数据传输过程。5.根据权利要求2所述叉装车远程故障监控及预测的方法，其特征在于:所述数据中心服务器通信连接、故障监控和故障预测进一步包括: 通过一通信连接程序来负责处理安装于叉装车上的车载智能终端的远程连接请求，车载智能终端设备的注册表及设备配置表的维护;对于未注册叉装车部件的连接请求经过身份认证之后，对其进行注册，并给其分配设备ID;通信连接程序接收远程车载智能终端通过网络传输的叉装车部件状态数据，并根据设备ID存储到相应数据表中；通信连接程序还负责向远程车载智能终端下达控制指令，通过声、光、或电形式报警，引导叉装车操作员排查故障； 故障监控程序是以设定的时间间隔检测叉装车部件是否出现故障，故障监控程序首先从车载智能终端设备的注册表取得一个远程叉装车智能终端的设备ID，然后根据ID号从部件状态表中读取该ID号的部件对应的状态数据，接着从设备配置表中取出对应部件正常工作数据，根据比对的结果判断该部件是否发生故障或出现损坏，如果出现损坏或故障，判断其损坏程度或故障级别;故障监控程序周期的将部件状态监控结果以数据格式动态存入数据库表中，供故障预测程序使用； 故障预测程序是根据数据库历史数据样本，故障维护记录与当前采集的状态数据，来预测会出现故障的部件，分析判断回对设备造成的影响等级，再由数据中心服务器报警与处理程序进行处理。6.根据权利要求1所述叉装车远程故障监控及预测的方法，其特征在于:所述故障处理进一步包括:数据中心服务器通过故障监控程序与故障预测程序发现远程叉装车部件当前存在故障，或者将来会发生故障，数据中心服务器周期警示值班人员，告知其远程叉装车部件会存在故障或极有会发生故障，值班人员将这一情况进行备案，并立即通知售后部门，转交给售后部门进行处理；另一方面，数据中心服务器从车载智能终端设备的注册表中读取该设备网络地址相关信息，通过网络告知车载智能终端，所在叉装车部件已发生故障或将来会发生故障，启动定时器并进行处理，车载智能终端控制警示装置以声、光、电的形式报警，直到叉装车操作人员知晓故障发生或会发生故障后，停止操作叉装车设备并手动清除报警设置，随后由叉装车操作人员通知设备拥有者已发生故障或会要发生故障;叉装车生产厂家售后维护部门和叉装车用户都知晓已发生故障或将来会发生故障，双方通过电话沟通协商，售后部门通过指导用户查询和确认故障部位及程度，提出维修方案。7.根据权利要求1所述叉装车远程故障监控及预测的方法，其特征在于:所述叉装车与数据中心服务器远程通信与数据传输具体包括如下步骤为: 步骤11:安装于叉装车上的车载智能终端主动发起与数据中心服务器的连接请求，请求数据包包含设备ID，时间戳信息;数据中心服务器始终处于监听状态，一旦收到远程车载智能终端通信连接请求，则解析收到的通信连接请求数据包，获得设备编号及时间戳，并判断是否注册，如果未注册则新注册该叉装车车载智能终端设备;确认注册后，向远程车载回送确认并要求远程车载智能终端发送通信参数信息;远程车载智能终端收到数据中心回送确认后，读取通信参数并再次发送给数据中心服务器，数据中心服务器将收到的通信参数与支持通信参数进行比较，向远程车载智能终端回送确认信息，至此，通信连接过程建立完成； 步骤12:远程车载智能终端有数据要传输时，先向数据中心服务器发送数据传输连接请求，数据中心服务器监听程序收到数据传输请求后，检查数据中心服务器是否准备好接收，如果已准备好接收，则向远程车载智能终端发送数据传输确认;远程车载智能终端收到数据中心服务器确认后，则持续向数据中心服务器发送部件状态数据包;如果远程车载智能终端数据发送完毕，或要处于休眠状态，则向数据中心服务器发送数据传输终止请求，待数据中心服务器进行确认后，该数据传输终止。8.