一种新型水火箭轨迹记录电路的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本实用新型涉及水火箭制造技术领域，尤其是涉及一种水火箭轨迹记录电路。
【背景技术】
:
[0002]水火箭是一种以水的压力推进的模型火箭。水火箭是一个利用质量比和气压作用而设计的玩具，同时是物理教学中著名的案例之一，可以培养学生对于物理学习的兴趣，而其中蕴含的物理原理是了解物理中力学的重要的基础，其采用橡皮塞紧的可乐瓶，形成一个密闭的空间.把气体打入密闭的容器内，使得容器内空气的气压增大，当超过橡皮塞与瓶口接合的最大程度时，瓶口与橡皮塞自由脱离，箭内水向后喷出，获得反作用力射出.水火箭和火箭最大的不同，在於其推进的媒介由高温空气变成水而已。在发射水火箭前会灌入空气达一定压力，由於高压会自然向低压流去，故在喷嘴被打开时，空气自然向喷嘴流去，但由于水挡在前方，故水会被空气推出火箭，而火箭也藉此获得向前的速度，水火箭除了能够演示物理原理外还具有一定的观赏性和娱乐性，在发射的时候往往给人带来愉悦的感觉和成就感，水火箭的比赛大都以水火箭发射的距离远近作为考核的标准，然水火箭发射的远近与水火箭的发射角度等气压等具有直接的关系，现在的水火箭发射过程中为了比赛两个水火箭的发射情况往往同时发射两个水火箭，采用人观察的方法来判断两个水火箭的飞行情况，然由于水火箭飞行高度较高，人评判的方法存在一定的主观性，同时也不能够实时的将水火箭的飞行轨迹同时显示在电脑终端上，进一步影响了比赛结果的评判，现有的技术中有人开发了一种采用蓝牙模块在水火箭发射回收后将数据传输给计算机的电路，然这种传输方式不具有实时性。
【发明内容】
:
[0003]本实用新型针对现有技术中不能够记录水火箭在飞行过程中的轨迹而提供的一种采用GPS模块以及单片机、无线传输模块构成的轨迹记录电路，从而有效的解决了现有技术中的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:如图1所示，一种新型水火箭轨迹记录电路，包括单片机和GPS模块，还包括电源模块、无线收发模块，所述的单片机、电源模块、GPS模块的VCC、GND端口对应相连，单片机的URXD0、UTXD0引脚分别与GPS模块的TXDA、RXDA引脚对应相连，单片机的Pl.1端口与GPS模块的PBRESN端口相连，单片机的Pl.2端口与按键Kl的一端相连，按键Kl的另一端与电阻Rl的一端相连，电阻Rl的另一端与单片机的VCC端口相连，单片机的P5.1引脚、Pl.4引脚、P5.2引脚、Pl.3引脚、Pl.6引脚分别与SI4432无线收发模块的SO引脚、nsEL引脚、SI引脚、nIRQ引脚、SCLK引脚对应相连，无线收发模块的TX引脚通过电容C14与电感L30相连，电感L30与电感L17、电感L18串联后接天线，电感L17与电感L18之间引出通过电容C15接地，电感L18与天线之间引出通过电容C16接地，电感L30与电感L17之间引出通过电容C17接无线收发模块的RFp引脚，无线收发模块的RFp引脚通过电感L31与电容C18串联后接GND，无线收发模块的RXn引脚通过电感L32接电感L30与电感L17之间。
[0005]所述的单片机的型号为MSP430，GPS模块的型号为GPS9808，无线收发模块的型号为 SI4432。
[0006]本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果:所述的一种水火箭轨迹记录电路，其采用电路和单片机控制系统，利用GPS模块采集水火箭飞行过程中的轨迹信息，采用无线传输模块将轨迹信息实时传输给手机或者电脑终端，起到采集水火箭飞行轨迹，并且可以比较两个同时发射的火箭的作用，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合实时采集水火箭的飞行状态。
【附图说明】
:
[0007]图1是本实用新型的电路原理示意图；
