动光伏板两维追日装置，包括电机减速机DJ和光伏板6，所述的电机减速机DJ的链条传动多个光伏板6的链轮，所述的光伏板链轮的上面和下面分别刚性连接上、下两同轴电磁离合器DL1、DL2出力轴，所述的下电磁离合器DL2出力轴连接主轴、上电磁离合器DLl出力轴连接昂角传动装置。离合器通电，主轴、昂角传动装置跟随链轮3转动；离合器失电，链轮3空转，每个电磁离合器分别与追踪控制器的分支线电连接，给以电磁离合器得失电控制实现方位传动、昂角升降的追踪控制。
[0037]上百个光伏板之一的光伏板包括:
[0038]①、链轮电磁离合器驱动组合，用于驱动主轴转动昂角升降，图1-3中，它包括上面连接上电磁离合器DL2 ;下面连接下电磁离合器DLl的链轮3，下电磁离合器DLl的出力轴与主轴5同心钢性紧固，所述的上电磁离合器DL2的出力轴与其上面的传动轮4同心紧固。电磁离合器DLI下面的主轴与底座间设有蝶式电动制动器DZl对主轴制动。如要调整正方位，只要在链轮3正转时下电磁离合器DLl通电的同时电动制动器DZl松开；如要调整负方位，只要在链轮3反转时电动离合器DLl通电的同时电磁制动器DZl松开；
[0039]②、昂角调整装置-用于调整昂角，图1中，它包括光伏板6背面距光伏板主轴支点6-1的水平线根据光伏板6尺寸选一合适距离左右排列设两个支撑结构铰链，与主轴支点6-1成等腰三角形的支撑结构，与该两支撑结构铰链连接的两支撑杆4-4末端铰链连接于两个两端有螺孔的横杆4-3，该横杆两端的两螺孔分别由与其螺纹相吻合的两螺杆4-2旋入，该两螺杆的上下由刚性固定在主轴5上的上下横梁轴承定位，与主轴平行，两螺杆4-2在下横梁5-1的伸出端同心装有与传动轮4相互传动的小传动轮4-1，该两小传动轮使所连接的螺杆4-2同步正、反转而使被螺杆4-1传动的横杆4-3上或下使与其铰链连接的推杆推或拉而使光伏板昂角变大变小。
[0040]对除尘装置输出动力的传动机构——图4、图5中，在大链轮3旁设一与其轴心平行的小链轮3-1，该小链轮3-1的端面与链轮3齐平而被所述的传动链条10成S形环抱一定弧度而被带动，小链轮3-1下面与作为除尘装置动力轮的大齿轮X经电磁离合器DL3连接，需要除尘时中央控制器输出信号使电磁离合器DL3得电同时使光伏板6下降，与光伏板6—体的除尘装置的传动齿轮CL与大齿轮X啮合，使图8中的减速机DJ输出轴上的传动链轮C按一定的交替时间或连续正转、或连续反转进行除尘。
[0041]所述的链轮电磁离合器驱动组合，较佳的是图6、图7中，双电磁离合器微电机制动器组合包括:主轴5上由上往下排列主轴连接法兰5-1、主轴加强盘1-4、链轮4、电磁离合器DL2、链轮3、电磁离合器DL2、制动盘8-1、摩擦制动蝶瓣8_2，底盘1，底盘I周边设有至少3根立柱1-1与主轴加强盘1-4固接，底盘I的边沿设有一微型伸缩电机9，一端为扁形的联轴器铰链连接于8-6的2摩擦制动蝶瓣8-2通过同样是铰链连接的2连接杆8-3连接于铰链点8-4，该点与一固定于底板I的伸缩电机9的轴头8-5铰链连接。电机正、反转可使摩擦制动蝶瓣刹死、松开，确保在反光镜静止时不被风力吹动。
[0042]利用支架的双轴转动功能，在风力超支架承受极限值和下雪情况下自动使其处于躲避风雪灾害的最佳状态，其方法是支架控制器连接有风力风向传感器、下雪传感器，当风力超支架极限或下雪时，控制器指令支架使光伏板与地平垂直或接近垂直并随时与风向保持平行。
[0043]图1、图2中大传动轮4、小传动轮4-1的传动可以是齿轮传动，也可以是链条传动。
[0044]图5中，设有对除尘装置提供动力的同一个光伏板的两个大小传动链轮的连接是交叉连接，即如大链轮3顺时针，小链轮3-1便是逆时针，使每个传动链轮都有一定包角。
[0045]图8中，上百个光伏板的大链轮3和小链轮3-1由一传动链条10至较大的减速电机DJ的传动链轮C成S形包裹。
[0046]图9中，阳能发电场地各追日板传动链轮端面不在同一平面时用相差高度长的轴套将两个传动链轮C同心刚性连接，与相邻追日板传动链轮用链条10上下环套联动过度。
[0047]传动链条10可以是钢丝绳，也可以是传动链条和钢丝绳混合使用。
【主权项】
1.一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置，包括减速机和光伏板，其特征是:所述的减速机的链条传动多个光伏板的链轮，所述的光伏板链轮的上面和下面分别刚性连接上、下两同轴电磁离合器出力轴，所述的下电磁离合器出力轴连接主轴、上电磁离合器出力轴连接昂角传动装置。