根据权利要求1所述叉装车远程故障监控及预测的方法，其特征在于:叉装车远程故障监控具体包括如下步骤: 步骤21:数据中心服务器启动内部定时器计时，当到达预设计的周期则启动故障监控程序，从车载智能终端设备的注册表中顺序读取设备ID，根据ID号读取对应叉装车状态数据，进入步骤22; 步骤22:故障监控程序读取计时间隔内该ID对应叉装车发动机机油温度最低、最高、平均值，并与发动机温度正常阈值进行比较，如果超过正常阈值则发动机机油温度异常，进入异常处理过程;否则，继续执行步骤23; 步骤23:故障监控程序读取计时间隔内该ID对应叉装车发动机机油压力最低、最高、平均值，并与发动机压力正常阈值进行比较，如果超过正常阈值则发动机机油压力异常，进入异常处理过程;否则，继续执行步骤24; 步骤24:故障监控程序读取计时间隔内该ID对应叉装车变速箱、变矩器压力最低、最高、平均值，并与双变压力正常阈值进行比较，如果超过正常阈值则双变压力异常，进入异常处理过程;否则，继续执行步骤25; 步骤25:故障监控程序读取计时间隔内该ID对应叉装车水箱温度最低、最高、平均值，并与水箱温度正常阈值进行比较，如果超过正常阈值则水箱温度异常，进入异常处理过程；否则，继续执行步骤26; 步骤26:故障监控程序读取计时间隔内该ID对应叉装车工作装置系统压力最低、最高、平均值，并与工作装置系统压力正常阈值进行比较，如果超过正常阈值则工作装置系统压力异常，进入异常处理过程;否则，继续执行步骤27; 步骤27:故障监控程序读取计时间隔内该ID对应叉装车制动系统压力最低、最高、平均值，并与制动系统压力正常阈值进行比较，如果超过正常阈值则制动系统压力异常，进入异常处理过程;否则，继续执行步骤28; 步骤28:故障监控程序读取计时间隔内该ID对应叉装车震动频率最低、最高、平均值，并与叉装车震动频率正常阈值进行比较，如果超过正常阈值则叉装车震动频率异常，进入异常处理过程;否则，继续执行步骤29; 步骤29:如果叉装车部件存在故障，则进行处理；同时，继续读取下一个ID号对应的叉装车状态数据，循环进行故障检测。9.根据权利要求1所述叉装车远程故障监控及预测的方法，其特征在于:叉装车远程故障预测具体包括如下步骤: 步骤31:数据中心服务器故障监控程序检测出远程叉装车部件当前不存在故障，则启动故障预测程序，故障预测程序首先从车载智能终端设备的注册表中读取叉装车智能终端的注册ID号，进入步骤32; 步骤32:故障预测程序根据注册ID号分别从故障历史数据表、部件监控历史数据表、设备环境数据表、车载智能终端设备的注册表中读取该叉装车的部件历史故障数据、历史故障监控判决数据、叉装车当前运行环境参数、部件正常运行数据，以这些数据作为预测基础，进入步骤33; 步骤33:故障预测程序根据步骤32中读取的四类数据对叉装车部件进行故障预测，得出故障发生概率值，进入步骤34; 步骤34:故障预测程序将故障预测结果与预设阈值进行比较，如果大于预设阈值则说明远程叉装车部件在不久的将来发生故障，随后进入故障处理过程，否则说明远程叉装车部件运转情况良好。
【专利摘要】本发明提供一种叉装车远程故障监控及预测的方法，在叉装车部件上安装相应的压力传感器、温度传感器、震动传感器、电流/电压传感器，由车载智能终端采集各部件相应传感器状态数据，并主动连接数据中心服务器；数据中心服务器与车载智能终端通过网络进行数据交互与指令传达，将获得的数据存储到相应数据表；数据中心监控程序周期扫描比对数据库历史数据样本，结合设备维修保养记录及部件疲劳信息，查看是否有存在故障，并预测会发生故障的部件，如发现异常情况则与使用方进行沟通确认，引导叉装车操作员排查故障，并做好备件及维修准备，尽可能的减少因故障导致停机到再次启动运行所耗费的检测、备件、运输、维修等时间，降低故障停机带来的损失。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN105511450
【申请号】CN201511020476
【发明人】聂明星, 周爱君, 聂作先, 黄诗浩, 谢文明, 林抒毅, 邵明, 李光炀
【申请人】福建工程学院
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月30日