具有组合的信号评估的手动操作设备的制造方法_2

文档序号:9553174阅读:来源:国知局
,可以拒绝同意。
[0041]在存在亮度传感器的情况中,-替代或者附加于在将模块的输出信号与预定的第一信号模型进行比较的范畴中的评估_,当低于预定的第二最小亮度时,可以触发紧急停止要求。
[0042]在存在加速度传感器的情况中,对加速度传感器的输出信号的评估可以优选地包括与振动和/或加速度极限值的比较。
[0043]此外,本发明的目的通过具有权利要求7特征的手动操作设备实现。手动操作设备的优选的设计方案是从属权利要求8至13的内容。
[0044]根据本发明,开头所述类型的手动操作设备这样地设计,即
[0045]-评估装置这样地设计,即其在评估的范畴中将模块的输出信号与预定的第一信号模型进行比较,当使用者给出要求激活组件的命令时并且模块的输出信号与预定的第一信号模型中的一个一致时,将引发工业技术设施的组件的激活的控制命令传输到控制装置处,否则不传输控制命令。
[0046]手动操作设备的有利的设计方案基本上与运行方法的设计方案相同。此外,手动操作设备可以设计为通信技术设备。
【附图说明】
[0047]本发明的上述属性、特征和优点以及如何实现这些的方式和方法联系下面参考附图详细阐述的对实施例的描述而变得清晰易懂。在此,以示意图示出:
[0048]图1是工业技术设施,
[0049]图2是手动操作设备以及
[0050]图3和4是流程图。
【具体实施方式】
[0051]根据图1,工业技术设施1由控制装置2控制。工业技术设施原则上可以是任意形式的。例如其可以是工具机床或者另外的生产机床。其也可以是封装机、灌装设施、起重机或者另外的工业技术设施。控制装置2同样原则上可以是任意形式的。其通常是数字控制装置、存储器可编程控制装置或者数字控制装置与存储器可编程控制装置的组合。
[0052]控制装置2可以由使用者3预设命令。基于由使用者3预设的命令-视预设的命令而定-能够激活工业技术设施1的组件4。特别地,该组件4通常例如能够被运动,即移动。
[0053]为了预设该命令,通常为使用者3提供操作区域5。该操作区域5,只要其存在,就位置固定地布置在工业技术设施1的动作区域之外。在工业技术设施1的正常运行中,经由操作区域5实现命令的预设。因此,使用者3在经由操作区域5预设命令时必须强制性地处于动作区域的外部。然而,这在工业技术设施1的特殊的运行方式中是不可行的。这类特殊的运行方式的实例是在保护门开启时的调节运行,在使用者3处于轴的危险区域(=动作区域的运动区域)中期间的轴的运动,在停留在负载下方时对起重机的操作,在冲压工具开启时的压力设定以及更多类似情况。在这种情况中,对相应的组件4的控制必须同样是可行的。为此目的,为使用者3提供手动操作设备6。该手动操作设备6是移动设备,其能够通过连接连接线路或者无线地与控制装置2通信。其在原理上能够任意地构造。优选地,手动操作设备6设计成通信技术设备,例如设计成智能手机,iPod或者iPad。
[0054]手动操作设备6与控制装置2的可靠通信本身是已知的。该通信尤其可以包括使用(至少)两个彼此不同地设计的通信通道,手动操作设备6具有这些通道。尤其在设计成智能电话的情况中,例如可以使用蓝牙、WLAN、GPRS、UMTS和类似的更多种通道中的两个。
[0055]当要激活工业技术设施1的组件4而使用者3停留在工业技术设施1的危险区域中时,必须确保对确定的组件4的激活确实是使用者3所希望的。为此目的,手动操作设备6根据图2具有输入装置7。该输入装置7还包括预设装置8,使用者3能够借助该预设装置向手动操作设备6预设相应的命令。预设装置8可以例如设计成常见的键盘或者触摸屏。
[0056]此外,手动操作装置6具有评估装置9。为评估装置9提供命令,该命令由使用者3通过预设装置8输入到手动操作设备6中。然而,仅仅当评估装置9测定使用者3已经明确同意激活相应的组件4时,评估装置9此时才将相应的控制命令输送到控制装置2处。否则,评估装置9阻止相应的控制信号的传输。
[0057]优选的是,输入装置7除了预设装置8之外还包括独立的、附加的确认装置10。该确认装置10可以例如设计成按钮。如果存在确认装置10,那么对于使用者3的同意来说必要的是,使用者3在预设相应的命令期间或者在之前或者之后的小时间窗口中(例如在2至5秒内)操作确认装置10。该措施本身在现有技术中公开并且也可以在本发明的范畴中实现。然而与是否进行这种实现无关地,根据本发明也利用另外的措施,其在接下来进一步描述。
