切换顺序程序时输出切换预告信号的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及切换顺序程序时输出切换预告信号的控制装置。
【背景技术】
[0002]以可编程控制器为首的控制装置周期性地重复执行顺序程序(sequenceprogram)从而进行机械控制。可编程控制器在进行顺序程序的调试、机械的维护作业时，大多不会停止机械的动作而是一边运转一边进行程序的切换。因此，为了实现机械运转过程中顺序程序的编辑、更新而考虑了各种各样的方式。
[0003]日本特开平02-005103号公报中公开了如下方式:作为在机械运转过程中用于更新顺序程序的一个方式，能够将多个顺序程序存储于顺序程序的存储部，在执行其中一个顺序程序时编辑另一个顺序程序，在编辑结束后切换顺序程序的执行。
[0004]使用图8的流程图来对现有技术中的顺序程序切换处理进行说明。
[0005]在控制装置执行顺序程序1时(步骤S801)，在切换到顺序程序2的准备齐备的阶段，经由外部设备30、MDI单元50等从外部对控制装置通知顺序程序的切换请求和将更新程序指定为顺序程序2的信息时(步骤S802)，控制装置将执行切换到顺序程序2(步骤803)。
[0006]再次更新顺序程序时，进行与上述同样的过程。即，在控制装置执行顺序程序2的过程中(步骤S803)，在切换到顺序程序1的准备齐备的阶段，经由外部设备30、MDI单元50等从外部对控制装置通知顺序程序的切换请求和将更新程序指定为顺序程序1的信息时(步骤S804)，控制装置将执行切换到顺序程序1 (步骤801)。
[0007]图9的时序图表示现有技术方式中的顺序程序1、顺序程序2的执行状态。在该时序图中，将横轴设为时间轴，用虚线按控制装置执行的顺序程序的1执行周期来划分该时间轴。并且，用粗箭头来表现顺序程序的1执行周期。
[0008]在现有技术方式中，若在执行顺序程序1的过程中从控制装置的外部经由接口取得顺序程序的切换请求，则在此时执行的顺序程序1的执行周期结束的时刻，控制装置将执行用程序切换为即时顺序程序2。
[0009]通过现有技术的方式能够实现机械运转过程中的顺序程序的编辑、更新。但是，由于在该方式中将机械运转过程中执行的顺序程序瞬间切换为其他的顺序程序，因此在编辑有疏漏之处的情况下、或者在将执行的顺序程序切换为不想要的顺序程序的情况下，机械可能进行非预期的动作。因此，为了在机械进行了非预期的动作的情况下也不发生危险，操作员需要在切换顺序程序之前实施例如通过手动来使机械处于紧急停止状态等处置之后来切换顺序程序。如果忘记紧急停止等处置而切换顺序程序，则可能引起操作员的受伤、机械的损坏等不良事态。
【发明内容】
[0010]因此，本发明的目的在于提供一种控制装置，能够通过提供如下结构来防止因操作员的不注意而发生危险，使得操作员能够专心进行顺序程序的调试和更新，所述结构为:在由于顺序程序的调试、机械的维护作业而进行顺序程序的编辑、更新时，在顺序程序中插入用于避免当顺序程序切换时发生危险的处理例如使机械处于紧急停止状态等处理，并在顺序程序切换时自动地进行执行。
[0011]本发明涉及的控制装置具有:通过顺序程序能够读写的信号存储器；存储多个顺序程序的顺序程序存储器，所述控制装置重复执行存储于所述顺序程序存储器的所述多个顺序程序中的一个。
[0012]本发明涉及的控制装置的第一方式还具有:切换请求/执行指定信息取得部，其从外部取得对所述执行的顺序程序进行切换的顺序程序切换请求和顺序程序执行指定信息，该顺序程序执行指定信息用于从存储于所述顺序程序存储器的顺序程序中指定切换之后执行的顺序程序；预告信号设定部，若所述切换请求/执行指定信息取得部取得所述顺序程序切换请求和所述顺序程序执行指定信息，则所述预告信号设定部将所述信号存储器内的顺序程序切换预告信号设定为接通，所述顺序程序切换预告信号用于预告执行中的顺序程序切换顺序程序；以及执行切换部，其在以预定的次数重复执行了执行中的顺序程序之后，将由所述预告信号设定部设定为接通的所述顺序程序切换预告信号设定为断开，并将执行切换到通过所述顺序程序执行指定信息所指定的顺序程序。
[0013]所述控制装置还可以具有:重复执行次数指定部，其指定用于将所述顺序程序切换预告信号设定为断开的、执行中的顺序程序的重复执行次数。
[0014]本发明涉及的控制装置的第二方式还具有:切换请求/执行指定信息取得部，其从外部取得对所述执行的顺序程序进行切换的顺序程序切换请求和顺序程序执行指定信息，该顺序程序执行指定信息用于从存储于所述顺序程序存储器的顺序程序中指定切换之后执行的顺序程序；预告信号设定部，若所述切换请求/执行指定信息取得部取得所述顺序程序切换请求和所述顺序程序执行指定信息，则所述预告信号设定部将所述信号存储器内的顺序程序切换预告信号设定为接通，所述顺序程序切换预告信号用于预告执行中的顺序程序切换顺序程序；设定检测部，其对通过执行中的顺序程序将所述信号存储器内的顺序程序允许切换信号设定为接通的情况进行检测，所述顺序程序允许切换信号用于允许切换顺序程序；以及执行切换部，若所述设定检测部检测出所述顺序程序允许切换信号被设定为接通，则所述执行切换部将由所述预告信号设定部设定为接通的所述顺序程序切换预告信号设定为断开，并将执行切换到通过所述顺序程序执行指定信息所指定的顺序程序。
[0015]所述控制装置的第一方式或第二方式还具有:编辑部，其通过控制软件来编辑存储于顺序程序存储器的顺序程序；以及存储部，其从外部设备输入顺序程序而将其存储于顺序程序存储器。
[0016]根据本发明，能够通过提供如下结构来防止因操作员的不注意而发生危险，使得操作员能够专心进行顺序程序的调试和更新，所述结构为:在操作员由于顺序程序的调试、机械的维护作业而进行顺序程序的编辑、更新时，在顺序程序中插入用于避免当顺序程序切换时发生危险的处理，并在顺序程序切换时自动地进行执行。
【附图说明】
[0017]根据参照附图进行的以下的实施方式的说明，可以明确本发明的上述以及其它目的以及特征。这些附图中:
[0018]图1是本发明涉及的控制装置的一实施方式的概要框图。
[0019]图2是表示图1的控制装置进行的顺序程序的切换动作处理的第一例的流程图。
[0020]图3是表示顺序程序的切换动作处理的第一例中的、顺序程序I以及顺序程序2执行的处理的流程图。
[0021]图4是表示顺序程序的切换动作处理的第一例中的、顺序程序切换动作的时序图。
[0022]图5是表示图1的控制装置进行的顺序程序的切换动作处理的第二例的流程图。
[0023]图6是表示顺序程序的切换动作处理的第二例中的、顺序程序I以及顺序程序2执行的处理的流程图。
[0024]图7是表示顺序程序的切换动作处理的第二例中的、顺序程序切换动作的时序图。
[0025]图8是表示现有技术涉及的顺序程序切换动作的流程图。
[0026]图9是表示现有技术涉及的顺序程序切换动作的时序图。
【具体实施方式】
[0027]使用图1的概要框图来说明本发明涉及的控制装置的一实施