一种电磁阀试验装置及试验方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种试验装置和试验方法，具体涉及一种电磁阀的试验装置及试验方法，属于电磁阀的试验控制技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，电磁阀因响应时间短、控制精度高等优点已经被广泛应用在自动变速器液压控制系统中，可以说自动变速器的好坏与电磁阀的性能有着密不可分的关系，但目前面对不同的电磁阀试验要求却没有一个可靠且有效的控制方法，这会严重影响自动变速器的研发效率以及自动变速器的整体性能。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中对于不同电磁阀的不同试验要求没有可靠且有效的试验装置和试验方法的问题。
[0004]本发明的技术方案是:一种电磁阀试验装置，包括上位机、Rapidpro模块、电磁阀、INCA和若干压力传感器，所述上位机内存储有电磁阀控制模型，上位机的信号输出端连接Rapidpro模块，Rapidpro模块的输出端连接电磁阀的线圈端，压力传感器分别安装在电磁阀的每个输出油路上，压力传感器的输出端通过INCA与上位机建立连接。
[0005]所述上位机为搭载了 Matlab软件、Atuobox软件和ControlDesk软件的上位机，所述电磁阀控制模型由Matlab软件构建。
[0006]所述电磁阀控制模型包括信号输入单元、控制信号生成部分和电流控制信号输出单元。
[0007]所述电磁阀控制模型的控制信号生成部分包括监督单元、档位选择单元、IP模型单元的速度信号端口、错误判断单元、第一转换单元、第二转换单元和电磁阀控制单元，信号输入单元的输出信号分别送至监督单元、档位选择单元、IP模型单元和第二转换单元，档位选择单元的输出端连接IP模型单元的电流信号输入端口，IP模型单元的输出端连接错误判断单元的输入端，错误判断单元的输出端连接第一转换单元的输入端，第一转换单元和第二转换单元的输出端均与电磁阀控制单元建立连接，电磁阀控制单元的输出端连接电流控制信号输出单元。
[0008]所述IP模型单元缓存有若干测试模型，所述IP模型单元的速度信号端口的输入方式包括手动输入方式和自动输入方式。
[0009]所述电磁阀安装在试验台架上，电磁阀控制模型包括CAN线单元，信号输入单元的输出端连接CAN线单元，CAN线单元的输出端连接试验台架。
[0010]基于所述一种电磁阀试验装置的试验方法，包括以下步骤:
[0011]步骤一、将不同的档位变换信号或者速度变化信号送入电磁阀控制模型内，生成控制代码；
[0012]步骤二、将步骤一所述的控制代码加载在到AutoBox中，并利用ControDesk软件进行电流大小及时间间隔等参数的调节，得到控制电流信号；
[0013]步骤三、将控制电流信号送至Rapidpro模块进行放大后送至电磁阀；
[0014]步骤四、利用Rapidpro模块采集电磁阀的反馈电流，并将反馈电流送至上位机，通过压力传感器和INCA采集电磁阀各油路的油压变化并发生至上位机。
[0015]本发明与现有技术相比具有以下效果:本发明可以产生任意控制频率、颤振频率及颤振幅值的电磁阀驱动电流，同时由于本试验模型是基于MATLAB的S頂ULINK模块搭建的，所以可以实现任意形式的电磁阀控制电流。
【附图说明】
[0016]图1，本发明的结构框图；
[0017]图2，本发明的流程图；
[0018]图3，本发明电磁阀控制模型的结构框图；
[0019]图4，本发明实施方式IP模型工作流程图，图中t表示经多次循环累加的保持时间。
【具体实施方式】
[0020]结合【附图说明】本发明的【具体实施方式】，本发明的一种电磁阀试验装置，包括上位机、Rapidpro模块、电磁阀、INCA和若干压力传感器，上位机的信号输出端连接Rapidpro模块，Rapidpro模块的输出端连接电磁阀的线圈端，压力传感器分别安装在电磁阀的每个输出油路上，压力传感器的输出端通过INCA与上位机建立连接。
[0021]所述上位机为搭载了 Matlab软件、Atuobox软件和ControlDesk软件的上位机。
[0022]基于所述一种电磁阀试验装置的试验方法，包括以下步骤:
[0023]步骤一、利用Matlab软件构建电磁阀控制模型，根据不同的档位变化或速度变化生成相应的控制代码，所述电磁阀控制模型的控制信号生成部分包括监督单元、档位选择单元、IP模型单元的速度信号端口、错误判断单元、第一转换单元、第二转换单元和电磁阀控制单元，信号输入单元的输出信号分别送至监督单元、档位选择单元、IP模型单元和第二转换单元，档位选择单元的输出端连接IP模型单元的电流信号输入端口，IP模型单元的输出端连接错误判断单元的输入端，错误判断单元的输出端连接第一转换单元的输入端，第一转换单元和第二转换单元的输出端均与电磁阀控制单元建立连接，电磁阀控制单元的输出端连接电流控制信号输出单元。
[0024]步骤二、将步骤一所述的控制代码加载在到AutoBox中，并利用ControDesk软件进行电流的大小及时间间隔等参数的调节，得到控制电流信号；
[0025]步骤三、将控制电流信号送至Rapidpro模块进行放大，并通过Rpidpro模块执行该控制电流信号对电磁阀进行控制；
[0026]步骤四、利用Rapidpro模块采集电磁阀的反馈电流，并将反馈电流送至上位机，通过压力传感器和INCA采集电磁阀个油路的油压变化并发生至上位机。
[0027]所述IP模型单元的速度信号端口的输入方式包括手动输入方式和自动输入方式。
[0028]所述电磁阀安装在试验台架上，电磁阀控制模型包括CAN线单元，信号输入单元的输出端连接CAN线单元，CAN线单元的输出端连接试验台架，可以将试验台架采集到的实际信号或者人工指定信号例如转速信号等，通过CAN线单元送至试验台架，对台架的的各个部分实现相应控制。
[0029]本实施方式的工作过程为:将台架实际采集到的实际信号或者人工指定信号由送至信号输入单元中，信号输入单元输出的信号经过监督单元对输入信号进行监督，并将监督判断的结果送至错误判断单元的第一信号输入端口，信号输入单元的输出信号送至档位选择单元的期望档位信号输入端，通过档位选择单元转换成电流信号后通过IP模型单元的电流信号输入端进入IP模型单元，IP模型单元根据输入的信号进行IP模型选择，并利用该模型输出电