即可，具体视情况而定。
[0048]在本发明的一个实施方式中，移动可扩展方舱的控制电路还包括:与所述控制处理单元相连，接收所述扩展副舱及升降地板的限位装置发送的扩展副舱收扩或升降地板升降到预设位置时的对应位置信号，将所述位置信号发送至所述控制处理单元，以触发所述控制处理单元控制对应的电机停止运行的限位控制单元。优选所述限位控制单元包括电磁式限位开关。
[0049]在本实施方式中，所述的预设位置主要为极限位置，当扩展副舱收扩到极限位置时，限位控制单元向控制处理单元发送对应的信号，控制处理单元接收到该信号后，会相应发出电机停止运行信号，以控制对应的电机停止运行。当升降地板升降到极限位置时，限位控制单元向控制处理单元发送对应的信号，控制处理单元会相应发出电机停止运行信号，以控制对应的电机停止运行。
[0050]需要说明的是，限位控制单元可以设置一个也可以根据需要设置多个，只要保证能检测到扩展副舱和升降地板是否达到预设位置即可，本实施方式对此不做限定，具体视情况而定。
[0051]在本发明的一个实施方式中，移动可扩展方舱的控制电路还包括:与所述控制处理单元连接，接收对应的外界遥控器发射的控制信号的遥控信号接收单元。
[0052]在本实施方式中，除了采用人机交互单元进行相应操作外，还可以采用遥控器进行控制。当使用遥控器进行控制时，执行“傻瓜”式一键操作，即按下遥控器上的扩展开关后，方舱自动完成扩展副舱的左扩-右扩-地板降运动并自动到位停止，当按下撤收按钮后，方舱自动完成地板升-右收-左收并自动到位停止。
[0053]需要说明的是，左扩和右扩即指的是左副舱和右副舱扩展，左收和右收即指的是左副舱和右副舱收缩，其中左副舱和右副舱根据预设顺序进行收扩，在此并不做限定，具体视情况而定。
[0054]优选地，所述人机交互单元还包括:选择所述人机交互单元或所述外界遥控器进行控制的本控/遥控选择旋钮。当本控/遥控选择旋钮调至本控时，人机交互单元上的各按钮操作有效，可以对方舱进行左右扩展或撤收、升降地板上升或下降操作；当本控/遥控选择旋钮调至遥控时，人机交互单元上的各按钮操作无效，可通过遥控器进行操作。
[0055]请参考图2，图2为本发明一种【具体实施方式】所提供的移动可扩展方舱的控制电路结构示意图。
[0056]在本发明的一个实施方式中，移动可扩展方舱的控制电路还包括:将220V交流电转换为24V直流电，为所述电机驱动单元、副舱收扩单元、地板升降单元和人机交互单元供电的第一电源转换单元6 d#220V交流电转换为12V直流电，为所述遥控信号接收单元7供电的第二电源转换单元8。
[0057]控制电路供电由方舱内的配电箱提供，配电箱提供220V交流电源，即标准电压，第一电源转换单元将220V交流电转换为24V直流电为电机驱动单元、副舱收扩单元、地板升降单元和人机交互单元及电机等供电。
[0058]需要说明的是，根据需要可以设置多个第一电源转换单元，来分别给对应单元供电。
[0059]还需要说明的是，本实施方式只是优选24V直流电为电机驱动单元、副舱收扩单元、地板升降单元和人机交互单元供电，12V直流电为遥控信号接收单元供电。也可以选用其他电压值的直流电为上述各部件供电，甚至选用交流电进行供电，本实施方式对此并不做限定，具体视情况而定。
[0060]在本发明的一个实施方式中，所述人机交互单元包括:指示所述扩展副舱及升降地板运动的方舱扩展运动指示声光模块；所述人机交互单元还包括指示电源接通的电源指示灯；接收当所述扩展副舱收缩时，所述控制处理单元发出的对应信号，进行告警的告警单
J L ο
[0061]当电源接通后，电源指示灯的绿灯发光。当方舱进行左右收扩和地板升降时，方舱扩展运动指示声光模块同时有声光指示，对应的“左扩” “左收” “右扩” “右收” “地板升” “地板降”指示灯对应闪烁，直至运动停止，同时，还可以发出对应的声音提示。
[0062]方舱在进行撤收时，为了保障舱内人员安全，必须在无人的情况下才允许进行撤收操作。所以，控制系统中设置了相关程序，一旦进行了地板降、左收或者右收操作中的任意一个，控制处理单元将会输出一个信号，控制相应语音功放系统发出告警声音。
[0063]综上所述，本发明实施方式所提供的移动可扩展方舱的控制电路，用户可以根据自己需求，通过人机交互单元发出相应的控制信号，控制处理单元对人机交互单元发出的控制信号进行识别处理，并相应发送给副舱收扩单元和地板升降单元，以控制扩展副舱和升降地板的电机进行相应地运行，从而控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱收缩或者扩展，相应控制升降地板是下降或者上升，从而方便控制移动可扩展方舱的收扩。