2.根据权利要求1所述的一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置，其特征是所述的光伏板包括: 1)链轮电磁离合器驱动组合，用于驱动主轴转动昂角升降，所述的链轮电磁离合器驱动组合包括上面连接上电磁离合器DL2 ;下面连接下电磁离合器DLl的链轮，下电磁离合器DLl的出力轴与主轴同心钢性紧固，所述的上电磁离合器DL2的出力轴与其上面的传动轮同心紧固，所述的电磁离合器DLI下面的主轴与底座间设有蝶式电动制动器DZl对主轴制动。 2)昂角传动装置:包括传动链轮、光伏板、光伏板主轴，所述的传动链轮上面与其刚性同心连接电磁离合器DL2的传动端，所述的电磁离合器DL2的另一传动端与传动轮连接，所述的光伏板背面距光伏板主轴支点的水平线距离为1/10-1/4光伏板高度，所述的光伏板背面左右排列设两个支撑结构铰链，所述的支撑结构铰链与主轴支点成等腰三角形的支撑结构，所述的两支撑结构铰链连接的两支撑杆，所述的两支撑杆末端铰链连接有两端有螺孔的横杆，所述的横杆的两螺孔由两螺杆旋入、置于主轴两边并与其平行，所述的两螺杆的上下端由刚性固定在主轴上的下横梁和上横梁轴承定位，所述的螺杆在下横梁的伸出端同心装有小传动轮，所述的两螺杆的小传动轮由与同一平面的与主轴同心的大传动轮传动。
3.根据权利要求2所述的一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置，其特征是:所述的链轮电磁离合器驱动组合包括，两电磁离合器DL1、DL2、微电机蝶式制动器DZl:所述的主轴由上往下排列主轴连接法兰、主轴加强盘、链轮、电磁离合器DL2、链轮、电磁离合器DL2、制动盘、摩擦制动蝶瓣，底盘，所述的底盘周边设有至少3根立柱与主轴加强盘固接，所述的底盘的边沿设有微型伸缩电机，所述的微型伸缩电机一端为扁形的联轴器，所述的联轴器铰链连接于的两个摩擦制动蝶瓣通过同样是铰链连接的两连接杆连接于铰链点，所述的铰链点与固定于底板的微型伸缩电机的轴头铰链连接。
4.根据权利要求2所述的一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置，其特征是:所述的螺杆设有C形防尘套，所述的防尘套的开口处两边设有海绵封闭带，所述的螺杆上设有螺套，所述的螺套径向固有伸出瓣与横杆刚性连接、与支撑杆铰链连接，伸出瓣在C形防尘套开口处的海绵夹缝中伸出。
5.根据权利要求2所述的一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置，其特征是:所述的大链轮旁设有与其轴心平行的小链轮，所述的小链轮的端面与链轮齐平而被所述的传动链条成S形环抱一定弧度而被带动，所述的小链轮下面与作为除尘装置动力轮的大齿轮X经电磁离合器DL3连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置，其特征是:所述的一台减速机与多个光伏板传动链轮的连接是顺时针、逆时针交叉连接，使每个传动链轮都有一定包角。
7.根据权利要求1所述的一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置，其特征是:所述的光伏板场各光伏板传动链轮端面不在同一平面时用相差高度长的轴套将两个传动链轮同心刚性连接，与相邻光伏板传动链轮用链条环环套联动过度。
8.根据权利要求2所述的一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置，其特征是:所述大传动轮、小传动轮的传动是齿轮传动或链条传动。
【专利摘要】本发明公开了一种电动减速机驱动光伏板两维追日装置，包括减速机和光伏板，所述的减速机的链条传动多个光伏板的链轮，所述的光伏板链轮的上面和下面分别刚性连接上、下两同轴电磁离合器出力轴，所述的下电磁离合器出力轴连接主轴、上电磁离合器出力轴连接昂角传动装置。本发明拚弃了两机一板的常规传动机构为一机带动上百板的两维传动装置，大大降低了成本；仅在总控制器上增加一风力风向传感器，就可躲避极限风力和避免下雪积雪；几乎没有增加成本，就对除尘装置提供了动力盘。
【IPC分类】G05D3-12
【公开号】CN104820436
【申请号】CN201510131539
【发明人】周祥才, 杨景华, 朱锡芳, 吴志祥, 袁洪春, 肖进
【申请人】常州工学院
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月24日