一种多控制器的定位控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及多控制器技术领域，更具体地说，涉及一种多控制器的定位控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，人们对基于单引擎的多控制器的定位方法越来越关注。
[0003]现有的引擎物理空间有限，在有限的空间中集中大量的控制器会存在如散热、管理定位和扩展性差等问题
[0004]因此，如何有效的实现多控制器的管理定位是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种多控制器的定位控制方法及系统，可有效的实现多控制器的管理定位。
[0006]为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案:
[0007]—种多控制器的定位控制方法，该方法包括:
[0008]获取目标控制器的定位指令；
[0009]在预设定位表中，查询所述目标控制器对应的指示灯；
[0010]判断所述指示灯是否被复用；
[0011]当所述指示灯没有被复用时，所述指示灯只对应所述目标控制器，控制所述指示灯对应的目标控制器的颜色点亮；
[0012]当所述指示灯被复用时，所述指示灯对应两个控制器，判断所述指示灯对应的除所述目标控制器之外的另一个控制器的颜色是否处于点亮状态，若是，则所述指示灯与所述另一个控制器对应的颜色和所述指示灯与所述目标控制器对应的颜色循环点亮。
[0013]上述的控制方法，可选的，所述在预设定位表中，查询所述目标控制器对应的指示灯之前，还包括:
[0014]判断所有的控制器中是否至少有一个控制器处于选择状态，若是，则结束所述定位操作，否则，继续所述定位操作。
[0015]上述的控制方法，可选的，所述判断所有的控制器中是否至少有一个控制器处于选择状态，包括:
[0016]在所有的控制器中，判断是否至少有一个控制器具有选择标识，若是，则具有选择标识的控制器处于选择状态，若否，则所有的控制器均没有处于选择状态。
[0017]上述的控制方法，可选的，还包括:
[0018]获取控制器的选择指令；
[0019]循环选择所有控制器；
[0020]判断是否循环选择完所有控制器，若否，则设置当前被选择控制器的选择标识；
[0021]熄灭上一选择的控制器对应的指示灯，点亮当前选择的控制器对应的指示灯。
[0022]上述的控制方法，可选的，在所述循环选择所有控制器之前，还包括:
[0023]判断是否至少有一个控制器处于定位状态，若是，则取消所有的定位操作，熄灭所有的定位指示灯。
[0024]上述的控制方法，可选的，还包括:
[0025]当循环选择完所有控制器时，清空所有控制器对应的选择标识。
[0026]—种多控制器的定位控制系统，该系统包括:
[0027]第一获取单元，用于获取目标控制器的定位指令；
[0028]查询单元，用于在预设定位表中，查询所述目标控制器对应的指示灯；
[0029]第一判断单元，用于判断所述指示灯是否被复用；
[0030]控制单元，用于当所述指示灯没有被复用时，所述指示灯只对应所述目标控制器，控制所述指示灯对应的目标控制器的颜色点亮；
[0031]第二判断单元，用于当所述指示灯被复用时，所述指示灯对应两个控制器，判断所述指示灯对应的除所述目标控制器之外的另一个控制器的颜色是否处于点亮状态，若是，则所述指示灯与所述另一个控制器对应的颜色和所述指示灯与所述目标控制器对应的颜色循环点亮。
[0032]上述的控制系统，可选的，还包括:
[0033]第三判断单元，用于判断所有的控制器中是否至少有一个控制器处于选择状态，若是，则结束所述定位操作，否则，继续所述定位操作。
[0034]上述的控制系统，可选的，还包括:
[0035]第二获取单元，用于获取控制器的选择指令；
[0036]循环选择单元，用于循环选择所有控制器；
[0037]第四判断单元，用于判断是否循环选择完所有控制器，若否，则设置当前被选择控制器的选择标识；
[0038]点亮单元，用于熄灭上一选择的控制器对应的指示灯，点亮当前选择的控制器对应的指示灯。
[0039]上述的控制系统，可选的，还包括:
[0040]第五判断单元，用于判断是否至少有一个控制器处于定位状态，若是，则取消所有的定位操作，熄灭所有的定位指示灯。
[0041 ] 通过以上方案可知，本发明实施例提供的一种多控制器的定位控制方法中，获取目标控制器的定位指令；在预设定位表中，查询所述目标控制器对应的指示灯；判断所述指示灯是否被复用；当所述指示灯没有被复用时，所述指示灯只对应所述目标控制器，控制所述指示灯对应的目标控制器的颜色点亮；当所述指示灯被复用时，所述指示灯对应两个控制器，判断所述指示灯对应的除所述目标控制器之外的另一个控制器的颜色是否处于点亮状态，若是，则所述指示灯与所述另一个控制器对应的颜色和所述指示灯与所述目标控制器对应的颜色循环点亮，通过指示灯的闪亮情况，可以有效的实现目标控制器的定位操作，并且在复用指示灯时，减少指示灯的使用数量，节约指示灯占用的空间。
