具有组合的信号评估的手动操作设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于工业技术设施的手动操作设备的运行方法，
[0002]-其中，该手动操作设备包括输入装置，
[0003]-其中，该手动操作设备包括以下模块中的多个:靠近传感器，加速度传感器，指向传感器，位置测定装置和图像采集装置，
[0004]-其中，为手动操作设备的评估装置输送由手动操作设备的使用者通过输入装置输入的命令和模块的输出信号，
[0005]-其中，评估装置对该命令和输出信号进行评估并且根据该评估将控制命令传输到工业技术设施的控制装置处。
[0006]本发明此外还涉及一种用于工业技术设施的手动操作设备，
[0007]-其中，手动操作设备包括输入装置，
[0008]-其中，手动操作设备包括以下模块中的多个:靠近传感器，加速度传感器，指向传感器，位置测定装置和图像采集装置，
[0009]-其中，手动操作设备包括评估装置，为评估装置输送由手动操作设备的使用者通过输入装置输入的命令和模块的输出信号，
[0010]-其中，评估装置如下地设计，即评估装置对命令和输出信号进行评估并且根据评估将控制命令传输到工业技术设施的控制装置处。
【背景技术】
[0011]这类运行方法和这类手动操作设备是普遍已知的。
[0012]为了在工业技术设施-例如机器-处进行启动、设定并且优化处理，使用者必须经常以降低的安全性来工作。例如，使用者必须在技术设施(机器)的有危险的区域的内部移动或者打开保护门或者类似。这样的运行状态的实例是为在打开保护门时的调节运行，在使用者处于轴的危险区域中(=运动区域)中期间的轴的运动，在停留在负载下方时对起重机的操作，在冲压工具开启时的压力设定以及更多类似情况。
[0013]在这种类型的运行状态中，使用者的安全性在自动化技术措施上是处于重要地位的。尤其是，使用者的动作必须通过适当的措施在自动化系统侧加以防护。这在现有技术中通过可靠地涉及在使用者和工业技术设施的控制装置之间的通信以及在有防止危险的动作时有使用者的明确同意来实现。例如，与安全性相关的信号如紧急停止和类似的信号被双通道地询问并且除了实际预设的动作之外为了实际地触发防止危险的动作而需要使用者操纵独立的同意按钮。
[0014]为了在启动、调节和优化的范畴中控制工业技术设施，通常使用移动的手动操作设备，使用者借此可以对技术设置进行操作，尽管使用者自身还停留在危险区域中。这类设备通常是耗费甚大的特殊产品，其提供相对较小的灵活度。在手动操作设备和控制装置之间的通信可替换地有线连接地或者无线地实现。
【发明内容】
[0015]本发明的目的在于提出一种可行性，借助其以简单和可靠的方式在获知使用者真正要求激活工业技术设施的组件时能够提高安全性。
[0016]该目的通过具有权利要求1的特征的运行方法实现。运行方法的有利的设计方案是从属权利要求2至6的内容。
[0017]根据本发明，开头所述类型的运行方法由此设计，
[0018]-评估装置在评估的范畴中将模块的输出信号与预设的第一信号模型进行比较并且
[0019]-仅仅当使用者预设了要求激活工业技术设施的组件的命令并且模块的输出信号与预设的第一信号模型中的一个一致时，评估装置才将引起组件的激活的控制信号传输到控制装置处，否则不传输控制命令。
[0020]例如可行的是，在评估的范畴中首先分别评估各个模块的输出信号自身，并且为每个所评估的模块求出一个相应的判定并且然后根据该判定测定获得所产生的评估。
[0021]为了测定相应的判定，例如可以如下地进行:
[0022]-接近传感器的输出信号由评估装置如下地评估，物体是否处于足够接近接近传感器的地方。当是这种情况时，那么就可以认为，即能够存在使用者对于该动作的同意(肯定判定)。否则实现否定判定。
[0023]-加速度传感器的输出信号由评估装置如下地评估，加速度值是否低于加速极限值和/或振动没有超出预定的第一程度。当是这种情况时，那么就可以认为，即能够存在使用者对于该动作的同意(肯定判定)。否则实现否定判定。
[0024]-指向传感器的输出信号由评估装置如下地评估，手动操作设备是否这样地指向，即其操作表面向上指向。当是这种情况时，那么就可以认为，即能够存在使用者对于该动作的同意(肯定判定)。否则实现否定判定。