[0064]其中，采用人机交互单元或遥控器进行控制，可一键完成方舱的扩展或撤收，控制简单方便。告警单元的设置，保证了用户的安全。
[0065]以上对本发明所提供一种移动可扩展方舱的控制电路进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种移动可扩展方舱的控制电路，其特征在于，包括: 控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板的电机运行的电机驱动单元； 向所述电机驱动单元发出相应信号，控制所述扩展副舱收扩的副舱收扩单元； 向所述电机驱动单元发出相应信号，控制所述升降地板升降的地板升降单元； 相应操作者操作，向所述副舱收扩单元和地板升降单元发出对应控制信号的人机交互单元; 与所述副舱收扩单元、地板升降单元和人机交互单元相连，进行信息处理的控制处理单元。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述副舱收扩单元包括: 控制左扩展副舱扩展或收缩的左舱收扩单元； 控制右扩展副舱扩展或收缩的右舱收扩单元。3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，还包括: 与所述控制处理单元相连，接收所述扩展副舱及升降地板的限位装置发送的扩展副舱收扩或升降地板升降到预设位置时的对应位置信号，将所述位置信号发送至所述控制处理单元，以触发所述控制处理单元控制对应的电机停止运行的限位控制单元。4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述限位控制单元包括电磁式限位开关。5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，还包括: 与所述控制处理单元连接，接收对应的外界遥控器发射的控制信号的遥控信号接收单J L ο6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，还包括: 将220V交流电转换为24V直流电，为所述电机驱动单元、副舱收扩单元、地板升降单元和人机交互单元供电的第一电源转换单元； 将220V交流电转换为12V直流电，为所述遥控信号接收单元供电的第二电源转换单J L ο7.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，所述人机交互单元包括: 控制电源接通的电源开关； 控制所述扩展副舱及升降地板运行的点动/连动旋钮、收扩按钮、停止按钮、紧急停止按钮。8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述人机交互单元还包括: 选择所述人机交互单元或所述外界遥控器进行控制的本控/遥控选择旋钮。9.根据权利要求1至8任一项所述的控制电路，其特征在于，所述人机交互单元包括: 指示所述扩展副舱及升降地板运动的方舱扩展运动指示声光模块； 所述人机交互单元还包括指示电源接通的电源指示灯。10.根据权利要求9所述的控制电路，其特征在于，还包括: 接收当所述扩展副舱收缩时，所述控制处理单元发出的对应信号，进行告警的告警单J L ο
【专利摘要】本发明公开了一种移动可扩展方舱的控制电路，包括：控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板的电机运行的电机驱动单元；向电机驱动单元发出相应信号，控制扩展副舱收扩的副舱收扩单元；向电机驱动单元发出相应信号，控制升降地板升降的地板升降单元；相应操作者操作，向副舱收扩单元和地板升降单元发出对应控制信号的人机交互单元；与副舱收扩单元、地板升降单元和人机交互单元相连，进行信息处理的控制处理单元。用户可以根据自己需求，通过人机交互单元发出相应的控制信号，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱收缩或者扩展，相应控制升降地板是下降或者上升，从而方便控制移动可扩展方舱的收扩。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN105116780
【申请号】CN201510591613
【发明人】李国立, 汪辉仲, 唐小容, 谢骊
【申请人】零八一电子集团四川红轮机械有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月16日