养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统、电路及方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统、电路及方法。
【背景技术】
[0002]随着社会科技的进步和人们环保意识的增强，对于养猪场的大规模粪便引发的对水土、周围环境的污染问题日趋重视，有些地区的职能部门为此而出台了一些强制性管理措施，明确了禁养区、控制区和适度养殖区范围，并规定养猪场必须设立专用化粪池和沼气池，在一定程度上缩小了污染范围，减少对居民的日常生活影响。但是，由于目前大多数的养猪场的化粪池均为开放式，猪粪源源不断地倒入、农民定期或不定期来陆续拉走，这种处理方式存在两大弊端:其一是粪便未经充分发酵处理就拉走，肥效较差，在一定程度上会影响猪粪的利用率和农民拉猪粪的积极性；其二是万一由于农忙或连续下雨原因而农民数天不来拉猪粪、就会发生污水满地流、臭气苍蝇蚊子满天飞，导致严重污染周围水土和居民的生存环境。
[0003]所以，目前养猪场所采用的这种让猪粪堆放在开放式化粪池中任其自然发酵或农民随意运走的处理方式，不仅不能有效解决养猪场污染环境的问题，而且也不利于猪粪的充分利用，对养猪场来说也是一种经济损失，因而很有必要摸索一种既能从源头上解决猪粪发酵、提高肥效问题，又能确保猪粪在处理过程中避免发生污水满地流、臭气苍蝇蚊子满天飞，严重污染周围水土和居民生存环境的新颖猪粪处理系统。
【发明内容】
[0004]发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种采用自动化控制，可对猪粪进行自动搅拌、挤料以及输送的控制系统、电路及方法，具有操作方便、提高效率，减少环境污染等优点。
[0005]技术方案:本发明所述的一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统，包括粪池，挤料电机，后粪池，厌养罐，沼气池，污水池以及控制系统柜，所述粪池与所述后粪池之间设有挤料电机，所述后粪池顺次通过输送管道连接有厌养罐、沼气池、污水池；所述粪池内设有搅拌电机，所述池体和罐体内分别设有液位传感器，所述粪池、后粪池、沼气池以及污水池分别连接有输送栗，所述液位传感器、搅拌电机、输送栗分别与所述控制系统柜电连接。
[0006]进一步的，所述后粪池不少于一台；设置多台时，所述液位传感器设置在于所述厌养罐连接的后粪池中。
[0007]进一步的，还包括若干设在控制现场的就地控制箱，所述就地控制箱分别与所述控制系统柜电连接。
[0008]进一步的，所述控制系统柜上还设有HMI显示终端。
[0009]进一步的，所述液位传感器采用超声波液位传感器。
[0010]本发明还公开了一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制电路，包括主供电回路，PLC控制电路，开关控制电路以及超限报警电路，所述主供电回路包括与市电连接的PLC供电电路、触摸屏供电电路、传感器供电电路、回路控制电路、插座电路以及供电指示电路；所述PLC控制电路包括PLC主芯片，所述PLC主芯片的输入端分别连接有各个液位传感器以及急停按钮，所述PLC主芯片的输出端连接有所述开关控制电路、超限报警电路故障显示电路以及电机输出电路，所述开关控制电路分别与各输送栗电连接。
[0011]进一步的，所述PLC主芯片采用三菱PLC控制芯片。
[0012]进一步的，所述急停按钮包括面板急停按钮和远程急停按钮。
[0013]进一步的，所述开关控制电路是有若干电动阀构成的开关电路；所述超限报警电路是由若干继电器开关和声光报警装置构成的电路。
[0014]本发明还公开了一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制的方法，包括如下步骤:
(O设定粪池、后粪池的搅拌高度以及各液位传感器的超限高度值；
(2)当粪池内的粪料达到设定高度时，搅拌电机启动运转，同时输送栗向挤料料斗输送粪料；
(3 )粪料经挤料机将粪料输送至后粪池中处理，挤料电机可以根据用户的需求，在触摸屏事先选则所需工作的电机；
(4)当后粪池中的粪料达到预设高度值时，与后粪池连接的输送栗开始工作，向外输送；
(5)后粪池输送的粪料输送至厌养罐；
(6)厌养罐输出的一部分成分为沼气，一部分为污水，分别输送至对于位置；
(7)污水池检测快满时驱动输送栗排出。
[0015]有益效果:本发明所述的控制电路结构设计合理，控制简单、操作方便且成本低，可广泛适用于养猪场自动化控制，可提高工作效率，减少环境污染。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的养猪场控制系统结构图；
图2为本发明的主供电回路电路图；
图3为本发明的PLC控制电路结构图；
图4为本发明的开关控制电路结构图；
图5为本发明的超限报警电路结构图。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示的一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统，包括粪池1，挤料电机2，第一后粪池3和第二后粪池4，厌养罐5，沼气池6，污水池7以及控制系统柜8，所述粪池与I所述第一后粪池3之间设有两台挤料电机2，所述第二后粪池4顺次通过输送管道连接有厌养罐5、沼气池6、污水池7 ;所述粪池I内设有搅拌电机11，所述池体和罐体内分别设有液位传感器10，所述粪池1、第二后粪池4、沼气池6以及污水池7分别连接有输送栗，所述液位传感器10、搅拌电机11、输送栗分别与所述控制系统柜8电连接。
[0018]作为上述技术方案的进一步优化，本控制系统还包括若干设在控制现场的就地控制箱9，所述就地控制箱9分别与所述控制系统柜8电连接。所述控制系统柜上还设有HMI显示终端。所述控制系统柜是由PLC构成的控制电路。所述液位传感器采用超声波液位传感器，利用超声波传感器测量物料表面到粪池表面的距离，并且以模拟量的形式输出信号，能够准确的反映出所推物料的实时高度，从而达到控制的目的。
[0019]图2-图5为养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制电路，包括主供电回路，PLC控制电路，开关控制电路以及超限报警电路，所述主供电回路包括与市电连接的PLC供电电路、触摸屏供电电路、传感器供电电路、回路控制电路、插座电路以及供电指示电路；所述PLC控制电路包括PLC主芯片，所述PLC主芯片的输入端分别连接有各个液位传感器以及急停按钮，所述PLC主芯片的输出端连接有所述开关控制电路、超限报警电路故障显示电路以及电机输出电路，所述开关控制电路分别与各输送栗电连接。
[0020]如图2所示的主供电回路电路图。弓丨入的220V交流电分别提供给PLC供电电路、触摸屏供电电路、传感器供电电路、回路控制电路、插座电路以及供电指示电路。其中PLC供电电路的输出任然是220V交流电，触摸屏供电电路输出的是直流24V，传感器供电电路输出的是24V直流，供电指示电