFID鲜活运输箱体I的式样有多种，供不同的鲜活货物选用。
[0041]尽管本发明在上述说明中使用的反馈式RFID鲜活运输箱体I是与本发明的反馈式远程物联网监控系统联合使用，但完全可以根据需要单独使用在其他场合，而脱离反馈式远程物联网监控系统。
[0042]图3示出了本发明的鲜活物流物联网监控方法的一个实施例的流程框图。根据图3所示的方法流程框图，根据本发明的鲜活物流物联网监控方法包括以下步骤:
[0043]步骤301:测量箱体的温度和/或湿度；
[0044]步骤302:箱体自身的温度控制器和/或湿度控制器分别根据测得的温度和/或湿度进行调节；
[0045]步骤303:将步骤301中测得的温度和/或湿度传回服务器；以及
[0046]步骤304:服务器将目标温度和/或湿度反馈给运输车辆各箱体的温度和/或湿度控制器，其中目标温度和/或湿度是服务器管理人员根据经验和实际情况确定的，或者由计算机经过最优化过程确定的。
[0047]其中，步骤302中的调节是根据模糊控制理论进行的。可选地，步骤304中的最优化过程是根据模糊控制理论或者PID算法确定的。
[0048]这里所说的模糊控制，是构造模糊控制系统进行计算处理的方法。它以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑为理论基础，采用计算机控制技术构成的一种具有闭环结构的数字控制系统。其组成核心是具有智能性的模糊控制器，是以模糊逻辑推理为主要组成部分，同时又具有模糊化和去模糊功能的控制器。由于模糊控制方法在计算和数学领域乃至物流管理领域都有成熟的应用，而本发明的方法完全可以根据实际情况借鉴已有模糊控制算法或模型，因此，本发明人认为无需在此赘述关于模糊控制的方法和处理过程。
[0049]类似地，本发明中使用的PID算法也完全可以使用现有技术中的各种PID算法，本领域技术人员在知晓该PID算法的使用条件和适用范围以后，完全可以移植到本发明中，因此，本发明人认为也无需在此赘述关于PID算法细节。
[0050]可选地，仅由步骤301与302这两步可以构成根据本发明的鲜活物流物联网监控方法的另一实施例。这适用于对物流条件要求较低的鲜活货物或者乃至普通货物的物流。
【主权项】
1.一种鲜活物流物联网监控方法，基于盛装鲜活货物的箱体，包括如下步骤: (1)测量箱体的温度和/或湿度； (2)箱体自身的温度控制器和/或湿度控制器分别根据测得的温度和/或湿度进行调-K-T ； (3)将步骤(I)中测得的温度和/或湿度传回服务器；以及 (4)服务器将目标温度和/或湿度反馈给运输车辆各箱体的温度和/或湿度控制器，其中目标温度和/或湿度是服务器管理人员根据经验和实际情况确定的，或者由计算机经过最优化过程确定的。
2.根据权利要求1的方法，其中，步骤(2)中的调节是根据模糊控制理论进行的。
3.根据权利要求1的方法，其中，步骤(4)中的最优化过程是根据模糊控制理论或者PID算法确定的。
4.根据权利要求1的方法，所述箱体内部放置有被运送的货物，壳体上安装无线RFID传输装置以及多个传感器，所述多个传感器包括温度控制器、温度传感器、湿度传感器，以及湿度控制器。
5.根据权利要求4所述的方法，无线RFID传输装置将采集到的反馈式RFID鲜活运输箱体的温度和湿度数据传送给运输车辆顶部的无线收发器，供远程服务器使用，该无线RFID传输装置将运输车辆顶部的无线收发器接收到的控制参数传送给反馈式RFID鲜活运输箱体上的温度控制器和湿度控制器。
6.根据权利要求5所述的方法，温度控制器和湿度控制器是可拆卸的和数量可变的。
7.根据权利要求6所述的方法，所述RFID芯片记录有货物编号、配装时间、配装地点、货物的品种、重量和/或体积信息、最高贮存温度、最低贮存温度、最高贮存湿度、最低贮存湿度、最佳贮存温度，以及最佳贮存湿度等信息。
【专利摘要】本发明提供了一种鲜活物流物联网监控方法。本方法包括：测量箱体的温度和/或湿度；箱体自身的温度控制器和/或湿度控制器分别根据测得的温度和/或湿度进行调节；将测得的温度和/或湿度传回服务器；以及服务器将目标温度和/或湿度反馈给运输车辆各箱体的温度和/或湿度控制器。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN104750082
【申请号】CN201510162958
【发明人】唐海均
【申请人】成都数云科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年4月8日