之间、第二激光管中心与第三激光管中心之间、第三激光管中心与第四激光管中心之间、第四激光管中心与第五激光管中心之间、第五激光管中心与第六激光管中心之间、第六激光管中心与第七激光管中心之间的垂直间距均为4_，第三激光巡线板或第四激光巡线板的第一激光发射模块的第七激光管中心与第二激光发射模块的第一激光管中心之间的垂直间距为10mm。
[0055]如图5所示，以第一激光巡线板为例说明上述问题，第一激光巡线板(38)的第一激光发射模块(08)或第二激光发射模块(09)的第一激光管(15或27)中心与第二激光管(21或28)中心之间、第二激光管(21或28)中心与第三激光管(22或29)中心之间、第三激光管(22或29)中心与第四激光管(23或30)中心之间、第四激光管(23或30)中心与第五激光管(24或31)中心之间、第五激光管(24或31)中心与第六激光管(25或32)中心之间、第六激光管(25或32)中心与第七激光管(26或33)中心之间的水平间距均为dl，dl为4_，第一激光巡线板(38)的第一激光发射模块(08)的第七激光管(26)中心与第二激光发射模块(09)的第一激光管(27)中心之间的水平间距为d2，d2为10mm。
[0056]本发明公开的一种医疗病床运输车的激光巡线系统的实施例中，第一至第四激光巡线板的第一激光发射模块或第二激光发射模块的第一至第七激光管距地面的距离为3 ?6cm0
[0057]本发明公开的一种医疗病床运输车的激光巡线系统的实施例中，第一至第四激光巡线板的第一激光发射模块或第二激光发射模块的第一至第七激光管在地面上光斑的直径为0.5_。
[0058]本发明公开的一种医疗病床运输车的激光巡线系统的实施例中，第一至第四激光巡线板的第一接收模块和第二接收模块均包括透镜和接收管，透镜位于接收管的前方，接收管与单片机连接，如图3所示，第一激光巡线板(38)的第一接收模块(10)包括透镜(17)和接收管(18)，接收管(18)与单片机(02)连接。
[0059]本发明公开的一种医疗病床运输车的激光巡线系统的实施例中，第一至第四激光巡线板的第一接收模块的透镜和接收管位于第一激光发射模块的第一至第七激光管围成圆周的中心位置上，第一至第四激光巡线板的第二接收模块的透镜和接收管位于第二激光发射模块的第一至第七激光管围成圆周的中心位置上，如图5所示，第一激光巡线板(38)的第一接收模块(10)的透镜(17)和接收管(18)位于第一激光发射模块(08)的第一至第七激光管(15、21、22、23、24、25和26)围成圆周的中心位置上，第一激光巡线板(38)的第二接收模块(11)的透镜(34)和接收管(35)位于第二激光发射模块(09)的第一至第七激光管(27、28、29、30、31、32和33)围成圆周的中心位置上。
[0060]本发明公开的一种医疗病床运输车的激光巡线系统的实施例中，竖直巡线条和水平巡线条的两边设有黑带，竖直巡线条和水平巡线条的中间为亮黄色带，竖直巡线条和水平巡线条的宽度为4cm。
[0061]本发明公开的一种医疗病床运输车的激光巡线方法，包括以下步骤:
[0062]步骤一:当医疗病床运输车(37)沿竖直巡线条(16)向前或向后运动时，第一激光巡线板(38)和第二激光巡线板(39)启动进行激光巡线，当医疗病床运输车(37)沿水平巡线条(36)向左或向右运动时，第三激光巡线板(40)和第四激光巡线板(41)启动进行激光巡线；
