新型头戴式遥控器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种遥控技术领域，特别是涉及一种头戴式遥控器。
【背景技术】
[0002]在现有遥控控制中，若要通过被控对象得到第一视角信息，通常需要分别对控制对象进行位置、姿态控制和输入跟踪控制，存在不同控制的合作不协调，容易造成极大的滞后。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型头戴式遥控器。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]一种新型头戴式遥控器，包括无线发送模块4、无线接收模块5、头部可穿戴支架1、头部运动传感器模块2、及控制模块3。所述传感器模块2为多轴传感器，用以检测操控者头部转动、倾斜和俯仰姿态，并经控制器进行全姿态解算。所述传感器模块2及无线发送模块4通过IIC总线、SPI与控制模块3连接。
[0006]进一步地，传感器模块2、无线发送模块4及控制模块3安装在头部支架上，无线接收模块5安装在被控对象上。
[0007]具体地，头部的运动信号对应的遥控参数经控制模块3处理与实际控制量成比例关系，并且可根据需求调节对应的比例度。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0009]本发明提供了不同于传统手动遥控的控制方式，可以实现输入跟踪控制，能使操作者通过自身头部运动控制捕获方向，能够很好的解决第一视角跟踪控制和遥控控制的协调，使控制更便捷，减小捕获的延迟，提升控制的灵活性。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的一较佳实施例的头戴支架的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的一较佳实施例的头戴式遥控器框图。
[0012]图中:1-头部可穿戴支架，2-运动检测传感器模块，3-控制模块，4-无线发送模块，5-无线接收模块。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0014]如图1、图2所示，本实用新型包括头部可穿戴支架1、运动检测传感器模块2、无线发送模块4、无线接收模块5及控制模块3。传感器模块2、无线发送模块4及控制模块3安装在头部支架上，无线接收模块5安装在被控对象上。
[0015]头部运动检测传感器模块2包含三轴陀螺仪和三轴加速度计传感器，可采用数字芯片，通过IIC总线将头部转动、倾斜和俯仰信息传送给控制模块3，控制模块3中的主控制器应具有IIC、SPI通信功能，将头部运动信息采集为相应数字信号，控制模块3通过经解算头部的运动信息，产生相应的控制信号，通过SPI串行总线传送给无线发送模块4，被控对象上的无线接收模块5接收到信号，串行发送给主控制器2解算为通过被控对象上的伺服电机或舵机转换成机械动作，达到对被控对象的控制作用，实现输入跟踪控制。
[0016]操作方式:当被控对象需要姿态控制同时需要输入捕获时，如控制飞行器或机器人捕获远程视频，操控者可将头戴式遥控器戴于头上，通过自身头部控制输入捕获的方位，而不影响其位置姿态控制，可以实现输入跟踪控制，能够很好的解决第一视角跟踪控制和遥控控制的协调，使控制更便捷，减小捕获的延迟，提升控制的灵活性。
【主权项】
1.一种新型头戴式遥控器，该遥控器包括无线发送模块(4)、无线接收模块(5)，其特征在于，还包括头部可穿戴支架(I)、头部运动传感器模块(2)、及控制模块(3)，所述传感器模块(2)为三轴传感器，检测操控者头部转动、倾斜和俯仰姿态，并经控制器进行全姿态解算，所述传感器模块(2)及无线发送模块(4)通过IIC总线、SPI与控制模块(3)连接。
2.根据权利要求1所述的新型头戴式遥控器，其特征在于，所述无线发送模块(4)、运动传感器模块(2)及控制模块(3)集成安装在头部支架上。
3.根据权利要求1所述的新型头戴式遥控器，其特征在于，所述头部的运动信号对应的遥控参数经控制模块(3)处理与实际控制量成比例关系，并且可根据需求调节对应的比例度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型头戴式遥控器，包括头部可穿戴支架、头部运动传感器模块、无线收发模块及控制模块。传感器模块、无线发送模块及控制模块安装在头部支架上，无线接收模块安装在被控对象上。通过传感器模块检测操控者头部转动、倾斜和俯仰姿态，经控制模块解算其运动信息，产生相应的控制信号，达到期望的控制作用。本实用新型提供了不同的遥控控制方式，解决了现有技术方案中远程实时遥控控制和第一视角跟踪的协调问题，可以同时以第一视角观测，利于对被控对象更精确调节，控制简单可靠。
【IPC分类】G05B19-04
【公开号】CN204406085
【申请号】CN201520100220
【发明人】陈柏宇
【申请人】绵阳雍宙科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月9日