固定牢度，壳体一 I上与线架3固定连接的一侧边缘均匀设有倒L形的上卡块14，线架3的底部设有该上卡块相互扣合的下卡块33。
[0031]为了避免导线弯折角度过大引起的疲劳磨损，提高控制器整体的使用寿命，壳体一 I内壁与进线孔11对应的位置处设有一对卡柱17，其中至少一根卡柱的直径由末端向与壳体内壁连接的一端增大；壳体一 I内壁与出线孔12对应的位置处设有环状的凸台19。
[0032]穿进壳体的导线通过进线孔后卡在两根卡柱之间，穿出的壳体的导线先从环状凸台中穿过再从出线孔中穿出，如此可以避免导线在弯折角度过大时导致的疲劳破损和接触不良，提高控制器整体的使用寿命。
[0033]壳体一 I靠近进线孔11端部的位置处设有与线卡4配合的嵌槽13，线卡通过与嵌槽的配合安装在壳体一I上。
[0034]壳体一 I和壳体二 2的外壁上配合设有用于固定控制器整体的固定部5，该固定部包括分别固定设置在壳体一 1、壳体二 2上的上固定部51和下固定部52。上固定部51和下固定部52均呈直角形，上固定部和下固定部的一个直角端分别固定在壳体一 I和壳体二2上，且上固定部和下固定部的直角开口侧相向设置。
[0035]为了实现控制器的多样安装方式，在壳体一 I的一侧外壁上设置连接部6，该连接部包括呈两个直角形的连接块61，两个连接块的一个直角端均固定设置在壳体一的一侧外壁上，且两个连接块的直角开口侧背向设置。
[0036]固定部和连接部的结构均较为简单，在墙壁或机械装置的外壁上设置与固定部或连接部配合的凹槽或凸起，即可方便安装控制器整体，且便于卸取控制器。
[0037]壳体一 I和壳体二 2通过紧固件固定连接在一起，壳体一和壳体二的内壁上分别对应设有凸出部一 18、凸出部二 21，该凸出部一、凸出部二上均设有与紧固件配合的连接孔，壳体一I和壳体二 2配合的表面呈阶梯形。壳体一和壳体二通过紧固件固定安装在一起，固定方式简单，且便于组装、拆卸和维修。
[0038]本实用新型实施例提供的控制器，整体结构较为简单、使用寿命长，便于安装、拆卸和维修。控制器与机械结构整体的不同部分连接的不同导线分别从不同的出线孔中穿出，当机械结构某一部分发生运行故障时能快速知道故障线路，大大缩短了线路排查所需的时间，提高了维修效率。
[0039]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡是依据本实用新型所作的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型申请专利的保护范围。
【主权项】
1.一种控制器，包括固定连接在一起的壳体一(I)和壳体二(2)，所述壳体一和壳体二均呈一侧开口的薄壁壳体状，其特征在于，所述壳体一(I)上设有进线孔(11)及至少两个并排设置的两个出线孔(12);还包括固定设置在所述壳体一上的线架(3)，所述线架上设有与所述进线孔、出线孔分别对应的进线槽(31)和出线槽(32)。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述出线孔(12)并排设于所述壳体一(I)的一侧，所述出线槽(32)并排设于所述线架(3)的一侧且出线槽一侧开口，出线槽的开口侧与所述壳体一的外壁配合。
3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述线架(3)与所述壳体一(I)通过卡扣(34)和卡槽(16)的配合连接在一起，所述线架的两端设有弹性卡扣(34)，所述壳体一Cl)的两侧设有凸块(15)，所述凸块上设有与所述卡扣适配的卡槽(16)。
4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述壳体一(I)与所述线架(3)固定连接的一侧边缘均匀设有倒L形的上卡块(14)，所述线架(3)的底部设有与所述上卡块相互扣合的下卡块(33)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的控制器，其特征在于，所述壳体一(I)内壁与所述进线孔(11)对应的位置处设有一对卡柱(17)，其中至少一根卡柱的直径由末端向与壳体内壁连接的一端增大；所述壳体一内壁与所述出线孔(12)对应的位置处设有环状的凸台(19)。
6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，还包括线卡(4)，所述壳体一(I)靠近所述进线孔(11)端部的位置处设有与所述线卡配合的嵌槽(13)。
7.根据权利要求1-4任一项所述的控制器，其特征在于，所述壳体一(I)和壳体二(2)的外壁上配合设有用于固定控制器整体的固定部(5)，所述固定部包括分别固定设置在所述壳体一、壳体二上的上固定部(51)和下固定部(52)。
8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述上固定部(51)和下固定部(52)均呈直角形，上固定部和下固定部的一个直角端分别固定在所述壳体一(I)和壳体二(2)上，且上固定部和下固定部的直角开口侧相向设置。
9.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述壳体一(I)上设有连接部(6)，所述连接部包括呈两个直角形的连接块(61)，所述两个连接块的一个直角端均固定设置在所述壳体一的一侧外壁上，且两个连接块的直角开口侧背向设置。
10.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述壳体一(I)和壳体二(2)通过紧固件固定连接在一起，所述壳体一和壳体二的内壁上分别对应设有凸出部一(18)、凸出部二(21)，所述凸出部一、凸出部二上均设有与所述紧固件配合的连接孔。
【专利摘要】本实用新型提供了一种控制器，涉及控制器的组成结构技术领域，包括固定连接在一起的壳体一和壳体二，所述壳体一和壳体二均呈一侧开口的薄壁壳体状，所述壳体一上设有进线孔及至少两个并排设置的两个出线孔；还包括固定设置在所述壳体一上的线架，所述线架上设有与所述进线孔、出线孔分别对应的进线槽和出线槽。本实用新型提供的控制器，整体结构较为简单、使用寿命长，便于安装、拆卸和维修。控制器与机械结构整体的不同部分连接的不同导线分别从不同的出线孔中穿出，当机械结构某一部分发生运行故障时能快速知道故障线路，大大缩短了线路排查所需的时间，提高了维修效率。
【IPC分类】G05B19-04
【公开号】CN204302694
【申请号】CN201420828350
【发明人】陆小健, 胡仁昌, 石鑫
【申请人】浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月24日