及Python编辑器中获取流程控制信息，将流程控制信息送入Python解析器，并将执行结果通过ASAM-3MC通讯单元或iLinkRT/EtherCAT通讯单元传输至标定软件INCA和标定硬件设备中，此外数据处理单元通过CAN通讯接口从台架系统中读取发动机处于不同工况点时的测量信号(包括耗流量值、排气温度值、发动机爆震强烈值等)，并将读取到的测量信号写入存储单元。
[0025](15) ΙΝ??ΜΕ实时系统内嵌于Window操作系统中，主要用于精确调度各项测量任务及标定任务，使得任务的调度周期及执行时间不依赖于Window非实时操作系统的调度机制，从而严格保证各项任务的调度周期，提升系统的响应速度，从而适用于对实时性要求高的场合(如燃烧控制器的标定等)。
[0026]作为本发明优选的技术方案，所述标定设备优选为ETAS公司的标定硬件设备ES910.3。本发明的优点:
[0027]本发明通过高速以太网通讯的方式大幅提升数据通讯效率，发动机控制器ECU与标定硬件设备ES910.3通过内存模拟ETK接口连接，其通讯速率可达lOOM/s ;标定软件INCA与标定硬件设备ES910.3通过以太网接口连接，其最高通讯速率可达lG/s ;快速测量及自动标定软件eACME与ES910.3通过以太网接口连接，其最高通讯速率可达lG/s ;快速测量及自动标定软件eACME通过路由器与标定软件建立以太网通讯，其最高通讯速率可达lG/s ;台架测控系统通过路由器与标定软件建立以太网通讯，其最高通讯速率可达lG/s ;快速测量及自动标定软件eACME与外部其他测量设备通过CAN接口连接，其最高通讯速率可达lM/s ;同时，本发明利用实时系统保证各项测量任务及标定任务的调度周期和执行时间，从而大幅缩短系统响应时间，能够满足对时间要求比较严格的标定任务(如燃烧控制等热力学标定任务)，进一步缩短台架标定时间，降低标定成本。
【附图说明】
[0028]图1为本发明的系统框图；
[0029]图2为本发明的快速测量及自动标定软件eACME运行示意图。
【具体实施方式】
[0030]实施例1:
[0031]—种发动机台架快速测量及自动标定系统，包括发动机控制器、台架测控系统、标定硬件设备ES910.3、和运行标定软件INCA的标定PC机、PeakCAN/ValueCAN3USBCAN通讯设备、运行快速测量及自动标定软件eACME的测量标定PC机和路由器，所述发动机控制器具有模拟ETK接口 ；发动机控制器与标定硬件设备通过内存模拟ETK接口连接；标定PC机中标定软件INCA通过以太网与标定硬件设备连接；测量标定PC机中快速测量及自动标定软件eACME通过以太网与标定硬件设备连接；测量标定PC机中快速测量及自动标定软件eACME通过路由器与标定软件建立以太网通讯；台架测控系统通过路由器与标定软件建立以太网通讯；所述PeakCAN/ValueCAN3USBCAN通讯设备具有用于连接其他CAN设备的外部接口并与测量标定PC机CAN连接；所述测量标定PC机包括ΙΝ??ΜΕ实时系统、数据库单元、工况读写单元、配置单元、数据存储单元、流程设计器、Python编辑器、Python解析器、监控单元、数据处理单元、CAN通讯接口、以太网通讯接口、ASAM-3MC通讯单元和iLinkRT/EtherCAT通讯单元。
[0032]本实施例的工作过程:
[0033]启动本实施例发动机台架快速测量及自动标定系统，快速测量及自动标定软件eACME运行于内嵌ΙΝ??ΜΕ实时系统的Window操作系统中，并通过ASAM-3MC协议控制标定软件INCA配置标定硬件设备ES910.3，在标定硬件设备ES910.3初始配置阶段，快速测量及自动标定软件eACME通过ASAM-3MC协议控制标定INCA完成配置工作(将需要测量的变量及修改的变量配置到ES910.3的存储区)，该配置阶段台架测控系统的ASAM-3MC接口不起作用；一旦配置完成后，快速测量及自动标定软件eACME的ASAM-3MC接口自动断开，台架测控系统通过ASAM-3MC接口与标定INCA建立连接；当标定硬件设备ES910.3配置完成后，快速测量及自动标定软件eACME可通过iLinkRT协议或EtherCAT协议直接访问ES910.3，从而获取测量变量值或者改变标定变量值。同时，快速测量及自动标定软件eACME还通过CAN通讯接口与外部测量设备及台架测控系统建立连接，实现对台架测控系统的控制，形成标定环路的闭环控制。台架测控系统通过ASAM-3MC协议与标定软件INCA通讯，从而获取相关测量数据以及标定数据。