[0025]-位置测定装置的输出信号由评估装置如下地评估，手动操作装置处于空间中的哪个位置中。仅仅当手动操作装置的位置处于预定的保护区域之外时，那么能够认为，能够存在使用者对于该动作的同意(肯定判定)。否则实现否定判定。
[0026]-图像采集装置可以例如拍摄图像，该图像-前提条件是合乎规定的运行-显示给使用者。图像采集装置的输出信号能够由评估装置如下地评估，拍摄到的图像是否真正的示出给了使用者。当是这种情况时，那么就可以认为，即能够存在使用者对于该动作的同意(肯定判定)。否则实现否定判定。
[0027]当所有被评估的输出信号都提供肯定的判定时，作为所产生的评估，例如能够允许激活工业技术设施的组件(=同意)。在这种情况中，(唯一的)预定的第一信号模型相当于所有被评估的输出信号的肯定判定。替换的可行的是，也可以允许预定数量的否定判定。在这种情况中，预定的第一信号模型相当于判定的可行的组合，该组合包括所要求数量的肯定判定(或者以及更多的肯定判定)。
[0028]能够对所有的输出信号进行评估。替换地，在上述评估的范畴中也可以仅仅使用输出信号的一部分。此外，输出信号也可以彼此组合。
[0029]此外，在控制工业技术设施的范畴中必要的是，可靠地识别出紧急停止要求。因此有利地提出，即评估装置在评估的范畴中将模块的输出信号与预定的第二信号模型进行比较，并且当模块的输出信号与预定的第二信号模型一致时向控制装置传输紧急停止要求。
[0030]对模块的输出信号的评估能够一开始就类似于对模块的输出信号关于同意的评估那样实现成两阶段的措施。尤其是例如以下评估是可行的:
[0031]-接近传感器的输出信号由评估装置如下地评估，即物体是否处于足够接近接近传感器的地方。当不是这种情况时，那么就触发紧急停止要求。与在测定是否存在同意时的措施的区别例如能够在于，选择出另外的敏感性。可替代的或者附加的是可以在手动操作设备的不同位置处布置多个接近传感器，并且根据对在足够近的地方的物体进行识别的接近传感器的数量来实现对同意、不同意和紧急停止要求的区分。
[0032]-加速度传感器的输出信号由评估装置如下地评估，加速度值是否低于加速极限值和/或振动超出预定的第二程度。当是这种情况时，那么就可以认为，即手动操作设备掉落在地面上。在该种情况中触发紧急停止要求。
[0033]-指向传感器的输出信号由评估装置如下地评估，即手动操作设备是否这样地指向，即其操作表面向下或者向侧面指向。当是这种情况时，可以触发紧急停止要求。此外，该评估与另外的评估-尤其是对加速度传感器的输出信号的评估-组合。例如，当在超过预定的、自身还不能直接触发紧急停止要求的加速度极限值之后识别到手动操作设备的操作表面向下或者向侧面指向时，可以触发紧急停止要求。
[0034]-位置测定装置的输出信号由评估装置如下地评估，手动操作装置处于空间中的哪个位置中。当手动操作装置的位置处于预定的禁止区域之内时，可以触发紧急停止要求。
[0035]在运行方法的特别优选的设计方案中，手动操作设备附加地包括磁场传感器和/或麦克风。在这种情况中可行的是，在将模块的输出信号与预定的第二信号模型进行比较的范畴中，评估装置考虑磁场传感器的和/或麦克风的输出信号。例如可以实现以下评估:
[0036]-磁场传感器的输出信号由评估装置如下地评估，是否超出了预定的极限磁场。当是这种情况时，可以触发紧急停止要求。该措施可以要求与磁铁进行共同作用，该磁铁被布置在工业技术设施的预定位置处。
[0037]-麦克风的输出信号由评估装置如下地评估，是否超过预定的音量(疯狂喊叫Panikschrei)。当是这种情况时，可以触发紧急停止要求。
[0038]出于安全性原因，一旦仅仅对唯一的输出信号的评估意味着紧急停止要求，就实现紧急停机功能的触发。
[0039]优选地提出，评估装置以循环的间距将生命迹象传输到控制装置处。由此能够实现，即在生命迹象没有出现时，控制装置执行紧急停机或者类似的安全性指向的措施。
[0040]此外，优选地提出，即手动操作设备附加地包括亮度传感器并且评估装置在将模块的输出信号与预定的第一信号模型进行比较的范畴中考虑亮度传感器的输出信号。例如，当低于预定的第一最小亮度时