[0008]图中所示:1、单片机；2、GPS模块；3、无线收发模块；4、天线；5、电源模块。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:如图1所示，一种新型水火箭轨迹记录电路，本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:如图1所示，一种新型水火箭轨迹记录电路，包括单片机I和GPS模块2，还包括电源模块5、无线收发模块3，所述的单片机1、电源模块5、GPS模块2的VCC、GND端口对应相连，单片机I的URXDO、UTXDO引脚分别与GPS模块2的TXDA、RXDA引脚对应相连，单片机I的Pl.1端口与GPS模块2的PBRESN端口相连，单片机I的Pl.2端口与按键Kl的一端相连，按键Kl的另一端与电阻Rl的一端相连，电阻Rl的另一端与单片机I的VCC端口相连，单片机I的P5.1引脚、Pl.4引脚、P5.2引脚、Pl.3引脚、Pl.6引脚分别与SI4432无线收发模块3的SO引脚、nsEL引脚、SI引脚、nIRQ引脚、SCLK引脚对应相连，无线收发模块3的TX引脚通过电容C14与电感L30相连，电感L30与电感L17、电感L18串联后接天线4，电感L17与电感L18之间引出通过电容C15接地，电感L18与天线4之间引出通过电容C16接地，电感L30与电感L17之间引出通过电容C17接无线收发模块3的RFp引脚，无线收发模块3的RFp引脚通过电感L31与电容C18串联后接GND，无线收发模块3的RXn引脚通过电感L32接电感L30与电感L17之间。
[0010]所述的单片机I的型号为MSP430，GPS模块2的型号为GPS9808，无线收发模块3的型号为SI4432。
[0011]所述的一种新型水火箭轨迹记录电路，其实施时，按要求连接上述各器件，在水火箭发射的同时按下按键Kl系统即可以开始工作，本电路可以根据事先下载在单片机I的程序按设定的周期记录水火箭的位置信息，当本系统随着水火箭的发射可以将水火箭的飞行状态数据实时传输给计算机或者手机终端上位机，由上位机可以分析比较两个或多个同时发射的水火箭的轨迹数据，从而实现对水火箭飞行过程的定性分析、比较和判优。
【主权项】
1.一种新型水火箭轨迹记录电路，包括单片机和GPS模块，其特征是还包括电源模块、无线收发模块，所述的单片机、电源模块、GPS模块的VCC、GND端口对应相连，单片机的URXDO, UTXDO引脚分别与GPS模块的TXDA、RXDA引脚对应相连，单片机的Pl.1端口与GPS模块的PBRESN端口相连，单片机的Pl.2端口与按键Kl的一端相连，按键Kl的另一端与电阻Rl的一端相连，电阻Rl的另一端与单片机的VCC端口相连，单片机的P5.1引脚、Pl.4引脚、P5.2引脚、Pl.3引脚、Pl.6引脚分别与SI4432无线收发模块的SO引脚、nsEL引脚、SI引脚、nIRQ引脚、SCLK引脚对应相连，无线收发模块的TX引脚通过电容C14与电感L30相连，电感L30与电感L17、电感L18串联后接天线，电感L17与电感L18之间引出通过电容C15接地，电感L18与天线之间引出通过电容C16接地，电感L30与电感L17之间引出通过电容C17接无线收发模块的RFp引脚，无线收发模块的RFp引脚通过电感L31与电容C18串联后接GND，无线收发模块的RXn引脚通过电感L32接电感L30与电感L17之间。
2.根据权利要求1所述的一种新型水火箭轨迹记录电路，其特征在于:所述的单片机的型号为MSP430，GPS模块的型号为GPS9808，无线收发模块的型号为SI4432。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型水火箭轨迹记录电路，属于水火箭技术领域，包括单片机和GPS模块，还包括电源模块、无线收发模块，所述的单片机、电源模块、GPS模块的VCC、GND端口对应相连，单片机的URXD0、UTXD0引脚分别与GPS模块的TXDA、RXDA引脚对应相连，单片机的P1.1端口与GPS模块的PBRESN端口相连，单片机的P1.2端口与按键K1的一端相连，单片机的P5.1引脚、P1.4引脚、P5.2引脚、P1.3引脚、P1.6引脚分别与SI4432无线收发模块的SO引脚、nsEL引脚、SI引脚、nIRQ引脚、SCLK引脚对应相连，此外SI4432无线收发模块扩展了外围电路，实现了记录飞行轨迹的功能，本系统采用单片机控制，现场抗干扰性强，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合水火箭轨迹记录使用。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204536813
【申请号】CN201520215878
【发明人】王赫, 原钰尧, 朱东旭, 张晨阳, 李佳, 吴玉洁, 于凯, 覃思蓉, 刘硕瑿, 杜秀文, 王桃花, 黄霄霄, 侯晟, 郭世成, 黄佳兴, 牛亚洲
【申请人】王赫
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月13日