【主权项】
1.一种发动机台架快速测量及自动标定系统，包括发动机控制器、台架测控系统、标定硬件设备和和运行标定软件INCA的标定PC机，所述发动机控制器具有模拟ETK接口，其特征在于:还包括运行快速测量及自动标定软件eACME的测量标定PC机和路由器；发动机控制器与标定硬件设备通过内存模拟ETK接口连接；标定PC机中标定软件INCA通过以太网与标定硬件设备连接；测量标定PC机中快速测量及自动标定软件eACME通过以太网与标定硬件设备连接；测量标定PC机中快速测量及自动标定软件eACME通过路由器与标定软件建立以太网通讯；台架测控系统通过路由器与标定软件建立以太网通讯。2.根据权利要求1所述的发动机台架快速测量及自动标定系统，其特征在于:还包括 PeakCAN/ValueCAN3USBCAN 通讯设备，所述 PeakCAN/ValueCAN3USBCAN 通讯设备具有用于连接其他CAN设备的外部接口并与测量标定PC机CAN连接。3.根据权利要求1或2所述的发动机台架快速测量及自动标定系统，其特征在于:所述测量标定PC机运行快速测量及自动标定软件eACME包括运行INTIME实时系统、数据库单元、工况读写单元、配置单元、数据存储单元、流程设计器、Python编辑器、Python解析器、监控单元、数据处理单元、CAN通讯接口、以太网通讯接口、ASAM-3MC通讯单元iLinkRT/EtherCAT通讯单元； 所述INTIME实时系统内嵌于Window系统中，实现快速测量及自动标定软件eACME各项任务的调度和执行，实时保证测量任务及标定任务的调度和执行时间，提升快速测量及自动标定软件eACME的响应性能；数据库单元用于预存储控制发动机不同工况点工作状态的控制信号；工况读写单元用于从数据库单元中读取发动机每个工况点工作状态的控制信号并写入标定硬件设备中；配置单元将测量变量及标定变量通过间接控制标定软件INCA配置标定硬件设备；数据存储单元用于存储发动机每个工况点工作状态的控制信号，以及对应的测量信号及功耗值；流程设计器提供图形化流程方式设计标定测量流程；Python编辑器提供脚本编辑功能用于设计标定测量流程；Python解析器用于执行已设计完成Python脚本；监控单元用于描述测试过程中的超限报警及警告处置功能；CAN通讯接口用于连接外围测量设备及台架测控系统；以太网通讯单元用于处理ASAM-3MC协议、iLinkRT协议、EtherCAT协议的数据链路层内容；ASAM_3MC通讯单元用于实现快速测量及自动标定软件eACME与标定软件INCA的通讯连接；iLinkRT/EtherCAT通讯单元用于建立快速测量及自动标定软件eACME与标定硬件设备的通讯连接；数据处理单元从配置单元中读取测量标定任务(变量选择、测量周期选择等)的配置信息，从工况读写单元中获取发动机状态控制信号、从流程设计器及Python编辑器中获取流程控制信息，将流程控制信息送入Python解析器，并将执行结果通过ASAM-3MC通讯单元或iLinkRT/EtherCAT通讯单元传输至标定软件INCA和标定硬件设备中，此外数据处理单元通过CAN通讯接口从台架系统中读取发动机处于不同工况点时的测量信号，并将读取到的测量信号写入存储单元。4.根据权利要求3所述的发动机台架快速测量及自动标定系统，其特征在于:所述标定设备为ETAS公司的标定硬件设备ES910.3。
【专利摘要】本发明公开了一种发动机台架快速测量及自动标定系统,包括发动机控制器、台架测控系统、PeakCAN/ValueCAN3？USBCAN通讯设备、标定硬件设备和、运行标定软件INCA的标定PC机、运行快速测量及自动标定软件eACME的测量标定PC机和路由器,发动机控制器与标定硬件设备通过内存模拟ETK接口连接；标定PC机通过以太网与标定硬件设备连接；测量标定PC机通过以太网与标定硬件设备连接；测量标定PC机通过路由器与标定软件建立以太网通讯；台架测控系统通过路由器与标定软件建立以太网通讯。本发明通过高速以太网通讯的方式提升数据通讯效率，缩短系统响应时间，降低标定成本。
【IPC分类】G05B17/02
【公开号】CN105005209
【申请号】CN201510332647
【发明人】邝杰源
【申请人】广州锦红源电子科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月16日