便携机器人及其数据处理方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能机器人控制技术领域，尤其涉及一种便携机器人，还涉及该便携机器人的数据处理方法和系统。
【背景技术】
[0002]通常人类要做出一个动作或是移动到一个指定的地点的方式，一般是在眼睛看到或是耳朵听到声音之后，经过大脑分析过后进行合理的运动。而对于机器人而言，要使其按照人类的意图进行动作，通常是采用遥控或者提前设定好的程序来控制机器人执行相关的动作。
[0003]这种通过遥控或者提前设定好的程序来执行相关动作的机器人存在以下缺点:与人类之间的交互方式单一且互动性差;在使用机器人时，需要使用者进行大量的操作，导致机器人的智能性较差。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:现有技术中通过采用遥控或者预置程序来控制机器人执行相关动作，从而导致机器人与人类之间的交互方式单一且互动性差，并且在使用机器人时，使用者需要进行大量的操作，机器人的智能性较差。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种便携机器人及其数据处理方法、系统。
[0006]根据本发明的第一个方面，提供了一种便携机器人的数据处理方法，所述便携机器人为便携式终端，所述便携式终端包括控制模块和功能模块；
[0007 ]所述方法包括:
[0008]所述控制模块获取并基于用户输入的语音控制信息与所述用户进行语音交互，通过对语音交互过程中的交互信息进行语义解析，得到用于指示待开启的目标功能模块的开启意图；
[0009]所述控制模块根据所述开启意图生成开启指令，并利用所述开启指令来开启所述目标功能t吴块。
[0010]优选的是，所述便携式终端还包括通讯模块，所述通讯模块通过服务器连接用户安装有客户端的移动终端;所述控制模块获取并基于用户输入的语音控制信息来与所述用户进行语音交互，包括:
[0011 ]所述移动终端获取用户输入的语音控制信息，并通过服务器将其发送给所述通讯丰旲块;
[0012]所述通讯模块将接收到的语音控制信息发送给所述控制模块；
[0013]所述控制模块基于所述语音控制信息，经由所述通讯模块、所述服务器和所述移动终端来与所述用户进行语音交互。
[0014]优选的是，所述便携式终端安装有客户端，所述便携式终端还包括通讯模块，所述通讯模块与服务器相连接;所述控制模块包括语音交互单元，所述语音交互单元获取用户输入的语音控制信息，并基于所述语音控制信息、经由所述通讯模块和所述服务器与所述用户进行语音交互。
[0015]优选的是，所述功能模块包括跟踪模块，所述方法还包括:
[0016]所述控制模块在开启所述跟踪模块后，将所述跟踪模块获取的用户的最新位置信息实时上传至所述服务器，以使与所述服务器相关联的电子设备能从所述服务器中下载到所述用户的最新位置信息。
[0017]优选的是，所述功能模块还包括摄像模块，所述方法还包括:
[0018]所述控制模块在开启所述跟踪模块后，生成用于指示所述摄像模块为所述目标功能丰吴块的摄像开启意图；
[0019]所述控制模块根据所述摄像开启意图生成摄像开启指令，并利用所述摄像开启指令来开启所述摄像模块;或者
[0020]所述控制模块在开启所述跟踪模块后，通过与用户进行语音交互来判断是否需要开启所述摄像模块;并在判断出需要开启所述摄像模块的情况下，生成用于指示所述摄像模块为所述目标功能模块的摄像开启意图；
[0021]所述控制模块根据所述摄像开启意图生成摄像开启指令，并利用所述摄像开启指令来开启所述摄像模块。
[0022]根据本发明的第二个方面，提供了一种便携机器人的数据处理系统，所述便携机器人为便携式终端，所述数据处理系统和功能模块集成在所述便携式终端内；
[0023]所述系统包括:
[0024]开启意图获取单元，设置为获取并基于用户输入的语音控制信息与所述用户进行语音交互，通过对语音交互过程中的交互信息进行语义解析，得到用于指示待开启的目标功能t吴块的开启意图；
[0025]开启指令生成单元，设置为根据所述开启意图生成开启指令；
[0026]开启单元，设置为利用所述开启指令来开启所述目标功能模块。
[0027]优选的是，所述便携式终端内还集成有通讯模块，所述通讯模块通过服务器连接用户安装有客户端的移动终端；
[0028]所述开启意图获取单元具体设置为:经由所述通讯模块和所述服务器接收所述移动终端获取的用户输入的语音控制信息，并基于所述语音控制信息，经由所述通讯模块、所述服务器和所述移动终端来与所述用户进行语音交互;或者
[0029]所述便携式终端安装有客户端，所述便携式终端内还集成有通讯模块，所述通讯模块与服务器相连接;所述开启意图获取单元具体设置为:获取用户输入的语音控制信息，并基于所述语音控制信息、经由所述通讯模块和所述服务器与所述用户进行语音交互。
[0030]优选的是，所述功能模块包括跟踪模块，所述数据处理系统还包括位置更新单元，所述位置更新单元设置为在所述开启单元开启所述跟踪模块后，将所述跟踪模块获取的用户的最新位置信息实时上传至所述服务器，以使与所述服务器相关联的电子设备能从所述服务器中下载到所述用户的最新位置信息。
[0031 ]优选的是，所述功能模块还包括摄像模块；
[0032]所述开启意图获取单元进一步设置为:在所述开启单元开启所述跟踪模块后，生成用于指示所述摄像模块为所述目标功能模块的摄像开启意图；
[0033]所述开启指令生成单元具体设置为:根据所述摄像开启意图生成摄像开启指令；
[0034]所述开启单元具体设置为:利用所述摄像开启指令来开启所述摄像模块;或者
[0035]所述开启意图获取单元进一步设置为:在所述开启单元开启所述跟踪模块后，通过与用户进行语音交互来判断是否需要开启所述摄像模块;并在判断出需要开启所述摄像模块的情况下，生成用于指示所述摄像模块为所述目标功能模块的摄像开启意图；
[0036]所述开启指令生成单元具体设置为:根据所述摄像开启意图生成摄像开启指令；
[0037]所述开启单元具体设置为:利用所述摄像开启指令来开启所述摄像模块。
[0038]根据本发明的第三个方面，提供了一种便携机器人，其包括便携式终端，所述便携式终端包括上位机、下位机和功能模块；
[0039]所述上位机设置为获取并基于用户输入的语音控制信息与所述用户进行语音交互，通过对语音交互过程中的交互信息进行语义解析，得到用于指示待开启的目标功能模块的开启意图；
[0040]所述下位机根据所述开启意图生成开启指令，并利用所述开启指令来开启所述目标功能t吴块。
[0041]与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果:
[0042]本发明通过语音交互的方式开启陪伴在用户左右的便携式终端的各个功能模块，用户无需携带遥控器或者背诵死板的控制指令就可以轻松地开启便携机器人的各个功能模块，同时拥有便携机器人的安全陪伴。相比于现有技术中需要用户手持遥控器或者牢记特定的指令的技术方案，本发明更具人性化和智能化，大大改善了用户体验，有利于便携机器人的普及与推广。
[0043]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的