[0063]步骤二:供电模块统一为第一至第四激光巡线板供电，供电模块通过第一电源滤波器为第一至第四激光巡线板的单片机供电、通过第二电源滤波器为第一至第四激光巡线板的晶振装置供电，供电模块直接为第一至第四激光巡线板的复位装置、第一激光发射模块和第二激光发射模块的驱动调制装置和激光管亮度控制模块、及第一激光发射模块和第二激光发射模块的接收管供电，图1为供电模块与第一至第四激光巡线板的单片机的结构图，如图1所示，供电模块(01)通过第一电源滤波器(12、57、58和59)为第一至第四激光巡线板的单片机(02、03、04和05)供电，如图2和图3所示，以第一激光巡线板(38)为例，供电模块(01)通过第二电源滤波器(56)为晶振装置(06)供电，供电模块(01)直接为复位装置(07)，及第一激光发射模块(08)和第二激光发射模块(09)的驱动调制装置(13)和激光管亮度控制模块(14)供电；
[0064]步骤三:第一至第四激光巡线板的晶振装置维持其单片机的运行，当单片机出现混乱状态时，通过复位装置对单片机进行复位，上位机控制系统通过发送地址控制单片机分时选通14个通道分时循环扫描点亮第一激光发射模块的第一至第七激光管和第二激光发射模块的第一至第七激光管，此时，驱动调制装置对激光管点亮进行调制并电流放大驱动，激光管亮度控制模块对各个激光管的亮度进行调节，如图2和图3所示，以第一激光巡线板为例，晶振装置(06)维持其单片机(02)的运行，当单片机(02)出现混乱状态时，通过复位装置(07)对单片机(02)进行复位，单片机(02)通过分时选通14个通道分时循环扫描点亮第一激光发射模块(08)的第一至第七激光管和第二激光发射模块(09)的第一至第七激光管，此时，驱动调制装置(13)对激光管点亮进行调制并电流放大驱动，激光管亮度控制模块(14)对各个激光管的亮度进行调节，其中图3中仅显示了第一激光发射模块(08)的第一激光管(15);
[0065]步骤四:随后，第一或第二激光巡线板的第一激光发射模块的第一至第七激光管和第二激光发射模块的第一至第七激光管在竖直巡线条或地面上分时循环出现光斑，第三或第四激光巡线板的第一激光发射模块的第一至第七激光管和第二激光发射模块的第一至第七激光管在水平巡线条或地面上分时循环出现光斑，图7为第一激光巡线板的激光管的一次分时循环扫描后的光斑分布不意图，如图7所不，以第一激光巡线板为例，第一激光巡线板(38)的第一激光发射模块(08)的第一至第七激光管(15、21、22、23、24、25和26)和第二激光发射模块的第一至第七激光管(27、28、29、30、31、32和33)在竖直巡线条(16)或地面上分时循环出现光斑(42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54 和 55)；
[0066]步骤五:在竖直巡线条或水平巡线条上的光斑分别被竖直巡线条或水平巡线条反射，并经透镜后被接收管接收，第一至第四激光巡线板的第一激光发射模块的第一至第七激光管在竖直巡线条或水平巡线条上的光斑被第一接收模块的接收管接收，第一至第四激光巡线板的第二激光发射模块的第一至第七激光管在竖直巡线条或水平巡线条上的光斑被第二接收模块的接收管接收，如图3、图5和图7所示，以第一激光巡线板为例，在竖直巡线条(16)的光斑(45、46、47、48、49、50、51和52)被竖直巡线条(16)反射，并经透镜(17)后被接收管(18)接收，第一激光巡线板(38)的第一激光发射模块(08)的第一至第七激光管(15、21、22、23、24、25和26)在竖直巡线条(16)上的光斑(45、46、47和48)被第一接收模块(10)的接收管(18)接收，第一激光巡线板(38)的第二激光发射模块(09)的第一至第七激光管(27、28、29、30、31、32和33)在竖直巡线条(16)上的光斑(49、50、51和52)被第二接收模块(11)的接收管(35)接收；
[0067]步骤六:当第一至第四激光巡线板的第一激光发射模块和第二激光发射模块的第一至第七激光管分时循环扫描点亮后，第一