心I需要的数据提取出来。地质参数仪根据采集任务帧的帧头中控制域来抽取数据，即0x09+0x01，表示提取的数据为当前最新的采集数据。
[0047]第七步，地质参数仪对提取后的数据进行打包，形成设备采样帧并上传至井上远程控制中心I。地质参数仪将提取出的数据文件分成多个设备采样帧上送，每帧包含帧头、数据区、帧尾。其中帧头控制域为0x85表示设备采样帧，其数据区为数据文件内容。数据区头部包含数据长度，以及帧序号。例如:数据长度为Oxff表示数据长度为255、帧序号为0x01表不这是第一帧、帧序号为-1表不这是最后一帧。
[0048]第八步，井上远程控制中心I对设备采样帧进行解析并显示。井上远程控制中心I根据帧头控制域0x85得知该帧为设备采样帧，根据数据区长度、帧序号将收到的多帧数据拼合成正确的数据文件，对拼合的数据文件进行内容解析并显示。
[0049]同理，井下智能物探设备3也可以为水文参数仪，水文参数仪基于井下物联网系统2与井上远程控制中心I的控制方法，包括以下步骤:
[0050]第一步，配置井上远程控制中心I。给井上远程控制中心I配置通讯IP地址，以IPV4地址配置方式为例，配置方式如下:服务端IP地址:192.168.8.8 ;接入端口:8002 ;子网掩码:255.255.255.0 ;默认网关:192.168.8.1。
[0051]第二步，配置水文参数仪。给水文参数仪配置远程控制中心通讯IP地址，以IPV4地址配置方式为例，配置方式如下:远程控制中心服务端IP地址:192.168.8.8 ;远程控制中心服务端接入端口:8002 ;本地设备IP地址:192.168.8.2 ;子网掩码:255.255.255.0 ；默认网关:192.168.8.1o以上是水文参数仪与井上远程控制中心I之间的通信方式建立，以下是水文参数仪的具体控制方法。
[0052]第三步，水文参数仪通过井下物联网系统2与井上远程控制中心I建立数据通信。
[0053]水文参数仪向井上远程控制中心I发送通信登录帧，在帧头控制域中填写设备类型标识0x0110，填写设备ID码，设备ID码的范围为0x01~0xffffffff。井上远程控制中心I根据水文参数仪上传的通信登录帧中的设备类型标识识别设备身份。解析登录帧控制域中设备类型标识为0x0108时，表示接入的设备为水文参数仪，解析到设备ID为0x02，表示该设备在系统中的身份ID为0x02。第四步，井上远程控制中心I配置水文参数仪的采集参数帧和采集任务帧，并将采集参数帧和采集任务帧通过井下物联网系统2下发给水文参数仪。
[0054]采集参数帧的帧头中控制域为0x08，数据区为0x01。0x08表示当前帧为采集参数帧，数据区中的0x01表示设备工作参数，即要求设备进行流速测量。采集任务帧的帧头中控制域为0x09，数据区为0x01。0x09表示当前帧为采集任务帧，数据区中的0x01表示上传数据模式，即要求设备在完成当前测量后立即将数据上传。
[0055]第五步，水文参数仪解析采集参数帧和采集任务帧，根据采集任务帧的要求进行数据采集。水文参数仪根据帧头中的控制域识别采集参数帧或采集任务帧，即若为0x08则为采集参数帧，若为0x09则为采集任务帧。水文参数仪根据相应的帧头中的数据区识别工作模式，即0x08+0x01，表示要求设备进行流速测量。
[0056]第六步，水文参数仪将采集数据按采集任务帧的要求进行数据过滤，将井上远程控制中心I需要的数据提取出来。水文参数仪根据采集任务帧的帧头中控制域来抽取数据，即0x09+0x01，表示提取的数据为当前最新的采集数据。
[0057]第七步，水文参数仪对提取后的数据进行打包，形成设备采样帧并上传至井上远程控制中心I。水文参数仪将提取出的数据文件分成多个设备采样帧上送，每帧包含帧头、数据区、帧尾。其中帧头控制域为0x85表示设备采样帧，其数据区为数据文件内容。数据区头部包含数据长度，以及帧序号。例如:数据长度为Oxff表示数据长度为255、帧序号为0x01表不这是第一帧、帧序号为-1表不这是最后一帧。
[0058]第八步，井上远程控制中心I对设备采样帧进行解析并显示。井上远程控制中心I根据帧头控制域0x85得知该帧为设备采样帧，根据数据区长度、帧序号将收到的多帧数据拼合成正确的数据文件，对拼合的数据文件进行内容解析并显示。
[0059]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种基于矿井物联网技术的物探仪器远程控制系统，包括井上远程控制中心(I)、井下物联网系统(2)和井下智能物探设备(3)，其特征在于:所述的井上远程控制中心(I)通过井下物联网系统(2)与井下智能物探设备(3)进行通讯。
2.根据权利要求1所述的一种基于矿井物联网技术的物探仪器远程控制系统，其特征在于:所述的井下智能物探设备(3)包括多路电源输入系统，多路电源输入系统包括直流电源输入线(31)和电池组输入线(32 )，直流电源输入线(31)通过常开式电子开关A (33 )连入主控板(34)，电池组输入线(32)通过常开式电子开关B (35)连入主控板(34)，直流电源输入线(31)与常开式电子开关B (35)的控制端相连，电池组输入线(32)与常开式电子开关A (33)的控制端相连。
3.根据权利要求2所述的一种基于矿井物联网技术的物探仪器远程控制系统，其特征在于:所述的井下智能物探设备(3)还包括在线式电源系统(4)，在线式电源系统(4)与井下智能物探设备(3)的直流电源输入线(31)相连。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于矿井物联网技术的物探仪器远程控制系统，其特征在于:所述的井下智能物探设备(3)为电法仪、瞬变电磁仪、地震仪、坑透仪、地质参数仪或水文参数仪。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于矿井物联网技术的物探仪器远程控制系统，与现有技术相比解决了井下跟踪物探作业需要物探技术员长期坚守现场实施的缺陷。本实用新型包括井上远程控制中心（1）、井下物联网系统（2）和井下智能物探设备（3），所述的井上远程控制中心（1）通过井下物联网系统（2）与井下智能物探设备（3）进行通讯。本实用新型利用井上远程控制中心和井下物联网系统实现对井下安全隐患进行实时监测。通过井下智能物探设备实现24小时在线监测，杜绝了传统一掘一探模式的漏判，通过充分利用井下物联网系统的设计，大大缩短了预警响应时间，降低了现场物探技术实施、解释难度，提高了物探跟踪探测效率。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN204557185
【申请号】CN201520154252
【发明人】倪圣军, 周官群, 陈雨升, 舒玉峰, 戚俊, 陈浩国, 居龙泉, 朱代双
【申请人】安徽惠洲地质安全研究院股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月18日