入库信息至板坯管理控制器，入库信息包括板坯号、炉号、钢种及板坯物理化学指标;板坯号、炉号方便作为具体板坯“身份证”，便于后期查询跟踪，板坯物理化学指标为规定几项便于选择仓储区域的参数，每个仓储区均设有可存储板坯的参数要求，板坯物理化学指标则用于选择合适的仓储区；
[0044]步骤2、板坯管理控制器根据入库信息获得板坯信息，会将该板坯插入一个先进先出的队列，并根据生产计划决定该坯是直装加热炉还是下线入库;若判定为入库，则执行下一步，若判定为直装加热炉，则执行加热炉入料程序；
[0045]步骤3、板坯管理控制器根据入库信息从存储单元调取堆垛策略，并将堆垛策略输送至辊道控制器和行车控制器执行;堆垛策略出库策略分解成辊道作业计划和行车作业计划，辊道作业计划包括板坯号，起点辊道，目标辊道，每个辊道运行长度;行车作业计划板坯号，起点棍道，目标垛位。
[0046]步骤4、当板坯进入板坯库时将触发开关信号，跟踪程序检测到该信号时，从队列中查到板坯号，并检索到该板坯对应的辊道作业计划再下发给辊道控制器，辊道控制器执行堆垛策略通过辊道将板坯运送到存储仓库所在行车作业范围内，辊道控制器负责板坯位置跟踪直至板坯到达目标位；
[0047]步骤5、板坯被辊道运送到指定跨后，行车控制器执行堆垛策略通过行车将板坯吊运到所在仓库内指定的垛位上，当行车吊起板坯后向板坯管理控制器发出信息，某行车从某组辊道上吊起一块板坯，将该板坯的位置由某组辊道修改为某个行车，当行车根据作业计划将该板坯吊到指定垛位并落下板坯后向板坯库管理控制器再次发送信息，某行车在某垛位上落下一块板坯；
[0048]步骤6、将板坯仓储信息输送至存储单元存储;存储信息为将该板坯的位置由某个行车修改为某个垛位的最上层。
[0049]出库方法:
[0050]步骤1、板坯管理控制器得到出库信息，从存储单元调取出库策略，并将出库策略输送至辊道控制器和行车控制器执行；出库信息包括钢种及板坯物理化学指标，根据板坯物理化学指标到相应仓储区调取某堆垛最上方的板坯，并记录该板坯的板坯号、炉号；出库动作分解成辊道作业计划和行车作业计划，所述的辊道作业计划包括板坯号，起点辊道，目标辊道，每个辊道运行长度;所述的行车作业计划板坯号，起点辊道，目标垛位。
[0051]步骤2、行车控制器执行出库策略通过行车将所需调取的板坯种类的堆垛中最上方的一块板坯吊运至辊道上；
[0052]步骤3、辊道控制器执行出库策略通过辊道将板坯运送到指定区域；
[0053]步骤4、存储单元更新出库板坯的信息。
[0054]只要行车在吊起一块板坯或落下一块板坯时向板坯库管理控制器发送位置及动作信息，系统都能自动处理板还的位置更新，从而实现整个板还库内的板还位置跟踪
[0055]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.板坯库跟踪及管理系统，其特征在于，包括: 连铸机控制器:输出板坯下线入库信息； 板坯管理控制器:接收板坯下线入库信息，并输出入库操作指令； 辊道控制器:接收入库操作指令，控制辊道将板坯运送到行车操作位置； 行车控制器:接收入库操作指令，控制行车将板坯吊运到某垛位上落下。2.根据权利要求1所述的板坯库跟踪及管理系统，其特征在于: 还包括: 存储单元:存储堆垛策略、板坯存储信息； 显示单元:显示板坯存储信息； 操作单元:控制板坯管理控制器执行堆垛策略。3.根据权利要求3所述的板坯库跟踪及管理系统，其特征在于: 板坯仓库、行车运输线、辊道运输线上均设有摄像头，所述的摄像头输出图像信息至显示单元； 所述操作单元设有手动操作行车和辊道的子操作单元区域。4.基于权利要求1-3中任一项所述的板坯库跟踪及管理系统的控制方法，其特征在于: 入库方法: 步骤1、连铸机控制器输出入库信息至板坯管理控制器； 步骤2、板坯管理控制器根据入库信息获得板坯信息，并根据生产计划决定该坯是直装加热炉还是下线入库;若判定为入库，则执行下一步，若判定为直装加热炉，则执行加热炉入料程序； 步骤3、板坯管理控制器根据入库信息从存储单元调取堆垛策略，并将堆垛策略输送至辊道控制器和行车控制器执行； 步骤4、辊道控制器执行堆垛策略通过辊道将板坯运送到存储仓库所在行车作业范围内； 步骤5、行车控制器执行堆垛策略通过行车将板坯吊运到所在仓库内指定的垛位上； 步骤6、将板坯仓储信息输送至存储单元存储； 出库方法: 步骤1、板坯管理控制器得到出库信息，从存储单元调取出库策略，并将出库策略输送至辊道控制器和行车控制器执行； 步骤2、行车控制器执行出库策略通过行车将所需调取的板坯种类的堆垛中最上方的一块板坯吊运至辊道上； 步骤3、辊道控制器执行出库策略通过辊道将板坯运送到指定区域； 步骤4、存储单元更新出库板坯的信息。5.根据权利要求4所述的板坯库跟踪及管理系统的控制方法，其特征在于: 所述入库信息包括板坯号、炉号、钢种及板坯物理化学指标； 所述出库信息包括钢种及板坯物理化学指标。6.根据权利要求4所述的板坯库跟踪及管理系统的控制方法， 所述的堆垛策略和出库策略均分解成辊道作业计划和行车作业计划，所述的辊道作业计划包括板坯号，起点辊道，目标辊道，每个辊道运行长度;所述的行车作业计划板坯号，起点棍道，目标垛位。
【专利摘要】本发明揭示了一种板坯库跟踪及管理系统，包括：连铸机控制器：输出板坯下线入库信息；板坯管理控制器：接收板坯下线入库信息，并输出入库操作指令；辊道控制器：接收入库操作指令，控制辊道将板坯运送到行车操作位置；行车控制器：接收入库操作指令，控制行车将板坯吊运到某垛位上落下。本发明的优点在于将彻底地解决每天的人工盘库问题，而且库内的板坯信息的正确性和实时性有根本保证，对提高产品质量，减少质量异议有重要意义。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN105527947
【申请号】CN201510909336
【发明人】周升科
【申请人】安徽马钢自动化信息技术有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月8日