【附图说明】
[0042]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本发明实施例1公开的一种多控制器的定位控制方法的流程图；
[0044]图2为本发明实施例2公开的一种多控制器的定位控制方法的流程图；
[0045]图3为本发明实施例1公开的一种多控制器的定位控制系统的结构示意图；
[0046]图4为本发明实施例2公开的一种多控制器的定位控制系统的结构示意图
[0047]图5为本发明具体实现的结构示意图。
【具体实施方式】
[0048]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]参见图1，本发明实施例1公开了一种多控制器的定位控制方法，可以包括以下步骤:
[0050]S101、获取目标控制器的定位指令。
[0051]在进行控制器的定位之前，工作人员已经得知哪个控制器出现故障，只是现场中的控制器数量比较多，工作人员不能确定哪个是出现故障的控制器，此时，需要对出现故障的控制器进行定位操作。
[0052]需要获取目标控制器的定位指令，比如定位器1出现故障，此时需要获取定位器1的定位指令。
[0053]S102、判断所有的控制器中是否至少有一个控制器处于选择状态，若是，则结束所述定位操作，否则，继续所述定位操作。
[0054]当所有的控制器中有一个控制器处于选择状态，那么控制器的定位操作是不能实现的，只有所有的控制器均没有处于选择状态时，才可以进行控制器的定位操作。
[0055]所述判断所有的控制器中是否至少有一个控制器处于选择状态，包括:
[0056]在所有的控制器中，判断是否至少有一个控制器具有选择标识，若是，则具有选择标识的控制器处于选择状态，若否，则所有的控制器均没有处于选择状态。
[0057]S103、在预设定位表中，查询所述目标控制器对应的指示灯。
[0058]在进行控制器定位之前，已经建立好预设定位表，预设定位表中保存的是控制器与指示灯之间的对应关系，如定位器1对应的1号指示灯。
[0059]获取到定位器1的定位指令后，在预设定位表中，查询定位器1对应的1号指示灯。
[0060]S104、判断所述指示灯是否被复用。
[0061]判断1号指示灯是否被复用，也就是说，是否还有其他控制器也与1号指示灯相对应。
[0062]S105、当所述指示灯没有被复用时，所述指示灯只对应所述目标控制器，控制所述指示灯对应的目标控制器的颜色点亮。
[0063]当所述1号指示灯没有被复用，也就是说，1号指示灯仅仅对应控制器1时，控制所述指示灯对应的控制器1的颜色点亮。此处，控制器与指示灯对应的颜色预先已经设置好。
[0064]S106、当所述指示灯被复用时，所述指示灯对应两个控制器，判断所述指示灯对应的除所述目标控制器之外的另一个控制器的颜色是否处于点亮状态，若是，则执行步骤S107、所述指示灯与所述另一个控制器对应的颜色和所述指示灯与所述目标控制器对应的颜色循环点亮，若否，则所示指示灯对应的目标控制器的颜色点亮。
[0065]当所述1号指示灯被复用时，例如1号指示灯被控制器1和控制器2所复用，那么判断1号指示灯对应的控制器2的颜色是否处于点亮状态，若是，则控制所述1号指示灯循环点亮与所述控制器1和控制器2对应的颜色。
[0066]如控制器1对应的指示灯的颜色为红色，控制器2对应的指示灯的颜色为黄色，则1号指示灯循环点亮红色和黄色。
[0067]本申请中，所示指示灯被复用时，可以不仅仅是两个控制器复用一个指示灯，也可以是两个以上的指示灯复用一个控制器，具体操作过程与两个控制器复用一个指示灯的操作过程一致，此处不再详细阐述。
[0068]通过以上方案可知，本发明实施例提供的一种多控制器的定位控制方法中，通过指示灯的闪亮情况，可以有效的实现目标控制器的定位操作，并且在复用指示灯时，减少指示灯的使用数量，节约指示灯占用的空间。
[0069]本申请中，当需要取消对目标控制器的定位操作时，取消定位操作的过程与进行定位操作的过程一致，需要获取目标控制器的取消定位指令；在预设定位表中，查询所述目标控制器对应的指示灯；判断所述指示灯是否被复用；当所述指示灯没有被复用时，所述指示灯只对应所述目标控制器，控制所述指示灯对应的目标控制器的颜色熄灭；当所述指示灯被复用时，所述指示灯对应两个控制器，判断所述指示灯对应的除所述目标控制器之外的另一个控制器的颜色是否处于点亮状态，若是，则取消所述指示灯本次点亮颜色。完成了定位器的取消定位的操作。
[0070]参见图2，本发明实施例2公开