[0058]手动操作设备6根据图2具有多个模块11至15。详细涉及哪些模块可以取决于手动操作设备6的具体设计方案。然而,至少存在多个以下模块11至15:
[0059]-靠近传感器11,借助其来检测,是否物体(例如使用者3的手)处于相应的靠近传感器11的附近。概念“附近”在本文中意味着在一位数的厘米范围中的间距或者在相应的靠近传感器1的下方。必要的情况下可以存在多个靠近传感器11。
[0060]-加速度传感器12,借助其来检测,手动操作设备6处于哪个加速度。对加速度传感器12的输出信号的评估尤其可以包括与振动和/或加速度极限值的比较。
[0061]-指向传感器13,借助其能够测定手动操作设备6至少相对于垂直方向的指向。
[0062]-位置测定传感器14,借助其能够检测手动操作设备6在三维空间中的位置。
[0063]-图像采集装置15,借助该图像采集装置从输入装置7起拍摄图像,该图像在正常的情况下至少包括使用者3的头部,多数情况下还包括使用者的躯干。
[0064]所谓的模块11至15的输出信号同样输送给评估装置9。该评估装置9对传输到其处的输出信号进行评估。评估装置9尤其将输出信号与预定的第一信号模型进行比较。当比较得出输出信号与预定的第一信号模型中的一个一致时,评估装置9将该一致性评估为使用者3同意激活工业技术设施1的组件4。
[0065]也就是说,评估装置9首先检验,是否使用者3通过输入装置7 (也许包括通过确认装置10实现的同意)已经要求激活工业技术设施1的组件4。该检验仅仅(也)在对输入进行评估的情况下实现,该输入由使用者3通过输入装置7进行。
[0066]当检验得出使用者3没有要求激活工业技术设施1的组件4时,那么就(显然)不必向控制单元2传输相应的控制命令。然而如果该检验得出使用者3已经要求激活工业技术设施1的组件4,评估装置9附加地检验,是否存在使用者3的同意。该检验在使用模块11至15的输出信号的情况下实现。仅仅当该检验已经得出使用者3的同意时,该评估装置9才将相应的控制指令传输给控制装置2。否则,也就是当
[0067]-或者使用者3完全没有要求激活,或者
[0068]-使用者3尽管要求激活,但是没有操纵确认装置10和/或对输出信号的评估没有得出同意时,
[0069]评估装置9不向控制装置2传输相应的控制指令。
[0070]除了上述的模块11至15之外,手动操作装置6还可以包括另外的模块16,即亮度传感器16。在这种情况中,对模块11至16的输出信号的评估也可以包括亮度传感器16的输出信号。在这种情况中,在对模块11至16的输出信号与预定的第一信号模型的比较的范畴中,评估装置9也附加地考虑亮度传感器16的输出信号。
[0071]在操纵工业技术设施1的范畴中可以发生,即使用者3希望引起紧急停机。该可行性也能通过手动操作设备6实现。例如,该手动操作设备6能够具有特殊的紧急停机按钮17,在对其进行操作时,评估装置9向控制装置2发出紧急停止要求。然而,附加的是,评估装置9在对模块11至15 (或者11至16)的输出信号进行评估的范畴中不仅仅与预定的第一信号模型进行比较,而是附加地还与预定的第二信号模型进行比较。第二信号模型是与第一信号模型不同的信号模型。当评估得出模块11至15 (或者11至16)的输出信号与预定的第二信号模型中的一个一致时,评估装置9立即并优先地将紧急停止要求发送给控制装置2。
[0072]手动操作设备6除了上述的模块11至15或者11至16之外还能够包括作为另外的模块18和19的磁场传感器和/或麦克风。在这种情况中,对模块11至15(16)的输出信号的评估至少在与第二信号模型的比较方面还包括磁场传感器18和/或麦克风19的输出信号。也就是说,在这种情况中,在对模块11至16的输出信号与预定的第二信号模型进行比较的范畴下,评估装置9也考虑磁场传感器18和/或麦克风19的输出信号。
[0073]图3以流程图的形式再次示出了上述的措施。
[0074]根据图3,评估装置9在步骤S1中从模块11至19接收其输出信号。在步骤S2中,评估装置9从输入装置7接收命令,该命令由使用
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