者3通过输入装置7输入。
[0075]在步骤S3中，评估装置9对模块11至19的输出信号执行与第二信号模型相关的评估(检验)。一旦在此得出一致性，评估装置9就转入步骤S4，在该步骤中，其向控制装置2发送紧急停止要求。否则，评估装置9转入步骤S5。
[0076]在步骤S5中，评估装置9执行对命令的评估(检验)，该命令由使用者3通过输入装置7输入。当该检验得出使用者3要求激活工业技术设施1的组件4时，评估装置9转入步骤S6。否则，评估装置9转回至步骤S1。
[0077]在步骤S6中，评估装置9对模块11至19的输出信号执行与第一信号模型相关的评估(检验)。一旦在此得出一致性，评估装置9就转入到步骤S7。否则评估装置9转回至步骤S1。
[0078]在步骤S7中，评估装置9将控制命令传输给控制装置2，使用者3利用该控制命令要求激活组件4。然后评估装置9转回至步骤S1。
[0079]图3的措施可以根据图4中的图示进行修改。根据图4，除了步骤S1至S7之外还存在步骤S8至S10。
[0080]步骤S8在步骤S7之后。在步骤S8中，评估装置9重置了定时器20。该定时器20被编程具有预定的时间。
[0081]步骤S9是步骤S5和S6的否分支。在步骤S9中，评估装置9检验，是否定时器20运行完毕。当不是这种情况时，评估装置9直接转回到步骤S1中。否则，评估装置9首先执行步骤S10并且之后转回到步骤S1中。在步骤S10中，评估装置9将生命特征传输给控制装置2。该生命特征在控制装置2侧被评估。如果其没有出现，控制装置2自动地执行安全性指向的动作。例如，其可以使得工业技术设施1停机。
[0082]本发明具有许多优点。尤其是尽管使用通信技术设备作为手动操作设备6，可以通过冗余地询问多个模块11至19来明显地提高功能安全性，尽管通信技术设备的操作件远远不具有与特地为此目的而研发的手动操作设备的确认件相同的坚固性和长的寿命。
[0083]尽管在细节上通过优选的实施例详细的说明和描述了本发明，但是本发明并不局限于公开的实例并且本领域技术人员能够由此推导出另外的变体，而不脱离本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于工业技术设施(1)的手动操作设备￠)的运行方法， -其中，所述手动操作设备(6)包括输入装置(7)， -其中，所述手动操作设备(6)包括以下模块(11至16)中的多个模块:靠近传感器(11)，加速度传感器(12)，指向传感器(13)，位置测定装置(14)和图像采集装置(15)， -其中，为所述手动操作设备(6)的评估装置(9)输送由所述手动操作设备(6)的使用者⑶通过所述输入装置(7)输入的命令和所述模块(11至16)的输出信号， -其中，所述评估装置(9)对所述命令和所述输出信号进行评估并且根据所述评估将控制命令传输到所述工业技术设施(1)的控制装置(2)处， -其中，所述评估装置(9)在所述评估的范畴中将所述模块(11至16)的所述输出信号与预设的第一信号模型进行比较， -其中，当所述使用者(3)预设了要求激活组件(4)的命令并且所述模块(11至16)的所述输出信号与预设的所述第一信号模型中的一个信号模型一致时，所述评估装置(9)将引起所述工业技术设施(1)的所述组件(4)的激活的控制信号传输到所述控制装置(2)处，否则不传输所述控制命令。2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述评估装置(9)在所述评估的范畴中将所述模块(11至16)的所述输出信号与预设的第二信号模型进行比较，并且在所述模块(11至16)的所述输出信号与预定的所述第二信号模型中的一个信号模型一致时，所述评估装置将紧急停止要求传输到所述控制装置(2)处。3.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，所述手动操作设备￠)附加地包括磁场传感器(18)和/或麦克风(19)，并且所述评估装置(9)在将所述模块(11至16)的所述输出信号与预定的所述第二信号模型进行比较的范畴中考虑所述磁场传感器(18)的和/或所述麦克风(19)的输出信号。4.根据权利要求1，2或3所述的运行方法，其特征在于，所述评估装置(9)以循环的间距将生命迹象传输到所述控制装置(2)处。5.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述手动操作设备(6)附加地包括亮度传感器(16)，并且所述评估装置(9)在将所述模块(11至16)的所述输出信号与预定的所述第一信号模型进行比较的范畴中考虑所述亮度传感器(16)的输出信号。