-LF模块使用线性CCD忍片，它的 核屯、是一片具有128个像素的线性CCD，可W直接任意系列MCU相连接进行数据采集处理。通 过CC时暴像头实现了智能诱水器的垂直距离监控并线性成像，解决垂直距离的监控，与超声 波测水平距离并行运行，实现全方位距离监测。
[0042] 通过收集到的±壤湿度数据与设定的湿度范围相比，飞思卡尔MC9S12XS128忍片 控制智能诱水器电磁阀8通电时间，通电时间长，电磁阀打开幅度大，喷水量多。能诱水器的 雾孔喷口 12可W实现360度旋转，更全方位的进行诱灌。
[0043] 植物在进行光合作用的同时也在进行呼吸作用，光照对于进行光合作用不可或 缺，而光合作用产生的糖类为呼吸作用提供能量，加强光照，有助于植物更好的生长。喷水 机构的顶端都装有L抓灯，L抓灯由直流驱动模块直接驱动，通过外接PWM控制信号，可W实 现对LED灯亮度的调节。
[0044] 手机接收到Zi浊ee无线传感器网络发送的数据，将根据农业专家数据库中的数据 进行判断，手机用户可W向控制执行模块发送相应的命令，间接的控制智能诱水器的补光 灯、喷灌及等硬件设施。飞思卡尔MC9S12XS128忍片接收到计算机或手机发送的指令后会对 指令做相应的判断，然后通过控制引脚的高低电平来控制相应的硬件设施。
[0045] 通过Zigbee+WIFI网关的物联网技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体 或过程，采集其声、光、热、电等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络，实现 物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。
[0046] 如图2、图3所示，外壳总长度为78mm，水封外径为14mm，雾孔喷日结构设计的尺寸 大小不仅决定着喷水量，而且决定着水的雾化效果，本发明设计雾孔喷口的直径大小为 5mm。喷水器球阀的线圈电压为12V、线圈应数400应、线圈电阻18欧、衔铁外径6.2mm、衔铁内 径3.6mm、衔铁长度6mm、球阀重6g、滑动气隙0.1mm、液压力10.5N。
[0047] 在上述智能诱水器的诱灌控制系统中，均使用喷水器作为电控水喷射的执行器 件，其喷水时序和喷水量由中央控制器通过喷水器驱动控制电路控制。喷水器是一个由磁 路、电路、机械运动和流体运动四个子系统构成的复杂系统。
[004引继电器的选择
[0049] 继电器是一种电控制器件。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称 输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制 大电流运作的一种"自动开关"。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。本 发明过程中需要一个继电器来控制电磁阀的工作。由于需要工作电压在5V左右。所W选择 了型号为JZC-36F的继电器，其工作电压在4V~45V之间。
[0050] 电磁阀4的选择
[0051] 阀口是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置。由于本发明采用 飞思卡尔MC9S12XS1 28忍片5控制，并且电磁阀是由开关信号控制的，与飞思卡尔 MC9S12XS128忍片5控制电路连接十分的方便，所W决定采用电磁阀作为阀口。
[0052] 电磁阀电路设计：
[0053] 在继电器失电的状态下，动合触点断开，动断触点闭合，当继电器得电后，动合触 点闭合，动断触点断开，利用继电器的触电开关作用可W控制设备或者传送逻辑电平信号。
[0054] 动合触点是指继电器(或功能电器）中有预定激励时闭合，无激励时断开的触点， 而动断触点则是继电器(或功能电器）中有规定的激励时断开，无规定的激励时闭合的触 点。在本次发明中选用了动合触电开关，使继电器在失电状态下保持断开的状态，然而在得 电的状态下保持闭合状态。
[0055] 当继电器的开关闭合时，电磁阀则处于一个通路的状态下，进而电磁阀开始工作， 系统设备开始诱水。相反，当继电器的开关断开时，电磁阀处于一个断路的状态下，则电磁 阀不工作，从而系统设备也不工作。
[0化6] 工作原理如图4所示，喷水器通过接受来自飞思卡尔MC9S12XS128忍片控制继电器 通断，使电磁阀口快速建立起磁场，磁场产生电磁力吸附衔铁，并带动球阀克服喷射水的压 力和弹黃力，向上方运动从而带动球阀开启。从而达到自动控制智能诱水器自动诱水。 [0057]上述实施例并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本 发明的精神和范围的情况下，还可W作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应 属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各权利要求限定。
【主权项】
1. 智能浇水器，包括喷水机构和智能控制模块，其特征在于:所述智能控制模块包括土 壤温湿度检测子模块、距离检测子模块、光照强度检测子模块、空气指数数据收集子模块以 及控制子模块，所述，所述土壤温湿度检测子模块、距离检测子模块、光照强度检测子模块 和空气指数数据收集子模块与控制子模块连接，所述控制子模块与喷水机构连接。2. 根据权利要求1所述的智能浇水器，其特征在于:所述智能控制模块设置无线通讯模 块，用于实时传输各个检测子模块采集的信号和接收控制终端下发的控制指令。3. 根据权利要求2所述的智能浇水器，其特征在于:所述控制终端是智能手机或者定制 手持终端。4. 根据权利要求1所述的智能浇水器，其特征在于:所述控制子模块是安装在喷水机构 上，与喷水机构的电磁阀连接，用于控制喷水机构工作。5. 根据权利要求4所述的智能浇水器，其特征在于：所述喷水机构包括上套管和下套 管，所述上套管与下套管对接，在上套管与下套管连接处内部设置衔铁，在上套管与下套管 连接处外壁设置共辄片连接;在所述上套管内设置弹簧定位销，所述弹簧定位销与所述衔 铁之间安装弹簧，在所述上套管与下套管安装电磁阀，用于实现电磁控制;所述下套管内安 装球阀，在所述下套管的出口处安装阀座，所述球阀安装在阀座上，在所述下套管的出水口 处安装雾孔喷口，所述雾孔喷口内安装喷孔片。6. 根据权利要求5所述的，智能浇水器，其特征在于:所述上套管和下套管连接后构成 壳体，在所述壳体的外壁从上到下有三个平均分布设有安装孔，在所述安装孔内分别插入 一个FC-28 土壤湿度传感器。
【专利摘要】本发明公开一种智能浇水器，包括喷水机构和智能控制模块，所述智能控制模块包括土壤温湿度检测子模块、距离检测子模块、光照强度检测子模块、空气指数数据收集子模块以及控制子模块，所述，所述土壤温湿度检测子模块、距离检测子模块、光照强度检测子模块和空气指数数据收集子模块与控制子模块连接，所述控制子模块与喷水机构连接。本发明具有以下有益效果：①引入农业概念,可以应用在花卉养殖业和农业方面，实现花卉养殖业和农业的智能化应用，科技含量高、经济效益好；②在大批量生产过程中，作物生长的环境达到最佳，提高存活率，节省大量人力与物力；③采用环保耐用材料，有利回收再利用，能根据具体情况实现自动浇水，环保节约。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105629826
【申请号】CN201510920115
【发明人】嫣莉, 李杰浩, 李晓明, 李梓立
【申请人】广东技术师范学院
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月10日