果园防霜机智能控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械自动化和农业气象灾害抵御领域，涉及一种果园防霜机的自动运行系统。
【背景技术】
[0002]随着全球气候环境的多变、异常和恶化，农业气象灾害特别是低温霜冻日益严重，致使农作物、水果等产量和品质下降，供应不稳定，从而造成巨大的经济利益损失。
[0003]果园防霜机是一种采用设置在离地较高的风机，朝果园投送风力的物理干扰方法将上方较暖空气强制对流吹向下方低温层，提高低空温度从而防止或减轻霜冻伤害的机械装置。我国西北地区果园多为山坡丘陵地区，且霜降一般出现在凌晨，人工逐台启动耗时耗力，人员少的情况下可能错过果园防霜机的最佳启动时间，影响防霜效果。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于提供了一种果园防霜机的智能控制系统，使果园防霜机具有自动防霜功能，无需人工手动启动，能根据周围气象环境条件自动启动果园防霜机。可提高果园防霜机的实用性，便于管理和操作，解决大面积使用的人工成本，促进产业化和农业推广。
[0005]为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下:
一种果园防霜机智能控制系统，防霜机顶有可转动的云台，云台上有叶片，叶片由叶片驱动电机驱动转动、云台由云台旋转电机驱动水平旋转，包括智能控制终端，温度传感器、湿度传感器、柴油发电机组、电压检测装置，所述智能控制终端由柴油发电机组自带的电瓶提供电源，在智能控制终端中设定果园防霜机预案启动响应的温、湿度值，设定果园防霜机停止运行的温度值，设定果园所处的海拔高度，设定果园所处的地形、地貌，设定果树种类，校准智能控制终端的时间，系统根据设定参数自动计算出准确的果园防霜机启动条件，参数满足时智能控制终端启动柴油发电机组发电，当电压检测装置检测柴油发电机组的输出电压达到电压检测装置的设定值时，智能控制终端发出允许叶片驱动电机启动指令，智能控制终端启动叶片驱动电机，延时后智能控制终端启动云台旋转电机，当温度传感器检测到的气温上升到智能控制终端设定的果园防霜机停止运行温度时柴油发电机组停止工作。
[0006]所述温度传感器和湿度传感器固定安装在防霜机立柱上，且位置可高低调节，以便于不同种类果树的监测。
[0007]所述智能控制终端、电压检测装置安装在防水电箱中，在风雨环境中得到保护。
[0008]电压检测装置设定的检测值为400V。
[0009]霜期来临之前在智能控制终端中对温度传感器和湿度传感器进行校准，以保证监测值的精度。
[0010]本发明有益效果:可根据地形、地貌、果树种类、气象环境、时间等条件，自动启动柴油发电机组发电，并在发电机输出电压稳定到设定电压时启动叶片驱动电机和云台旋转电机，从而实现果园防霜机的全自动启动。
【附图说明】
[0011]图1为果园防霜机的结构组成示意图；
图2为本发明系统结构框图；
图中:1智能控制终端，2温度传感器，3湿度传感器，4柴油发电机组，5电压检测装置，6叶片驱动电机，7云台旋转电机，8防水电箱，9立柱，10云台。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0013]本发明主要解决果园防霜机的自动防霜问题，从而解决大面积使用的人工问题，以及防霜机启动时间的确定问题。
[0014]该控制系统，包括:智能控制终端I，温度传感器2、湿度传感器3、柴油发电机组4、电压检测装置5、叶片驱动电机6、云台旋转电机7;
所述智能控制终端I和电压检测装置5安装在防水电箱8中；所述温度传感器2和湿度传感器3固定安装在立柱9上，且位置可高低调节，以便于不同种类果树的监测;所述柴油发电机组4在果园防霜机需要使用时临时固定在立柱9附近的地面上，无霜季节可将柴油发电机组4集中存放，以便于维护和管理，所述叶片驱动电机6和云台旋转电机7固定安装在云台10上；
校准和设置过程:
