一种自动化设备简易回原点方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化设备简易回原点方法及装置。
【背景技术】
[0002]通常设备在有负载状态下的移动距离较短时，设备初始化回原点，其负载一般不会和设备的其他部件产生干涉或伸出设备，这种情况下设备直接回到原点即可。
[0003]也有一些设备在有负载状态下的移动距离较长，这些设备为了避免设备初始化回原点过程中，其负载和设备的其它部件发生干涉或伸出设备；通常会采用预留足够空间的方式，但是，使用这种方式，会使设备机体占用过大的空间。
[0004]随着社会的发展，设备占地面积的使用费越来越高，客户渴望在完成同样一项工作时，其设备所占的体积能够实现最小化。此外，随着人力成本的节节攀升，有些工厂的半自动流水线需要进一步提升自动化程度，有些以前由工人手动完成的工作，现在都期盼导入自动化设备完成。
[0005]因此，“将设备机体加大，使得设备有足够的空间回原点”的方法显然不能适应设备工艺的发展和广大客户的认可。
[0006]目前，市面上常规找原点和的方法和设备有以下三种:一是:选用带绝对值编码器功能的电机，从而使得在设备停机/停电后再次启动时，知道每个轴的实际停止位置，不需要再次找原点。从而避免负载在回原点过程中与设备的四周干涉或伸出设备的问题。
[0007]二是:选用带光栅尺的电缸，从而使得在设备停机/停电后再次启动时，知道每个轴的实际停止位置，不需要再次找原点从而避免负载在回原点时与设备的四周干涉或伸出设备的问题。
[0008]三是:采取不规范的做法，即在设备初始化重新找原点时，采取人工干预的方法，由人工推动设备的X、Y、W向转动装置到某一个预设位置从而避免负载在回原点时与设备的四周干涉或伸出设备的问题。
[0009]以上方法虽能解决回原点问题，但存在弊端。其中:方法一、二会使得设备的总成本上升很多。而方法三降低了工作效率且存在一定的安全隐患，使设备的操作难度增大，对操作人员的素质要求较高，同时大大增加工人的劳动强度。
【发明内容】
[0010]本发明就是针对上述问题，提供一种简单实用，成本低廉，并且能避免设备负载在回原点时与其它设备发生干涉或伸出设备问题的自动化设备简易回原点方法及装置。
[0011]为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明的自动化设备简易回原点方法，其特征在于:一、将原点设置于移动机构两端点之间的任意一点。
[0012]二、利用位置感应装置确定移动装置位于原点的哪一侧。
[0013]三、根据移动装置和原点的位置关系确定移动装置回原点的方向，并移动移动装置。
[0014]四、在原点处设置原点感应装置，通过原点感应装置使移动装置回归原点位置。
[0015]本发明的自动化设备简易回原点装置，包括机架，机架上设置有轨道，轨道上设置有移动装置；轨道的两端之间一点为原点，原点的一侧设置有位置判定器件，移动装置相应于位置判定器件设置有感应器件；原点处设置有移动装置的位置确定组件。
[0016]本发明的有益效果:1、本发明的自动化设备简易回原点方法，通过将原点设置于移动机构两端点间的任意一点，可保证移动装置上的负载回原点时位于设备中央，避免伸出设备或与其它设备干涉。
[0017]2、本发明的自动化设备简易回原点方法，无需得知移动装置所处的精确位置，只需通过简单的定位设备确定移动装置位于原点的哪一侧即可，因此，无需使用绝对值编码器或光栅尺，节约了设备成本。
[0018]3、本发明的自动化设备简易回原点装置，结构简单，生产成本低，并且，通过简易的位置判定器件和感应器件的组合，即可确定出移动装置位于原点的哪一侧，然后，将设备向原点方向移动，当移动装置移动到位置确定组件处时，移动装置停止，即实现了移动装置的自动回原点动作；可实现自动化回原点功能，无需人工操作，精度高，使用方便。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的结构示意图。
[0020]图2是图1的B部放大图。
[0021]图3是图1的A部放大图。
[0022]图4是本发明回原点方法的原理示意图。
[0023]附图中I为机架、2为负载、3为X梁、4为Y梁、5为W向转动装置、6为Y向位移装置、7为X向位移装置、8为机台侧板、9为遮光片、10为光电开关。
【具体实施方式】
[0024]实施例:如图1所示，一种自动化设备简易回原点装置，包括机架I，机架I的左右两侧的X梁3上设置有X向位移装置7，两X向位移装置7上通过Y梁4置有Y向位移装置6、Y向位移装置6上设置有W向转动装置5 ;所述机架I上的X梁3和Y梁4上原点的一侧设置有遮光片，X梁3和Y梁4上原点的另一侧不设置遮光片9 ;所述X向位移装置7和Y向位移装置6相应于遮光片9均设置有光电开关10。
[0025]如果按常规的电缸回原点方法，使X向位移装置7 ；Y向位移装置6回到电缸的最左或最右某一端点，这样就使得设备在回原点时，整个负载2需要停止在设备的某个角落(如图4中的Α、B、C、D四个位置)。
[0026]这样就会出现以下几点问题:一、如果设定让X向位移装置7首先回原点，这时由于W向转动装置5的实际角度位置不确定，负载2物可能和机台侧板8碰撞。
[0027]二、如果设定让Y向位移装置6首先回原点，这时由于W向转动装置5的实际角度位置不确定，负载2物同样存在和机台侧板8碰撞的可能性。
[0028]三、如果由W向转动装置5首先回原点，这时由于X向位移装置7和Y向位移装置6的位置不确定，W向转动装置5和机台侧板8碰撞的可能性更大。
[0029]如果将设备的X向位移装置7和Y向位移装置6的原点位置，分别设置在X梁3两端点之间的某一点，如图4中的“X0”点；Y梁4的两端点之间的某一点，如图4中的“Y0”点。设备回原点时就不会和机台侧板8相互干涉。
[0030]如图4所示，本发明将X向位移装置7的原点设置在X梁3的两端点之间的某一点即图4的XO点；将Y向位移装置6的原点设置在Y梁4的两端点之间的某一点即图4的YO点。
[0031]这样便解决了上述，以左、右端点作为原点的回原点方法存在的种种弊端。
[0032]但是如何使得X向位移装置7和Y向位移装置6能回到原点(如图4中的“Χ0、Υ0”点)位置是本发明的核心内容。
[0033]常规的回原点方法，是指定电缸某个端点作为电缸的原点，回原点时移动装置总是沿着定义的单一方向移动找原点。例如(参见图4):如果指定X向位移装置7的端点“XL”作为X向位移装置7的原点，此时X向位移装置7回原点时，X向位移装置7总是沿着“XR->XL”方向移动找原点；如果指定X向位移装置7的端点“XR”作为X向位移装置7的原点，此时X向位移装置7回原点时，X向位移装置7总是沿着“XL->XR”方向移动找原点；如果指定Y向位移装置6的端点“YL”作为X向位移装置7的原点，此时Y向位移装置6回原点时，Y向位移装置6总是沿着“YR_>YL”方向移动找原点；如果指定Y向位移装置6的端点“YR”作为Y向位移装置6的原点，此时Y向位移装置6回原点时，Y向位移装置6总是沿着“YL->YR”方向移动找原点。
[0034]如将X向位移装置7和Y向位移装置6的原点位置分别设置在“Χ0”、“Υ0”点的设备。在回