6.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，在存在加速度传感器(12)的情况中，所述评估包括与振动和/或加速度极限值的比较。7.一种用于工业技术设施的手动操作设备， -其中，所述手动操作设备包括输入装置(7)， -其中，所述手动操作设备包括以下模块(11至16)中的多个模块:靠近传感器(11)，加速度传感器(12)，指向传感器(13)，位置测定装置(14)和图像采集装置(15)， -其中，所述手动操作设备包括评估装置(9)，为所述评估装置(9)输送由所述手动操作设备的使用者(3)通过所述输入装置(7)输入的命令和所述模块(11至16)的输出信号，-其中，所述评估装置(9)设计成，所述评估装置对所述命令和所述输出信号进行评估并且根据所述评估将控制命令传输到所述工业技术设施(1)的控制装置(2)处， -其中，所述评估装置9)设计为，所述评估装置在所述评估的范畴中将所述模块的所述输出信号与预设的第一信号模型进行比较，当所述使用者(3)预设了要求激活组件(4)的命令并且所述模块(11至16)的所述输出信号与预设的所述第一信号模型中的一个信号模型一致时，所述评估装置将引起所述工业技术设施(1)的所述组件(4)的激活的控制信号传输到所述控制装置(2)处，否则不传输所述控制命令。8.根据权利要求7所述的手动操作设备，其特征在于，所述评估装置(9)设计为，所述评估装置在所述评估的范畴中将所述模块(11至16)的所述输出信号与预设的第二信号模型进行比较，并且当所述模块(11至16)的所述输出信号与预定的所述第二信号模型中的一个信号模型一致时，所述评估装置将紧急停止要求传输到所述控制装置(2)处。9.根据权利要求8所述的手动操作设备，其特征在于，所述手动操作设备附加地包括磁场传感器(18)和/或麦克风(19)，并且所述评估装置(9)设计为，所述评估装置在将所述模块(11至16)的所述输出信号与预定的所述第二信号模型进行比较的范畴中考虑所述磁场传感器(18)和/或所述麦克风(19)的输出信号。10.根据权利要求7，8或9所述的手动操作设备，其特征在于，所述评估装置(9)设计为，所述评估装置以循环的间距将生命迹象传输到所述控制装置(2)处。11.根据权利要求7至10中任一项所述的手动操作设备，其特征在于，所述手动操作设备(6)附加地包括亮度传感器(16)，并且所述评估装置(9)设计为，所述评估装置在将所述模块(11至16)的所述输出信号与预定的所述第一信号模型进行比较的范畴中考虑所述亮度传感器(16)的输出信号。12.根据权利要求7至11中任一项所述的手动操作设备，其特征在于，所述评估装置(9)设计为，在存在加速度传感器(12)的情况中，所述评估包括与振动和/或加速度极限值的比较。13.根据权利要求7至12中任一项所述的手动操作设备，其特征在于，所述手动操作设备设计为通信技术设备。
【专利摘要】一种用于工业技术设施(1)的手动操作设备(6)，其包括输入装置(7)和以下模块(11至15)中的多个：靠近传感器(11)，加速度传感器(12)，指向传感器(13)，位置测定装置(14)和图像采集装置(15)。为手动操作设备(6)的评估装置(9)输送由手动操作设备(6)的使用者(3)通过输入装置(7)输入的命令和模块(11至16)的输出信号。评估装置(9)评估该命令和输出信号并且根据该评估将控制命令传输给工业技术设施(1)的控制装置(2)。评估装置(9)在评估的范畴中将模块(11至16)的输出信号与预设的第一信号模型进行比较。仅当使用者(3)预设了要求激活组件(4)的命令并且模块(11至16)的输出信号与预定的第一信号模型中的一个一致时，评估装置才将引起工业技术设施(1)的组件(4)的激活的控制信号传输到控制装置(2)处。否则其不传输控制命令。
【IPC分类】G05B9/02, G05B19/05, G05B19/042
【公开号】CN105308521
【申请号】CN201380077302
【发明人】约亨·布雷特施奈德, 维尔纳·埃伯莱因, 奥勒·德雷格
【申请人】西门子公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2013年8月27日
【公告号】EP2813910A1, US20160124397, WO2014198348A1