第一步:智能控制终端I由柴油发电机组4自带的电瓶提供电源，在智能控制终端I中设定果园防霜机预案启动响应的温、湿度值，设定果园防霜机停止运行的温度值，设定果园所处的海拔高度，设定果园所处的地形、地貌(平原、坡地、丘陵、山地)，设定果树种类，校准智能控制终端I的时间。系统将根据设定的所有参数自动计算出更准确的果园防霜机启动气象条件。
[0015]第二步:根据果园防霜机周围的果树高度在立柱9上调节温度传感器2和湿度传感器3的高度，以保证监测值的可靠性，在智能控制终端I中对温度传感器2和湿度传感器3进行校准，以保证监测值的精度；
第三步:设定电压检测装置5的检测值为400V，确保叶片驱动电机6的正常启动。
[0016]所述的以上三步应在每年霜期来临之前重新实施，以确保果园防霜机能够正常运行。
[0017]工作过程:当温度传感器2检测到的气温下降到智能控制终端I计算的启动温度时，智能控制终端I启动柴油发电机组4。
[0018]当电压检测装置5检测柴油发电机组4的输出电压达到电压检测装置5的设定值时向智能控制终端I发出允许叶片驱动电机6启动指令。
[0019]智能控制终端I启动叶片驱动电机6，延时10秒后智能控制终端I启动云台旋转电机7。当温度传感器2检测到的气温上升到智能控制终端I设定的果园防霜机停止运行温度时柴油发电机组4停止工作。
【主权项】
1.一种果园防霜机智能控制系统，防霜机顶有可转动的云台(10)，云台(10)上有叶片，叶片由叶片驱动电机(6)驱动转动、云台(1)由云台旋转电机(7)驱动水平旋转，其特征是包括智能控制终端(I)，温度传感器(2)、湿度传感器(3)、柴油发电机组(4)、电压检测装置(5)，所述智能控制终端(I)由柴油发电机组(4)自带的电瓶提供电源，在智能控制终端(I)中设定果园防霜机预案启动响应的温、湿度值，设定果园防霜机停止运行的温度值，设定果园所处的海拔高度，设定果园所处的地形、地貌，设定果树种类，校准智能控制终端(I)的时间，系统根据设定参数自动计算出准确的果园防霜机启动条件，参数满足时智能控制终端(I)启动柴油发电机组(4)发电，当电压检测装置(5)检测柴油发电机组(4)的输出电压达到电压检测装置(5)的设定值时，智能控制终端(I)发出允许叶片驱动电机(6)启动指令，智能控制终?而(I)启动叶片驱动电机(6)，延时后智能控制终?而(I)启动Ζ5Γ台旋转电机(7)，当温度传感器(2)检测到的气温上升到智能控制终端(I)设定的果园防霜机停止运行温度时柴油发电机组(4)停止工作，当温度传感器(2)检测到的气温上升到智能控制终端(I)设定的果园防霜机停止运行温度时柴油发电机组(4)停止工作。2.根据权利要求1所述的果园防霜机智能控制系统，其特征是所述温度传感器(2)和湿度传感器(3)固定安装在防霜机立柱(9)上，且位置可高低调节，以便于不同种类果树的监测。3.根据权利要求1所述的果园防霜机智能控制系统，其特征是所述智能控制终端(I)、电压检测装置(5)安装在防水电箱(8)中，在风雨环境中得到保护。4.根据权利要求1所述的果园防霜机智能控制系统，其特征是电压检测装置(5)设定的检测值为400V。5.根据权利要求1所述的果园防霜机智能控制系统，其特征是霜期来临之前在智能控制终端(I)中对温度传感器(2)和湿度传感器(3)进行校准，以保证监测值的精度。
【专利摘要】本发明提供了一种果园防霜机智能控制系统，包括：智能控制终端，温度传感器、湿度传感器、柴油发电机组、电压检测装置、叶片驱动电机、云台旋转电机，使果园防霜机具有自动防霜功能，无需人工手动启动，能根据周围气象环境条件自动启动果园防霜机。可提高果园防霜机的实用性，便于管理和操作，解决大面积使用的人工成本，促进产业化和农业推广。
【IPC分类】G05D27/02
【公开号】CN105511527
【申请号】CN201510878641
【发明人】袁鑫, 刘民祥, 候玉龙, 程海斌, 陈俊杰
【申请人】天水锻压机床(集团)有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月4日