安检机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种安检设备，特别涉及一种安检机器人。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的发展，人们出行方式发生了很大程度的变化，火车站、地铁、机场这些人流量大的地方，如果发生意外事件后果将非常严重。由于运营和环境特点，火车站、地铁、机场这些人流量大的地方，容易成为危险分子袭击的目标，设置安检是为了对这些交通设施的运营起到保障的作用。为了保障火车站、地铁的正常运力，这些场所的安检做不到像机场这样严格，目前只是检查行李包裹，有些站点高峰时段只检查大件行李，对可疑人员进行人身抽查。目前，全球绝大多数的安全检测处理仍然是靠人工完成的，这种方法需要检查人与被检查人直接接触，处理效率低，劳动强度高。
[0003]因此，为了解决上述技术问题，就需要一种安检机器人，以替代传统的人工安检操作，降低劳动强度、提高处理效率，实现安检的高效处理。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种安检机器人，以替代传统的人工安检操作，降低劳动强度、提高处理效率，实现安检的高效处理。
[0005]本实用新型的安检机器人，它包括机器人本体及设在机器人本体上的安检装置及控制系统；所述安检装置包括用于检测危险物品的扫描仪及安装在机器人本体上的用于将扫描仪移动到所需位置的伸展机构；所述控制系统包括处理器及连接于处理器的用于给各用电单元供电的电源模块、用于识别扫描仪所检测信息的识别模块1、用于控制伸展机构动作的驱动器I和用于显示安检情况的显示器；所述识别模块I与扫描仪相连并与安检网络交互，并且识别模块I的识别结果通过显示器显示。
[0006]进一步，所述安检装置还包括用于采集被安检人身份信息的信息采集仪，所述控制系统还包括连接于处理器的用于识别信息采集仪所采集信息的识别模块II，所述识别模块II与信息采集仪相连并与安检网络交互，所述识别模块II的识别结果通过显示器显示。
[0007]进一步，所述信息采集仪包括用于采集身份证信息的身份证采集仪和/或用于采集指纹信息的指纹采集仪。
[0008]进一步，所述伸展机构为机械臂结构并包括第一臂节、第二臂节和第三臂节，所述第一臂节连接在机器人本体上，所述第三臂节与扫描仪连接；所述第一臂节、第二臂节与第三臂节依次铰接，所述驱动器I在处理器控制下驱使第二臂节与第三臂节转动以将扫描仪移动到所需位置。
[0009]进一步，所述驱动器I为驱动电机。
[0010]进一步，所述机器人本体设有移动机构，所述控制系统还包括连接于处理器的用于控制移动机构动作的驱动器II，所述驱动器II在处理器控制下驱使移动机构运动以将机器人本体移动到所需位置。[0011 ] 进一步，所述移动机构为电动轮，所述驱动器II为驱动电机。
[0012]进一步，所述控制系统还包括连接于处理器的用于无线通信的无线通信模块，所述无线通信模块通过相应的无线通信网络与控制终端相接并接收来自控制终端的指令。
[0013]进一步，所述控制系统还包括连接于处理器的用于发出警报的警报器。
[0014]进一步，所述控制系统还包括一设在机器人本体上的控制盒，所述处理器置于控制盒内。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型的安检机器人，能够自动检测危险物，实现对机场、火车站、汽车站或者其他需要安全检查地方安全检查的高效处理，区别于以往的人工安检操，本实用新型整体结构合理、处理高效，可以对机场、火车站、汽车站或者其他需要安全检测地方危险物物进行快速、及时的检测，降低劳动强度、提高处理效率，保证安全。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的控制系统的结构示意图，如图所示:本实施例的安检机器人，它包括机器人本体I及设在机器人本体I上的安检装置及控制系统；所述安检装置包括用于检测危险物品的扫描仪21及安装在机器人本体I上的用于将扫描仪21移动到所需位置的伸展机构；所述控制系统包括处理器31及连接于处理器31的用于给各用电单元供电的电源模块32、用于识别扫描仪21所检测信息的识别模块I 33、用于控制伸展机构动作的驱动器I 34和用于显示安检情况的显示器35;所述识别模块I 33与扫描仪21相连并与安检网络交互，并且识别模块I 33的识别结果通过显示器35显示；机器人本体I为主要的承载部件，优选为可移动式结构；扫描仪21可以是利用微波技术获得不受衣物遮挡等影响的图像探测装置，基于微波图像能够有效地发现被安检人身上衣物下隐藏携带的危险物品例如金属刀具、不明液体等，当然扫描仪21也可以采用其他常用的探测仪器，在此不再赘述；处理器31可为单片机，电源模块32优选为充电电池；扫描仪21与相应的伸展机构配套，可在机器人本体I上设置多套组合，实现安检的高效处理；安检网络为总控制平台，其储存有安检所需的各种信息，例如危险品信息、人员身份信息等；显示器35优选为安装在机器人本体I上的LCD显示屏，为便于查看，其数量可根据需要而设，并不限定为一个；该安检机器人能够自动检测危险物，实现对机场、火车站、汽车站或者其他需要安全检查地方安全检查的高效处理，区别于以往的人工安检操，降低劳动强度、提高处理效率，保证安全。
[0020]本实施例中，所述安检装置还包括用于采集被安检人身份信息的信息采集仪，所述控制系统还包括连接于处理器31的用于识别信息采集仪所采集信息的识别模块II 36，所述识别模块II 36与信息采集仪相连并与安检网络交互，所述识别模块II 36的识别结果通过显示器35显示；信息采集仪包括用于采集身份证信息的身份证采集仪23和用于采集指纹信息的指纹采集仪24 ;身份